The utility model discloses an amphibious four rotor UAV, including four propellers, rigid cross support mechanism and control system, the cross support mechanism comprises a frame body and connected to the four arm machine frame around the body frame, the bottom of the main body is arranged in seal chamber body is arranged at the top for the installation of waterproof wire watertight joint; cabin on the upper part is provided with a water storage tank and a water pump; a water inlet pipe of the pump outlet seal is arranged in the lower part of the body, connected with the water outlet pipe sealing chamber at the lower end of the water inlet. The utility model is improved on the basis of the air four rotor unmanned aerial vehicle technology. The main components in the main body of the frame can be protected by the free movement under water. The upper part of the cabin set water tank and pump for self regulating device, can make the UAV control pump in remote control under the control of the pumping and drainage to adjust the weight of the aircraft, and then control the UAV attitude under water.
【技术实现步骤摘要】
一种两栖四旋翼无人机
本技术涉及飞行
,具体为一种两栖四旋翼无人机。
技术介绍
无人机是无人驾驶航空器的简称,英文缩写为UAV(UnmannedAerialVehicle)。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。国防工业出版社,2009年3月第1版第1次印刷,魏瑞轩、李学仁编著的《无人机系统及作战使用》一书,在第1章总论无人机系统中介绍了无人机系统的一般组成(第2页,图1-2所示)。其中,飞机系统包括有机体系统、推进系统、飞控系统和导航系统。在无人机上装载多类传感器,例如摄像头,可以实现影像实时传输、高危地区探测功能,广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域,以实现对指定区域的巡航拍摄和监视。目前,无人机大多是基于直升机的飞行原理进行设计制造的,可实现垂直升降和高空悬停,从而满足航拍和监控的要求,最普遍的是单轴单桨、单轴共浆以及多旋翼(例如,四旋翼)形式。四旋翼无人机是一种具有四个螺旋桨的飞行器并且四个螺旋桨呈十字形交叉结构,相对的四旋翼具有相同的旋转方向,分两组,两组的旋转方向不同。与传统的直升机不同,四旋翼直升机只能通过改变螺旋桨的速度来实现各种 ...
【技术保护点】
一种两栖四旋翼无人机,包括四个螺旋桨、刚性十字交叉支架机构和控制系统,其特征在于:所述的十字交叉支架机构包括机架主体和连接在机架主体四周的四个机臂,所述的机架主体底部密封安装有舱体,顶部设有用于安装防水导线的水密接头;所述的舱体内上半部设有储水舱和水泵;所述水泵的进水管密封连接设置在舱体下部的进出水口,出水管密封连接储水舱下端的入水口。
【技术特征摘要】
1.一种两栖四旋翼无人机,包括四个螺旋桨、刚性十字交叉支架机构和控制系统,其特征在于:所述的十字交叉支架机构包括机架主体和连接在机架主体四周的四个机臂,所述的机架主体底部密封安装有舱体,顶部设有用于安装防水导线的水密接头;所述的舱体内上半部设有储水舱和水泵;所述水泵的进水管密封连接设置在舱体下部的进出水口,出水管密封连接储水舱下端的入水口。2.根据权利要求1所述的两栖四旋翼无人机,其特征在于:所述的储水舱内设有贯穿储水舱舱体的走线孔以及与走线孔配合的储水舱活塞。3.根据权利要求1所述的两栖四旋翼无人机,其特征在于:所述的控制系统包括遥控、飞行控制板以及遥控接收机;所述的飞行控制板和遥控接收机安装在舱体中。4.根据权利要求1所述的两栖四旋翼无人机,其特征在于:所述的机臂端部设有上下对称...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄豪彩,黄亮,沈芸,盛超武,吴季,革文科,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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