自动检查装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供自动检查装置，其能够迅速地检查大量的检查对象物。自动检查装置(1)具有：旋转体(11)，其具有载置面(11a)并且以与载置面(11a)垂直的旋转轴(P)为中心进行旋转；供给部(3)，其向载置面(11a)上供给检查对象物(M)；图像取得部(4)，其取得位于载置面(11a)上并且与旋转体(11)一同旋转的检查对象物(M)的图像；检查判定部(41)，其根据由图像取得部(4)取得的图像，判定检查对象物(M)是否满足规定的基准；以及分选部(6)，其根据检查判定部(41)的判定结果，在载置面(11a)上分选检查对象物(M)。

Automatic inspection device

The utility model provides an automatic checking device, which can check a large number of inspection objects quickly. Automatic inspection device (1) comprises a rotary body (11), which has a mounting surface (11a) and with a mounting surface (11a) perpendicular to the rotation axis (P) as the center of rotation; the supply department (3), the surface of the carrier (11a) to supply the inspection target (M); image acquisition unit (4), which made in mounting surface (11a) and (11) together with the rotating body rotation of the inspected object (M) image; determining part (41), check according to the obtained by the image (4) of the image, to determine the inspection target (M whether to meet the requirements of the benchmark); and (6), the sorting part according to the inspection decision section (41) of the results, in the mounting surface (11a) on the separation of inspected object (M).

【技术实现步骤摘要】
自动检查装置
本技术涉及自动检查装置。
技术介绍
以往，公知有用于进行产品的检查的检查装置。作为这样的检查装置，例如公知有像专利文献1中公开那样利用CCD照相机拍摄被检查体的图像并使用该图像来判定被检查体是否良好的图像检查装置。在上述专利文献1的图像检查装置中，在将被检查体固定于检查体固定夹具的状态下，利用CCD照相装置取得发光的上述被检查体的图像。上述图像检查装置对从上述图像取得的信息与规定的设定值进行比较来判定是否良好。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-39337号公报
技术实现思路
所要解决的技术问题而且，在像上述的专利文献1中公开那样拍摄被检查体的图像并使用该图像来判定上述被检查体是否良好的检查装置的情况下，通常，作业人员在将被检查体载置于检查台上后进行上述被检查体的检查。因此，被检查体的检查需要时间。因此，通常从大量的产品中选出一部分作为样品，根据该样品的检查结果，推测其他产品的状态等。与此相对，近年来，期望产品的全数检查等迅速并且容易地检查大量的产品。然而，例如，在像上述那样，使用检查对象物的图像来进行被检查体(检查对象物)的检查的检查方法的情况下，很难迅速并且容易地检查大量的检查对象物。本技术的目的在于，提供能够迅速并且容易地检查大量的检查对象物的自动检查装置。用于解决技术问题的手段本技术的一个实施方式的自动检查装置具有：旋转体，其具有载置面并且以与所述载置面垂直的旋转轴为中心进行旋转；供给部，其向所述旋转体的所述载置面上供给检查对象物；图像取得部，其取得位于所述旋转体的所述载置面上并且与所述旋转体一同旋转的所述检查对象物的图像；检查判定部，其根据由所述图像取得部取得的图像，判定所述检查对象物是否满足规定的基准；以及分选部，其根据所述检查判定部的判定结果，在所述旋转体的所述载置面上分选所述检查对象物。技术效果根据本技术的一个实施方式的自动检查装置，能够迅速并且容易地检查大量的检查对象物。附图说明图1是示出实施方式的自动检查装置的概略结构的俯视图。图2是示出从图1的箭头A观察自动检查装置的情况下的概略结构的侧视图。图3是以流程的形式示出自动检查装置的动作的一例的图。标号说明1：自动检查装置；2：旋转装置；3：供给部；4：图像取得部；5：检查控制部；6：分选部；7：不合格品箱；8：合格品箱；11：旋转体；11a：载置面；12：电动机；21：连接板；22：供给路径；31：摄像部；32：投光器(光源部)；40：摄像控制部；41：检查判定部；42：驱动控制部；51：分选移动装置；52：排出用引导件(排出部)；X：输送带；M：检查对象物；P：旋转轴。具体实施方式以下，参照附图详细地对本技术的实施方式进行说明。另外，对图中的相同或者相当部分标注相同的标号，不重复其说明。并且，各图中的结构部件的尺寸不是忠实地示出实际上的结构部件的尺寸和各结构部件的尺寸比例等。另外，在以下的说明中，将设置了自动检查装置1的状态下的铅垂方向称为“上下方向”。(自动检查装置)图1是示出本技术的实施方式的自动检查装置1的概略结构的俯视图。自动检查装置1是对检查对象物M进行检查，并根据该检查结果将检查对象物M自动地分选为合格品和不合格品的装置。自动检查装置1具有旋转装置2、供给部3、图像取得部4、检查控制部5、分选部6、合格品箱7以及不合格品箱8。图2是示出从图1的箭头A观察自动检查装置1的情况下的自动检查装置1的概略结构的图。如图2所示，旋转装置2具有圆盘状的旋转体11和电动机12，该电动机12使旋转体11以与旋转体11的后述的载置面11a垂直地延伸的旋转轴P为中心进行旋转。电动机12配置于旋转体11的下方，并且输出轴12a与旋转体11的俯视时的中心连接。旋转体11是玻璃制的透明的平板。旋转体11至少在沿着旋转轴P的方向上具有透光性。旋转体11的上表面是载置检查对象物M的载置面11a。载置面11a在俯视时是圆形状。通过使旋转体11为玻璃制的透明的平板，能够抑制由于检查对象物M的接触或者移动而载置面11a受损，并且使从后述的图像取得部4的投光器32输出的光在厚度方向(旋转轴方向)上透过旋转体11。另外，载置于旋转体11的载置面11a上的检查对象物M与旋转体11一同以旋转轴P为中心进行旋转(参照图1的虚线箭头)。旋转体11借助电动机12在恒定方向上连续地旋转。由此，旋转体11的载置面11a上的检查对象物M也与旋转体11一同在恒定方向上旋转。供给部3将由输送带X搬送来的检查对象物M供给到旋转体11的载置面11a上。具体而言，供给部3具有从输送带X朝向旋转体11的载置面11a延伸的连接板21，其中，输送带X配置于比旋转体11靠上方的位置。即，连接板21从输送带X朝向旋转体11的载置面11a向斜下方延伸。另外，虽然没有特意图示，但连接板21可以被自动检查装置1的框架等支承，也可以被与框架不同的部件支承。即，旋转体11相对于供给部3进行旋转。如图1所示，在连接板21的上表面上设置有在长度方向上延伸的一对引导件21a、21b。一对引导件21a、21b中的一个引导件21a位于连接板21的宽度方向上的一个端部。在俯视观察连接板21时，一对引导件21a、21b中的另一个引导件21b的输送带X侧位于连接板21的宽度方向端部，并且旋转体11侧位于连接板21的宽度方向中央部分。在连接板21的上表面上被一对引导件21a、21b夹着的区域是从输送带X朝向旋转体11的检查对象物M的供给路径22。供给路径22在旋转体11的载置面11a的上方，在圆形状的载置面11a的周向上延伸。由此，在连接板21的供给路径21的旋转体11侧，能够使从输送带X侧供给的多个检查对象物M在朝向规定的方向排列的状态下排齐。由此，能够使多个检查对象物M相对于旋转体11朝向规定的方向的状态下连续地供给。而且，由于供给路径22在旋转体11的载置面11a的上方，在圆形状的载置面11a的周向上延伸，因此能够从供给部3向旋转着的旋转体11的载置面11a上平稳地供给多个检查对象物M。另外，连接板21不与输送带X和旋转体11的载置面11a接触。由此，能够防止连接板21阻碍输送带X和旋转体11的动作。图像取得部4取得载置于旋转体11的载置面11a上的检查对象物M的图像。具体而言，图像取得部4具有在厚度方向上隔着旋转体11配置的摄像部31和投光器32(光源部)。摄像部31只要是例如CCD照相机等能够拍摄检查对象物M的装置，可以是任何装置。投光器32只要是作为能够输出光的光源发挥功能的装置，可以是任何结构的装置。摄像部31配置于旋转体11的上方，并且拍摄旋转体11的载置面11a上的检查对象物M。利用摄像部31拍摄检查对象物M的位置是拍摄位置。如上所述，由于旋转体11以旋转轴P为中心进行旋转，因此旋转体11的载置面11a上的检查对象物M借助旋转体11的旋转而通过上述拍摄位置。摄像部31取得通过上述拍摄位置的检查对象物M的图像。投光器32隔着旋转体11配置于与摄像部31相反侧即旋转体11的下方。换言之，摄像部31和投光器32在上下方向上隔着旋转体11配置。上述拍摄位置是摄像部31与投光器32之间的位置。从投光器32输出的光透过旋转体11而供给到上述拍摄位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动检查装置，其对检查对象物进行检查，该自动检查装置的特征在于，具有：旋转体，其具有载置面并且以与所述载置面垂直的旋转轴为中心进行旋转；供给部，其向所述旋转体的所述载置面上供给所述检查对象物；图像取得部，其取得位于所述旋转体的所述载置面上并且与所述旋转体一同旋转的所述检查对象物的图像；检查判定部，其根据由所述图像取得部取得的图像，判定所述检查对象物是否满足规定的基准；以及分选部，其根据所述检查判定部的判定结果，在所述旋转体的所述载置面上分选所述检查对象物。

