一种无人机回收伞分离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机回收伞分离装置，包括上接头、下接头、圆环销、爆炸螺栓和螺母；所述上接头上具有连接座，所述上接头的一侧设有对接钩体，在对接钩体上设有贯通的连接孔；所述下接头结构与上接头结构相同，上接头和下接头的对接钩体对接，在对接钩体对接处的连接孔上镶嵌所述圆环销，所述爆炸螺栓穿过上接头和下接头的连接孔，所述螺母与爆炸螺栓的另一侧螺纹端紧固。本实用新型专利技术通过简化结构，减少零部件，载荷传递采用面接触，合理设置载荷方向与接头主体之间夹角α及载荷方向与分离面之间夹角β的角度值。具有承载能力大，重量轻，结构简单可靠，装配迅速，可重复使用等优点。

An unmanned aerial vehicle (UAV) parachute separation device

The utility model discloses a UAV recovery parachute separation device, comprising an upper joint, a lower joint, ring pin, explosive bolt and nut; the upper joint has a connecting seat, one side of the connector is arranged on the butt hook connection through holes arranged in the butt on the hook; under the same joint structure with the joint structure, the upper joint and the lower joint butt hook docking in the connecting hole inlaid on the ring hook pin docking joint, the explosive bolt passes through the upper joint and the lower joint of the connecting hole, the other side of the threaded end of the nut and the fastening bolt of the explosion. The utility model simplifies the structure, reduces the parts and components, and transfers the load to the surface, and reasonably sets the angle between the load direction and the main body of the joint, and the angle between the load direction and the separation surface. It has the advantages of large bearing capacity, light weight, simple and reliable structure, rapid assembly, reusable and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机回收伞分离装置
本技术涉及一种分离装置，具体的说是一种无人机回收伞分离装置，属于无人机机载装备

