电子设备及其控制方法以及非暂时性计算机可读记录介质技术

公开了电子设备及其控制方法。电子设备包括：相机；传感器模块；以及处理器，其中，所述处理器配置为：确定电子设备的运动和由相机获取的图像中物体的运动中的至少之一，基于电子设备的运动或者物体的运动来确定由传感器模块输出的光的输出周期，以及基于由相机接收到的与输出的光对应的反射光来确定图像的深度信息。

【技术实现步骤摘要】
电子设备及其控制方法以及非暂时性计算机可读记录介质
本公开涉及一种电子设备及其控制方法。
技术介绍
近来，具有图像采集设备(诸如相机)以便将运动设备的功能与相机的功能融合在单个设备中的运动设备产量不断增大。为了提供额外的功能，运动设备中的相机可设置有有源传感器和无源传感器。在运动设备中使用有源传感器是因为能够被无源传感器获取的图像中的深度信息量有限。有源传感器可更好地允许相机或图像传感器检测物体的深度信息，即图像场中的每个物体距运动设备的距离，其中，有源传感器输出由图像场中的物体反射的光。然而，有源传感器可能消耗大量的电力。因此需要操作有源传感器的有效方法。使用有源传感器产生深度映射的方法可包括如分别在图1和图2中所示的结构光(SL)法和飞行时间(ToF)法。图1所示的SL类型指通过条带或点状狭缝输出红外光(IR)，并通过相机检测IR图案的变化。检测到的IR图案可用来产生深度映射。图2所示的ToF类型指的是这样的方法，该方法直接向目标物体输出IR并测量反射光从目标物体返回到图像传感器所用的时间，并利用测量的时间确定从传感器到目标物体的距离。所确定的距离可用来产生深度映射。
技术实现思路
有源传感器由于其操作特性(即，有源传感器必须输出光(例如，IR光))而消耗大量的电力。如上所述，有源传感器可为目标物体输出红外光并且基于输出红外光的图案或反射输出红外光所消耗的时间来产生深度映射。因此红外光通常被连续且重复地输出到目标物体。因此，消耗了大量电力。由于诸如智能电话的运动设备能够使用的电力有限，因此不希望有较大的电力损耗。本公开提供了一种电子设备，该电子设备能够产生具有高精度的深度映射，同时最小化运动设备(诸如智能电话)的电力消耗。本公开提供了一种计算机可读记录介质，该计算机可读记录介质能够产生具有高精度的深度映射，同时最小化运动设备(诸如智能电话)的电力消耗。本公开提供了一种控制电子设备的方法，该方法能够产生具有高精度的深度映射，同时最小化运动设备(诸如智能电话)的电力消耗。根据本公开的一方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：相机；传感器模块；以及处理器，其中处理器配置为：确定电子设备的运动和由相机获取的图像中物体的运动中的至少一个，基于电子设备的运动或者物体的运动来确定由传感器模块输出的光的输出周期，以及基于由相机接收到的与输出的光对应的反射光来确定图像的深度信息。根据本公开的另一方面，提供了一种存储指令的非暂时性计算机可读记录介质，其中，指令配置为使得处理器执行至少一个操作。所述至少一个操作包括：确定电子设备的运动和由相机获取的图像中物体的运动中的至少一个；基于电子设备的运动或者物体的运动来确定由传感器模块输出的光的输出周期；以及基于由相机接收到的与输出的光对应的反射光来确定图像的深度信息。根据本公开的另一方面，提供了控制电子设备的方法。该方法包括：确定电子设备的运动和由相机获取的图像中物体的运动中的至少一个；基于电子设备的运动或者物体的运动来确定由传感器模块输出的光的输出周期；以及基于由相机接收到的与输出的光对应的反射光来确定图像的深度信息。根据本公开的各种实施方式，诸如智能电话的运动设备可产生具有高精度的深度映射，同时最小化电力消耗。将对本领域技术人员显而易见的是，本公开的优点不限于上述内容，且本公开包括多个暗含的优点。附图说明通过以下结合附图进行的详细描述，本公开的上述和其他方面、特征和优点将更明显，在附图中：图1和图2示出了用于描述根据现有技术的有源传感器操作原理的示例；图3为根据本公开一个实施方式的电子设备的框图；图4A和图4B示出了展示根据本公开一个实施方式电子设备基于短周期输出光的情况的示例；图5A和图5B示出了展示根据本公开一个实施方式电子设备基于长周期输出光的情况的示例；图6示出了展示根据本公开一个实施方式光在电子设备运动时输出的情况的示例；图7A至图7D为示出根据本公开的一个或多个实施方式光输出周期与运动之间关系的图表；图8示出了根据本公开一个实施方式用于由用户设置传感器模块的光输出周期的功能或操作的用户界面；图9示出了展示用于通过根据本公开一个实施方式的电子设备提取运动信息的功能或操作的示例；图10为示出根据本公开一个实施方式控制电子设备的方法的流程图；图11示出了根据本公开一个实施方式的电子设备在网络环境内的框图；图12示出了根据本公开一个实施方式的电子设备的框图；图13示出了根据本公开一个实施方式的程序模块的框图；以及图14A至图14C示出了展示根据本公开一个实施方式使用有源传感器和无源传感器获取的图像。具体实施方式在下文中，将参考附图描述本公开的多个实施方式。然而，应理解,不旨在将本公开限制到本文中公开的特定实施方式；而是，应将本公开解释为覆盖本公开的实施方式的各种修改、等同和/或替换。在附图的描述中，相同的附图标记可用于标示相同的元件。如本文所使用的，表述“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”表示存在对应的特征(例如，数字、功能、操作或诸如组件的组成元件)，并且不排除一个或多个其他特征。在本公开中，表述“A或B”、“A或/和B中的至少一个”、或“A或/和B中的一个或多个”可包括所列项的所有可能组合。例如，表述“A或B”、“A和B中的至少一个”或“A或B中的至少一个”表示以下所有情况：(1)包括至少一个A,(2)包括至少一个B、或(3)包括至少一个A和至少一个B中的全部。本公开的各种实施方式中使用的表述“第一”、“第二”、“所述第一”或“所述第二”可以与顺序和/或重要性无关地修饰各种组件，但是不限制对应的组件。例如，虽然第一用户设备和第二用户设备两者均为用户设备，但第一用户设备和第二用户设备指示不同的用户设备。例如，在不背离本公开的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，并且类似地，第二元件可被称为第一元件。应理解，当元件(例如，第一元件)被称为(操作性地或通信地)“连接”或“联接”至另一个元件(例如，第二元件)时，其可直接连接或直接联接至另一元件，或者可在它们之间插入任意其他元件(例如，第三元件)。相反，应理解，当元件(例如，第一元件)被称为“直接连接”或“直接联接”至另一个元件(第二元件)时，在它们之间没有插入元件(例如，第三元件)。例如，本公开中使用的表述“配置为”可以根据情况与例如“适合于”、“具有......的能力”、“设计为”、“适于”、“制造为”或“能够”互换。术语“配置为”可不必意指在硬件上“具体设计为”。或者，在一些情况中，表述“配置为......的设备”可意指该设备与其他设备或组件一起“能够”。例如，短语“适于(或配置为)执行A、B和C的处理器”可意指仅用于执行对应操作的专用处理器(例如，嵌入式处理器)，或可通过执行存储在存储设备中的一个或多个软件程序而执行对应操作的通用处理器(例如，中央处理单元(CPU)或应用处理器(AP))。本文中使用的术语仅用于描述特定实施方式，且不旨在限制其他实施方式的范围。除非单数形式在上下文中明确地不同，否则单数形式可包括复数形式。除非另有定义，否则本文中所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与如由本公开所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。除非在本公开中明确地定义，否则术语(如在常用词典中所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子设备，包括：相机；传感器模块；以及处理器，其中，所述处理器配置为：确定所述电子设备的运动和由所述相机获取的图像中物体的运动中的至少之一，基于所述电子设备的运动或所述物体的运动来确定由所述传感器模块输出的光的输出周期，以及基于由所述相机接收到的与所输出的光对应的反射光来确定所述图像的深度信息。

【技术特征摘要】
2016.05.20 KR 10-2016-00624131.一种电子设备，包括：相机；传感器模块；以及处理器，其中，所述处理器配置为：确定所述电子设备的运动和由所述相机获取的图像中物体的运动中的至少之一，基于所述电子设备的运动或所述物体的运动来确定由所述传感器模块输出的光的输出周期，以及基于由所述相机接收到的与所输出的光对应的反射光来确定所述图像的深度信息。2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，当所述电子设备的运动的值大于预定值时，所述处理器还配置为选择较短的输出周期。3.根据权利要求1所述的电子设备，其中，当所述电子设备的运动的值等于或小于预定值时，所述处理器还配置为基于所述图像中所述物体的运动来确定所述输出周期。4.根据权利要求3所述的电子设备，其中，所述图像为由所述相机获取的预览图像。5.根据权利要求3所述的电子设备，其中，所述处理器还配置为基于所述图像中图像信息的变化来确定所述物体的运动。6.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述传感器模块包括红外传感器、陀螺仪传感器和加速度传感器中的至少之一。7.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理器还配置为将所述图像的RGB信息与所述深度信息进行匹配，以生成与所述图像对应的三维图像。8.一种存储指令的非暂时性计算机可读记录介质，所述指令配置为使得处理器执行至少一个操作，所述至少一个操作包括：确定电子设备的运动和由相机获取的图像中物体的运动中的至少之一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑珍久，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR