用于拍摄设备的手机稳定器制造技术

本发明专利技术涉及稳定拍摄设备装置，具体提供一种用于拍摄设备的手机稳定器，所述手机稳定器包括角度调节机构，所述拍摄设备的重心与角度调节机构的回转中心偏心设置，所述角度调节机构位于所述拍摄设备“中垂面”的一侧，所述“中垂面”指经过所述拍摄设备的重心并与所述拍摄设备镜头主光轴垂直的平面，并且角度调节机构的另一侧还选择性地设置有配重来平衡拍摄设备的重量。本发明专利技术采用偏心设计来实现拍摄设备稳定功能，从而解除了现有设计中支撑臂尺寸的限制，有效缩小了稳定器的体积和质量，实现小型化，占用体积缩小，利于携带，实时保持拍摄设备相对惯性空间的稳定，从而隔离人的晃动，实现稳像效果，有利于长时间拍摄。

Handset stabilizer for shooting equipment

The present invention relates to stable shooting equipment, and particularly provides a stabilizer for shooting mobile phone equipment, the mobile phone holder including angle adjusting mechanism, set the shooting equipment center of gravity and the angle adjusting mechanism of the eccentric rotary center, a side of the angle adjusting mechanism is positioned on the shooting equipment in the vertical plane. \\ vertical \means after the shooting equipment center and with the camera lens axis perpendicular to the plane of the other side and angle adjusting mechanism is selectively provided with counterweight balance weight shooting equipment. The invention adopts the eccentric design to achieve stable shooting equipment function, which lifted the existing design support arm size restrictions, effectively reduce the volume and weight of the stabilizer, realize the miniaturization, occupied size, good portability, real time keeping equipment relative to inertial space stabilization shooting, thereby isolating people shaking, realize the stabilization effect for a long time, shooting.