【技术特征摘要】
1.一种自动检查装置，其对检查对象物进行检查，该自动检查装置的特征在于，具有：旋转体，其具有载置面并且以与所述载置面垂直的旋转轴为中心进行旋转；供给部，其向所述旋转体的所述载置面上供给所述检查对象物；图像取得部，其取得位于所述旋转体的所述载置面上并且与所述旋转体一同旋转的所述检查对象物的图像；检查判定部，其根据由所述图像取得部取得的图像，判定所述检查对象物是否满足规定的基准；以及分选部，其根据所述检查判定部的判定结果，在所述旋转体的所述载置面上分选所述检查对象物。2.根据权利要求1所述的自动检查装置，其特征在于，所述分选部具有分选移动装置，在由所述检查判定部判定为所述检查对象物不满足所述规定的基准的情况下，该分选移动装置使所述检查对象物从所述旋转体的所述载置面上向所述旋转体的外部移动。3.根据权利要求2所述的自动检查装置，其特征在于，在由所述检查判定部判定为所述检查对象物不满足所述规定的基准的情况下，所述分选部根据由所述图像取得部取得的所述检查对象物的图像的取得时机，使所述分选移动装置将所述检查对象物从所述旋转体的所述载置面上向所述旋转体的外部移动。4.根据权利要求2所述的自动检查装置，其特征在于，所述分选部在比利用所述分选移动装置使所述检查对象物从所述旋转体的所述载置面上向所述旋转体的外部移动的分选位置靠所述旋转体的旋转方向上的下游侧的位置处还具有排出部，该排出部使被所述检查...

【专利技术属性】
技术研发人员：松岛家桥，隈本幸雄，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP