一种用于体育教育训练的球体回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于体育教育训练的球体回收装置，包括回收箱，所述回收箱的一侧上端设有开口凹槽，所述回收箱的内部两侧设有两个滑动轨道，两个滑动轨道位于开口凹槽上端的两侧，两个滑动轨道上均设有滑动连接的直线电机，两个直线电机的一侧均通过连接座连接有连接板，通过红外线传感器可以感应出球是否位于夹板之间，通过第一电动伸缩杆可以带动夹板将球夹起，通过直线电机可以带动夹板前后移动，以此可以将球夹取到回收箱内，使得回收球更加方便，该用于体育教育训练的球体回收装置结构简单，操作简便，可以实现对球体自动夹取，以此来回收球体更加方便，节省了大量的人力劳动，为教师提供了方便。

A ball recovery device for physical education and training

The utility model discloses a recovery device for the sphere of physical education and training, including the upper side of the recycling bins, recycling box is provided with an opening groove, wherein the internal recycling bins are arranged on both sides of two sliding rail, a sliding rail is located on both sides of the two opening at the upper end of the groove, two sliding rails are arranged on the sliding line the motor is connected, on the side of two linear motor through the connecting seat is connected with a connecting plate, the infrared sensor can sense whether the ball is located between decks, the first electric telescopic rod can drive the ball clamp splint, can drive the splint move back and forth through the linear motor, which can make the ball clamp to make recycling bins. More convenient for the recovery of the ball, the structure of physical education and training ball recovery device is simple, easy to operate, can realize the automatic ball clip In this way, it is more convenient to recover the ball, save a lot of labor and provide the convenience for the teachers.

【技术实现步骤摘要】
一种用于体育教育训练的球体回收装置
本技术涉及体育器材
，具体为一种用于体育教育训练的球体回收装置。
技术介绍
目前在体育训练中经常会需要去捡球的工作，这不仅增加了人力，还费时，对体育训练也有一些影响，目前的球体回收装置只是通过人工手动捡球的方式工作的，因此使用非常不便，而且需要消耗大量的人力劳动，并且捡球的速度不高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于体育教育训练的球体回收装置，结构简单，操作简便，可以实现对球体自动夹取，以此来回收球体更加方便，节省了大量的人力劳动，为教师提供了方便，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于体育教育训练的球体回收装置，包括回收箱，所述回收箱的一侧上端设有开口凹槽，所述回收箱的内部两侧设有两个滑动轨道，两个滑动轨道位于开口凹槽上端的两侧，两个滑动轨道上均设有滑动连接的直线电机，两个直线电机的一侧均通过连接座连接有连接板，连接板的一端贯穿并延伸至开口凹槽的外侧，所述连接板位于开口凹槽外侧的一端通过连接座连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆与连接板相互垂直，第二电动伸缩杆的伸缩端通过连接座连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆相互垂直，所述第一电动伸缩杆的伸缩端设有收集板，收集板的一侧设有夹板，夹板的一侧设有红外线传感器，所述回收箱的下表面设有蓄电池，并且回收箱的一侧设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接红外线传感器和蓄电池的输出端，PLC控制器的输出端电连接直线电机、第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆的输入端。作为本技术的一种优选技术方案，所述回收箱的上端一侧通过铰链连接有箱盖，箱盖远离与回收箱连接的一侧设有两个锁扣。作为本技术的一种优选技术方案，所述回收箱的下表面四角设有支撑腿，支撑腿的下端设有导轮。作为本技术的一种优选技术方案，所述收集板为L型结构，并且收集板与夹板之间设有压力传感器，压力传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端。作为本技术的一种优选技术方案，所述回收箱的一侧设有L型结构的挡板，挡板位于开口凹槽的下方。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本用于体育教育训练的球体回收装置上设置了红外线传感器，通过红外线传感器可以感应出球是否位于夹板之间，通过第一电动伸缩杆可以带动夹板将球夹起，通过直线电机可以带动夹板前后移动，以此可以将球夹取到回收箱内，使得回收球更加方便，该用于体育教育训练的球体回收装置结构简单，操作简便，可以实现对球体自动夹取，以此来回收球体更加方便，节省了大量的人力劳动，为教师提供了方便。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1锁扣、2箱盖、3开口凹槽、4PLC控制器、5支撑腿、6导轮、7蓄电池、8挡板、9红外线传感器、10夹板、11收集板、12第一电动伸缩杆、13第二电动伸缩杆、14连接板、15直线电机、16滑动轨道、17回收箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种用于体育教育训练的球体回收装置，包括回收箱17，回收箱17的一侧上端设有开口凹槽3，回收箱17的内部两侧设有两个滑动轨道16，两个滑动轨道16位于开口凹槽3上端的两侧，两个滑动轨道16上均设有滑动连接的直线电机15，两个直线电机15的一侧均通过连接座连接有连接板14，通过直线电机15可以带动连接板14前后移动，连接板14的一端贯穿并延伸至开口凹槽3的外侧，连接板14位于开口凹槽3外侧的一端通过连接座连接有第二电动伸缩杆13，第二电动伸缩杆13与连接板14相互垂直，第二电动伸缩杆13的伸缩端通过连接座连接有第一电动伸缩杆12，第一电动伸缩杆12与第二电动伸缩杆13相互垂直，第一电动伸缩杆12的伸缩端设有收集板11，收集板11的一侧设有夹板10，通过第二电动伸缩杆13可以带动夹板10上下移动，当第二电动伸缩杆13缩到最端时，夹板10的下端位于开口凹槽3的上端，夹板10的一侧设有红外线传感器9，通过红外线传感器9可以感应出球是否位于夹板10之间，回收箱17的一侧设有L型结构的挡板8，挡板8位于开口凹槽3的下方，通过挡板8可以将球体挡在两个夹板10之间，回收箱17的下表面设有蓄电池7，并且回收箱17的一侧设有PLC控制器4，PLC控制器4的输入端电连接红外线传感器9和蓄电池7的输出端，PLC控制器4的输出端电连接直线电机15、第二电动伸缩杆13和第一电动伸缩杆12的输入端，回收箱17的上端一侧通过铰链连接有箱盖2，箱盖2远离与回收箱17连接的一侧设有两个锁扣1，回收箱17的下表面四角设有支撑腿5，支撑腿5的下端设有导轮6，导轮6上设有驱动装置，通过驱动装置来带动设备移动，收集板11为L型结构，并且收集板11与夹板10之间设有压力传感器，压力传感器的输出端电连接PLC控制器4的输入端,通过压力传感器可以感应出球体与夹板10之间的压力，以此来防止将球压坏，PLC控制器4控制压力传感器、红外线传感器9、直线电机15、第二电动伸缩杆13和第一电动伸缩杆12的方式为现有技术中常用的方法，该用于体育教育训练的球体回收装置结构简单，操作简便，可以实现对球体自动夹取，以此来回收球体更加方便，节省了大量的人力劳动，为教师提供了方便。在使用时：首先通过装置移动，再由收集板11将球体收集到两个夹板10之间，通过红外线传感器9感应出球是否位于夹板10之间，当球体位于两个夹板10之间时，通过压力传感器来感应出球体与夹板10之间的压力，以此来防止将球压坏，通过红外线传感器9将检测的信号发送到PLC控制器4，PLC控制器4控制第一电动伸缩杆12伸长，以此带动夹板10将球夹起，夹起时，通过，再通过第二电动伸缩杆13带动夹板10向上移动，再由直线电机15可以带动夹板10向回收箱17内部移动，最后通过第一电动伸缩杆12缩短将球体释放，以此将球回收到回收箱17内。本技术通过红外线传感器9可以感应出球是否位于夹板10之间，通过第一电动伸缩杆12可以带动夹板10将球夹起，通过直线电机15可以带动夹板10前后移动，以此可以将球夹取到回收箱17内，使得回收球更加方便，该用于体育教育训练的球体回收装置结构简单，操作简便，可以实现对球体自动夹取，以此来回收球体更加方便，节省了大量的人力劳动，为教师提供了方便。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于体育教育训练的球体回收装置，包括回收箱(17)，其特征在于：所述回收箱(17)的一侧上端设有开口凹槽(3)，所述回收箱(17)的内部两侧设有两个滑动轨道(16)，两个滑动轨道(16)位于开口凹槽(3)上端的两侧，两个滑动轨道(16)上均设有滑动连接的直线电机(15)，两个直线电机(15)的一侧均通过连接座连接有连接板(14)，连接板(14)的一端贯穿并延伸至开口凹槽(3)的外侧，所述连接板(14)位于开口凹槽(3)外侧的一端通过连接座连接有第二电动伸缩杆(13)，第二电动伸缩杆(13)与连接板(14)相互垂直，第二电动伸缩杆(13)的伸缩端通过连接座连接有第一电动伸缩杆(12)，第一电动伸缩杆(12)与第二电动伸缩杆(13)相互垂直，所述第一电动伸缩杆(12)的伸缩端设有收集板(11)，收集板(11)的一侧设有夹板(10)，夹板(10)的一侧设有红外线传感器(9)，所述回收箱(17)的下表面设有蓄电池(7)，并且回收箱(17)的一侧设有PLC控制器(4)，PLC控制器(4)的输入端电连接红外线传感器(9)和蓄电池(7)的输出端，PLC控制器(4)的输出端电连接直线电机(15)、第二电动伸缩杆(13)和第一电动伸缩杆(12)的输入端。...

【技术特征摘要】
1.一种用于体育教育训练的球体回收装置，包括回收箱(17)，其特征在于：所述回收箱(17)的一侧上端设有开口凹槽(3)，所述回收箱(17)的内部两侧设有两个滑动轨道(16)，两个滑动轨道(16)位于开口凹槽(3)上端的两侧，两个滑动轨道(16)上均设有滑动连接的直线电机(15)，两个直线电机(15)的一侧均通过连接座连接有连接板(14)，连接板(14)的一端贯穿并延伸至开口凹槽(3)的外侧，所述连接板(14)位于开口凹槽(3)外侧的一端通过连接座连接有第二电动伸缩杆(13)，第二电动伸缩杆(13)与连接板(14)相互垂直，第二电动伸缩杆(13)的伸缩端通过连接座连接有第一电动伸缩杆(12)，第一电动伸缩杆(12)与第二电动伸缩杆(13)相互垂直，所述第一电动伸缩杆(12)的伸缩端设有收集板(11)，收集板(11)的一侧设有夹板(10)，夹板(10)的一侧设有红外线传感器(9)，所述回收箱(17)的下表面设有蓄电池(7)，并且回收箱(17)的一侧设有PLC控制器(4)，P...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈惠臻，
申请(专利权)人：陈惠臻，
类型：新型
国别省市：山东,37