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本实用新型公开了一种高空作业机械手装置，它包括工作支承架（1）、第一螺杆（2）、第二螺杆（3）和设于工作支承架上的中间支架（4），工作支承架包括支承侧板一（5）和支承侧板二（6），第一螺杆一端设于支承侧板二一侧的减速箱（7）,第一螺杆与中间...
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