【技术实现步骤摘要】
用于拍摄设备的手机稳定器
本专利技术涉及稳定拍摄设备装置，具体属于用于拍摄设备的手机稳定器。
技术介绍
在使用拍摄设备进行拍摄时，拍摄设备随手臂和身体的摇摆而晃动，使得所拍摄视频摇晃，影响录制效果，严重情况下比如人走路、跑步时拍摄的图像、视频均不清晰，因此需将拍摄设备保持相对惯性空间稳定。常见的手机稳定器为三轴稳定或双轴稳定方式，多采用立式结构，将拍摄设备放置于稳定装置的回转中心，人手持稳定装置的支撑臂，其占用体积空间较大，不利于便携，且安装拍摄设备后，装置重心高于手掌重心，力臂较大，移动中长时间拍摄易感觉疲劳。相应地，本领域需要一种手机稳定器来解决上述问题。
技术实现思路
针对以上现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于拍摄设备的手机稳定器，采用偏心设计来实现拍摄设备稳定功能，实现稳定器的小型化；同时，可迅速解决移动过程中拍摄设备产生晃动导致拍摄模糊的问题。为实现以上目的，本专利技术的技术解决方案是：一种用于拍摄设备的手机稳定器，所述手机稳定器包括角度调节机构，所述拍摄设备的重心与所述角度调节机构的回转中心偏心设置，使得所述角度调节机构位于所述拍摄设备“中垂面”的一侧，所述“中垂面”指经过所述拍摄设备的重心并与所述拍摄设备镜头主光轴垂直的平面。进一步地，所述手机稳定器还包括连接到所述角度调节机构的陀螺、手持支架和配重机构，所述陀螺用于在拍摄时检测所述拍摄设备的运动角速度，所述手持支架用于供使用者握持，所述角度调节机构包括电机轴正交的外框电机和中框电机以及相应的外框和中框；所述角度调节机构分别与所述拍摄设备和所述手持支架连接，所述拍摄设备的重心与所述中框和外框的回转中心偏心设置；所述配重机构在与所述拍摄设备相反的一侧连接到所述中框，用于使所述拍摄设备相对于所述中框和外框保持平衡。所述中框和外框的回转中心为中框的回转轴线及外框的回转轴线的交点；所述轴线间是没有交点时，回转中心定义为中框回转轴线及外框回转轴线公垂线段的中点。进一步地，所述外框电机的定子与所述手持支架连接，所述外框电机的转子与所述外框连接；所述中框电机的定子与所述外框连接，所述中框电机的转子与所述中框连接；所述中框与所述拍摄设备连接，所述陀螺设置于所述中框。进一步地，所述角度调节机构还包括内框电机和内框，所述外框电机、所述中框电机与所述内框电机的电机轴两两正交；所述外框电机的定子与所述手持支架连接，所述外框电机的转子与所述外框连接；所述中框电机的定子与所述外框连接，所述中框电机的转子与所述中框连接；所述内框电机的定子与所述中框连接，所述外框电机的转子通过所述内框与所述拍摄设备连接，所述陀螺设置于所述内框；所述配重机构在与所述拍摄设备相反的一侧连接到所述中框或内框，用于使所述拍摄设备相对于所述中框和外框保持平衡。进一步地，所述中框或所述内框与所述拍摄设备的连接方式包括卡扣、胶粘、磁力吸附、夹具或专用手机壳夹持。进一步地，所述配重机构包括电池和电路。也可采用其他配重来实现。进一步地，所述手持支架上设有电源开关、模式选择开关及拍照/摄像按钮。进一步地，所述电路包括电机驱动电路和通信电路；所述电机驱动电路的输入端与所述陀螺的输出端、所述通信电路的输出端连通，所述电机驱动电路的输出端与各电机连通；所述通信电路的输入端与所述模式选择开关、所述拍照/摄像按钮分别连通，所述通信电路的输出端与所述电机驱动电路的输入端、所述拍摄设备分别连通。进一步地，所述模式选择开关的档位包括智能稳定跟随模式和电锁模式，所述电锁模式的定位为零位，所述零位为所述角度调节机构的各框运动范围的1/2处。进一步地，所述通信电路的输出端通过蓝牙或无线网络与所述拍摄设备相连；并且/或者所述通信电路还选择性地设有USB接口；并且/或者所述拍摄设备是手机，所述中框或内框与所述手机的背面连接。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1)本专利技术摒弃了传统需将拍摄设备安装至稳定器的回转中心的设计方法，采用偏心设计实现拍摄设备调整功能，拍摄设备重心与稳定器中框及外框的回转中心偏心设置，角度调节机构位于拍摄设备“中垂面”OcXcZc的一侧并且角度调节机构的另一侧还选择性地设置有配重来平衡拍摄设备的重量，将稳定器的中框、外框负载重心向水平轴Z、垂直轴X的回转中心方向调整，降低或消除中框及外框的质量偏心，以降低电机转矩和功耗。从而解除了现有设计中支撑臂尺寸的限制，实现小型化，占用体积缩小，利于携带，有利于长时间拍摄。2)本专利技术采用偏心设计来实现拍摄设备稳定功能，零位条件下拍摄设备重心与中框回转轴线、外框回转轴线间距离不小于5mm，不大于40mm，可在拍摄设备背面不大于60*60*60mm3的空间内实现稳定功能，有效缩小稳定器主体的体积和质量，结构简单，体积小、质量小，携带轻便，实时保持拍摄设备相对惯性空间的稳定，从而隔离人的晃动，实现稳像效果。3)本专利技术能够解决移动过程中，拍摄设备拍摄产生晃动、拍摄模糊的问题，利用陀螺测量拍摄设备相对惯性空间的三个方向(或两个方向)运动角速度，发送给相对应方向的三个(或两个)电机驱动控制电路进行闭环控制，使三个(或两个)电机按相应陀螺输出信号的相反方向转动，来实时保持拍摄设备相对惯性空间的稳定，保证拍摄效果。4)本专利技术的手持支架设有电源开关、模式选择开关及拍照/摄像按钮，通过模式选择按钮选择智能稳定跟随功能及电锁功能，简单方便。在智能稳定跟踪模式下，通电后三轴自动锁定于零位，然后智能判断人移动过程中的晃动和主动方位调整，隔离人体晃动保持拍摄图像稳定，跟随人体的调整方位，按拍摄者期望的角度进行拍摄，通过人控制自己身体朝向，保证被拍摄景物位于画面中心。5)本专利技术驱动拍摄设备运动范围如下：内框电机驱动拍摄设备转动范围不小于±1°，不大于N×360°；中框电机驱动拍摄设备转动范围不小于±1°，不大于±180°；外框电机驱动拍摄设备转动范围不小于±1°，不大于±180°，具有调节范围大，效果好等优点。6)本专利技术结构简单，体积小、质量小，携带轻便，使用方便省力，可长时间作业，有效保证拍摄的清晰度。附图说明图1是本专利技术与拍摄设备连接的结构示意图；图2是本专利技术稳定器与拍摄设备连接的另一结构示意图(图中省略手持支架)；图3是本专利技术的电路连接关系示意图；图4是本专利技术手持支架的结构示意图；其中：1-拍摄设备；2-陀螺；3-手持支架；4-外框电机；5-外框；6-中框电机；7-中框；8-内框电机；9-内框；10-电机驱动电路及通信电路；11-电池；12-电源开关；13-模式选择开关；14-拍照/摄像按钮。其中：Yc-拍摄设备镜头主光轴，正方向为光线入射方向；Oc-拍摄设备重心；OcXcZc-与Yc垂直的中垂面。具体实施方式下面参照附图来描述本专利技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本专利技术的技术原理，并非旨在限制本专利技术的保护范围。此外，还需要说明的是，在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于拍摄设备的手机稳定器，其特征在于，所述手机稳定器包括角度调节机构，所述拍摄设备的重心与所述角度调节机构的回转中心偏心设置，所述角度调节机构位于所述拍摄设备“中垂面”的一侧，所述“中垂面”指经过所述拍摄设备的重心并与所述拍摄设备镜头主光轴垂直的平面。