技术介绍
目前，无人机回收伞上多数采用成熟的钢球式分离机构，该分离机构包括上接头、下接头、弹簧、活塞、钢球、剪切销和点火头，装配时将活塞放入上接头，将钢珠放在上接头圆周孔上，然后整体塞入下接头中，再将接头倒置，通过惯性使活塞往下接头一侧滑动，从而将钢珠挤进下接头中，阻止上下接头分离，再插入剪切销防止活塞下移。需要分离工作时，分离信号引燃点火头，推动活塞，切断剪切销，在弹簧弹力以及回收伞拉力作用下钢球收回上接头内，从而实现机构分离。该结构承载时由于钢球与上接头、下接头均为点接触形式，局部极易引起应力集中，从而造成材料屈服破坏，而且结构装配过程复杂，操作要求高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提出一种卡勾式无人机回收伞分离装置，通过简化结构，减少零部件，满足回收伞分离机构能够顺利分离。本技术解决以上技术问题的技术方案是：提供一种无人机回收伞分离装置，包括上接头、下接头、圆环销、爆炸螺栓和螺母；所述上接头上具有连接座，所述上接头的一侧设有对接钩体，在对接钩体上设有贯通的连接孔；所述下接头结构与上接头结构相同，上接头和下接头的对接钩体对接，在对接钩体对接处的连接孔上镶嵌所述圆环销，所述爆炸螺栓穿过上接头和下接头的连接孔，所述螺母与爆炸螺栓的另一侧螺纹端紧固。本技术的进一步限定技术方案，前述的无人机回收伞分离装置，所述上接头和下接头的两个连接座的连线方向为载荷方向，所述载荷方向与两个接头的主体之间夹角α=8～10°，所述载荷方向与对接钩体的分离面之间夹角β=80～91°。进一步的，前述的无人机回收伞分离装置，所述爆炸螺栓的头部一侧与接头之间设有垫圈，所述垫圈和螺母为铝垫圈和铝螺母，由于铝弹性模量较小，因此通过铝垫圈及铝螺母协调上下接头变形，减小爆炸螺栓上的载荷。本技术的有益效果是：本技术通过简化结构，减少零部件，载荷传递采用面接触，合理设置载荷方向与接头主体之间夹角α及载荷方向与分离面之间夹角β的角度值。具有承载能力大，重量轻，结构简单可靠，装配迅速，可重复使用等优点。附图说明图1为本技术结构爆炸图。图2为本技术组装结构图。图3为本技术的分离装置夹角示意图。具体实施方式实施例1本实施例是一种无人机回收伞分离装置，结构如图1至图3所示，包括上接头3、下接头5、圆环销4、爆炸螺栓1、垫圈2和螺母6；上接头上具有连接座，上接头的一侧设有对接钩体，在对接钩体上设有贯通的连接孔；下接头结构与上接头结构相同，上接头和下接头的对接钩体对接，在对接钩体对接处的连接孔上镶嵌圆环销，爆炸螺栓穿过上接头和下接头的连接孔，爆炸螺栓的头部一侧与接头之间设有垫圈，螺母与爆炸螺栓的另一侧螺纹端紧固，本实施例的上接头和下接头的两个连接座的连线方向为载荷方向，载荷方向与两个接头的主体之间夹角α=8～10°，载荷方向与对接钩体的分离面之间夹角β=80～91°。本实施例在装配时先将圆环销装入上接头半圆槽内，再将下接头对接钩体与上接头对接钩体对接吻合，通过爆炸螺栓、垫圈及螺母将上下接头拉紧，确保分离面完全贴合来承受开伞过载，圆环销限制两个接头之间的相对滑动，承受载荷偏心时的侧向力，由于铝弹性模量较小，因此通过铝垫圈及铝螺母协调上下接头变形，减小爆炸螺栓上的载荷；需要分离时，分离信号引燃爆炸螺栓，爆炸力推动上下接头分离，完成无人机与回收伞分离。根据某型无人机回收伞设计回收过载，设计回收重量，采用该设计极限载荷(27.4kN)对钢球式分离机构和本专利技术分离装置进行静强度校核。各部件材料参数如表1所示。目前，某型无人机上即采用钢球式分离机构来完成机伞分离动作。在相同载荷(27.4kN)下对钢球式分离机构进行静强度校核。上下接头最大应力分别为：2137Mpa、2430Mpa，远超材料屈服极限，局部材料必须通过塑性变形来增大与钢球接触面积，从而降低接触应力。此外，上接头孔口材料发生塑性变形后会阻碍上下接头分离，甚至会造成回收伞无法顺利释放。与钢球式相比，本专利技术的分离装置承载能力要高出许多。假定爆炸螺栓预紧力为2.5kN，，在该状态下，计算得出本专利技术的分离装置最大承载约为61kN，此时各部件最大应力及安全系数如表2所示。上接头最先达到屈服应力，此时爆炸螺栓及铝螺母仍有一定的安全余量。可以看出，本专利技术的分离装置在承载载荷时，所有结构部件均处在材料弹性范围内。根据上述两种形式分离机构计算结果，可以看出，钢球式结构在27.4kN载荷下已经出现局部屈服破坏，重复使用可靠性无法保证；而卡勾式结构在61kN载荷下仍能保持结构完整性。此外，钢球式结构轮廓尺寸为，结构重量约789g，而卡勾式结构轮廓尺寸为，重量约745g。卡勾式分离装置无论从体积、重量、简单可靠、装配速度、重复使用以及承载能力方面都优于钢球式分离机构。除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机回收伞分离装置，包括上接头、下接头、圆环销、爆炸螺栓和螺母；其特征在于：所述上接头上具有连接座，所述上接头的一侧设有对接钩体，在对接钩体上设有贯通的连接孔；所述下接头结构与上接头结构相同，上接头和下接头的对接钩体对接，在对接钩体对接处的连接孔上镶嵌所述圆环销，所述爆炸螺栓穿过上接头和下接头的连接孔，所述螺母与爆炸螺栓的另一侧螺纹端紧固。

【技术特征摘要】
1.一种无人机回收伞分离装置，包括上接头、下接头、圆环销、爆炸螺栓和螺母；其特征在于：所述上接头上具有连接座，所述上接头的一侧设有对接钩体，在对接钩体上设有贯通的连接孔；所述下接头结构与上接头结构相同，上接头和下接头的对接钩体对接，在对接钩体对接处的连接孔上镶嵌所述圆环销，所述爆炸螺栓穿过上接头和下接头的连接孔，所述螺母与爆炸螺栓的另一侧螺纹端紧固。2.如权利要求1所述的无...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，涂金岽，
申请(专利权)人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所，
类型：新型
国别省市：江苏,32