一种高空作业机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高空作业机械手装置，它包括工作支承架（1）、第一螺杆（2）、第二螺杆（3）和设于工作支承架上的中间支架（4），工作支承架包括支承侧板一（5）和支承侧板二（6），第一螺杆一端设于支承侧板二一侧的减速箱（7）,第一螺杆与中间支架连接处一侧设有卡环（9），第一螺杆与中间支架连接处另一侧设有主动齿轮（10），主动齿轮与中间支架的从动齿轮（11）相适配，支承侧板一和支承侧板二的一侧均设有机械手（12），机械手包括支撑架（13）和机械手本体（14），支撑架上设有推杆（15），推杆设有机械手本体。本实用新型专利技术采用高空作业机械手装置，结构设计合理；采用机械手限位结构，对机械手本体进行限位。

A high altitude working manipulator device

The utility model discloses a high-altitude manipulator device, which comprises a working support frame (1), the first screw (2), second (3) and a screw work supporting frame on the middle bracket (4), a work supporting frame comprises a supporting side plate (5) and a supporting side (6), two the first screw reducer set at one end of the supporting side two side (7), the first screw and the middle bracket are connected at one side is provided with a clamping ring (9), the first screw and the middle bracket is connected at the other side is provided with a driving gear (10), a driven gear driving gear and the middle bracket (11) is matched with a supporting plate and the supporting side two side are provided with a mechanical hand (12), the manipulator comprises a support frame (13) and the robot (14), the support frame is provided with a push rod, a push rod (15) manipulator. The utility model adopts a high altitude operating manipulator device, and the structural design is reasonable, and the mechanical hand is limited to the body of the manipulator by using the mechanical hand limit structure.

【技术实现步骤摘要】
一种高空作业机械手装置
本技术涉及机械手装置
，尤其涉及一种高空作业机械手装置。
技术介绍
随着科学技术的日益进步，越来越多繁重、危险和高难度的工作，开始采用机械手来代替人类完成。尤其是高空工作，由于其危险性极大，作业条件艰难，借助高空作业机械手装置的帮助可以完成高空作业。目前的高空作业机械手装置存在结构设计不合理的问题。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供了一种结构设计合理的高空作业机械手装置。其解决技术问题所采用的技术方案是：一种高空作业机械手装置，它包括工作支承架、第一螺杆、第二螺杆和设于工作支承架上的中间支架，所述工作支承架包括支承侧板一和支承侧板二，所述第一螺杆一端设于支承侧板二一侧的减速箱内，且贯穿于所述工作支承架和中间支架上，所述减速箱内设有电机箱,所述第一螺杆与中间支架连接处一侧设有卡环，所述第一螺杆与中间支架连接处另一侧设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述中间支架上的从动齿轮相适配，所述从动齿轮上设有所述第二螺杆，且贯穿于所述工作支撑架一侧的支承侧板二，所述支承侧板一和支承侧板二的一侧均设有机械手，所述机械手包括支撑架和机械手本体，所述支撑架上设有推杆，所述推杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高空作业机械手装置，其特征在于：它包括工作支承架（1）、第一螺杆（2）、第二螺杆（3）和设于工作支承架（1）上的中间支架（4），所述工作支承架（1）包括支承侧板一（5）和支承侧板二（6），所述第一螺杆（2）一端设于支承侧板二（6）一侧的减速箱（7）内，且贯穿于所述工作支承架（1）和中间支架（4）上，所述减速箱（7）内设有电机箱（8），所述第一螺杆（2）与中间支架（4）连接处一侧设有卡环（9），所述第一螺杆（2）与中间支架（4）连接处另一侧设有主动齿轮（10），所述主动齿轮（10）与所述中间支架（4）上的从动齿轮（11）相适配，所述从动齿轮（11）上设有所述第二螺杆（3），且贯穿于所述工作支...

【技术特征摘要】
1.一种高空作业机械手装置，其特征在于：它包括工作支承架（1）、第一螺杆（2）、第二螺杆（3）和设于工作支承架（1）上的中间支架（4），所述工作支承架（1）包括支承侧板一（5）和支承侧板二（6），所述第一螺杆（2）一端设于支承侧板二（6）一侧的减速箱（7）内，且贯穿于所述工作支承架（1）和中间支架（4）上，所述减速箱（7）内设有电机箱（8），所述第一螺杆（2）与中间支架（4）连接处一侧设有卡环（9），所述第一螺杆（2）与中间支架（4）连接处另一侧设有主动齿轮（10），所述主动齿轮（10）与所述中间支架（4）上的从动齿轮（11）相适配，所述从动齿轮（11）上设有所述第二螺杆（3），且贯穿于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建峰，
申请(专利权)人：泰州恒泰信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32