【技术特征摘要】
1.一种用于拍摄设备的手机稳定器，其特征在于，所述手机稳定器包括角度调节机构，所述拍摄设备的重心与所述角度调节机构的回转中心偏心设置，所述角度调节机构位于所述拍摄设备“中垂面”的一侧，所述“中垂面”指经过所述拍摄设备的重心并与所述拍摄设备镜头主光轴垂直的平面。2.根据权利要求1所述的用于拍摄设备的手机稳定器，其特征在于，所述手机稳定器还包括连接到所述角度调节机构的陀螺、手持支架和配重机构，所述陀螺用于在拍摄时检测所述拍摄设备的运动角速度，所述手持支架用于供使用者握持，所述角度调节机构包括电机轴正交的外框电机和中框电机以及相应的外框和中框；所述角度调节机构分别与所述拍摄设备和所述手持支架连接，所述拍摄设备的重心与所述中框和外框的回转中心偏心设置，所述中框和外框的回转中心为中框的回转轴线及外框的回转轴线的交点；所述配重机构在与所述拍摄设备相反的一侧连接到所述中框，用于使所述拍摄设备相对于所述中框和外框保持平衡。3.根据权利要求2所述的用于拍摄设备的手机稳定器，其特征在于，所述外框电机的定子与所述手持支架连接，所述外框电机的转子与所述外框连接；所述中框电机的定子与所述外框连接，所述中框电机的转子与所述中框连接；所述中框与所述拍摄设备连接，所述陀螺设置于所述中框。4.根据权利要求2所述的用于拍摄设备的手机稳定器，其特征在于，所述角度调节机构还包括内框电机和内框，所述外框电机、所述中框电机与所述内框电机的电机轴两两正交；所述外框电机的定子与所述手持支架连接，所述外框电机的转子与所述外框连接；所述中框电机的定子与所述外框连接，所述中框电机的转子与所述中框...

【专利技术属性】
技术研发人员：董浩，李亚男，
申请(专利权)人：黄芬，
类型：发明
国别省市：天津,12