一种机械手的前后传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手的前后传动机构，其结构包括电源箱、电源线、密封件、底座、卡槽、调整间隙装置、移动杆、固定管、控制器、架板、紧固件、滑动管、管套，所述电源箱与电源线相连接，所述底座上设有卡槽，所述卡槽与调整间隙装置相连接，所述调整间隙装置由阻力块、滚轮、连杆、圆盘、摩擦密封片、活塞、螺丝、底板组成，所述阻力块设在滚轮上，所述滚轮与连杆相连接，所述连杆与圆盘相连接，所述圆盘与摩擦密封片相连接，所述滑动管设在管套内。本实用新型专利技术设有调整间隙装置，能够有效保证制动的解除，具有活塞回位和自动调整间隙的作用，有效保持一定的标准值。

A front and rear transmission mechanism of a mechanical hand

The utility model discloses a manipulator and transmission mechanism, which comprises a power supply box, power line, seal, base, groove, clearance adjustment device, movable rod, fixed tube, controller, frame plate, fastener, sliding tube or pipe, the power supply box and the power line is connected. The base is provided with a slot, the slot and the clearance adjustment device is connected, the gap adjusting device is composed of a resistance block, connecting rod, roller, friction disc, sealing plate, screw, piston, bottom plate, the friction block is arranged on the roller, the roller is connected with the connecting rod, the connecting rod and the disc is connected with the disc friction sealing sheet is connected with the sliding tube is arranged inside the casing. The utility model is provided with an adjusting clearance device, which can effectively guarantee the release of the brake, has the function of piston return and automatic adjustment of gaps, and effectively maintains a certain standard value.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的前后传动机构
本技术是一种机械手的前后传动机构，属于机械手领域。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。现有技术公开了申请号为：201520727704.9的一种机械手的前后传动机构，设于机械手的架体上。机械手的前后传动机构包括主动轮、从动轮、电机、传动带及前后滑动座。前后滑动座沿架体的前后方向滑设于架体上，电机安装在架体上，且电机的输出轴沿架体的左右方向布置，主动轮和从动轮沿架体的前后方向呈一前一后的布置。主动轮安装在电机的输出轴上，从动轮枢接于架体上，且从动轮的转动中心线与电机之输出轴的轴心线相平行。传动带沿架体的前后方向布置并绕设于主动轮和从动轮上，传动带还与前后滑动座固定连接，以使得前后滑动座在架体上的滑动更平稳可靠且精度高。但是其不足之处在于传动过程中产生摩擦力与弹性变形，发生托滞现象。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机械手的前后传动机构，以解决现有的机械手的前后传动机构在传动过程中产生摩擦力与弹性变形，发生托滞现象的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种机械手的前后传动机构，其结构包括电源箱、电源线、密封件、底座、卡槽、调整间隙装置、移动杆、固定管、控制器、架板、紧固件、滑动管、管套，所述电源箱与电源线相连接，所述底座上设有卡槽，所述卡槽与调整间隙装置相连接，所述调整间隙装置由阻力块、滚轮、连杆、圆盘、摩擦密封片、活塞、螺丝、底板组成，所述阻力块设在滚轮上，所述滚轮与连杆相连接，所述连杆与圆盘相连接，所述圆盘与摩擦密封片相连接，所述螺丝通过底板与移动杆相连接，所述移动杆进入固定管，所述控制器与架板相连接，所述滑动管设在管套内。进一步地，所述密封件设在底座上。进一步地，所述摩擦密封片与活塞相连接。进一步地，所述调整间隙装置与移动杆相连接。进一步地，所述固定管与控制器相连接。进一步地，所述架板与紧固件相连接。本技术的有益效果为设有调整间隙装置，能够有效保证制动的解除，具有活塞回位和自动调整间隙的作用，有效保持一定的标准值。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种机械手的前后传动机构的结构示意图；图2为本技术的调整间隙装置示意图。图3为本技术的工作原理示意图。图中：电源箱-1、电源线-2、密封件-3、底座-4、卡槽-5、调整间隙装置-6、阻力块-601、滚轮-602、连杆-603、圆盘-604、摩擦密封片-605、活塞-606、螺丝-607、底板-608、移动杆-7、固定管-8、控制器-9、架板-10、紧固件-11、滑动管-12、管套-13。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图2，本技术提供一种技术方案：一种机械手的前后传动机构，其结构包括电源箱1、电源线2、密封件3、底座4、卡槽5、调整间隙装置6、移动杆7、固定管8、控制器9、架板10、紧固件11、滑动管12、管套13，所述电源箱1与电源线2相连接，所述底座4上设有卡槽5，所述卡槽5与调整间隙装置6相连接，所述调整间隙装置6由阻力块601、滚轮602、连杆603、圆盘604、摩擦密封片605、活塞606、螺丝607、底板608组成，所述阻力块601设在滚轮602上，所述滚轮602与连杆603相连接，所述连杆603与圆盘604相连接，所述圆盘604与摩擦密封片605相连接，所述螺丝607通过底板608与移动杆7相连接，所述移动杆7进入固定管8，所述控制器9与架板10相连接，所述滑动管12设在管套13内，所述密封件3设在底座4上，所述摩擦密封片605与活塞606相连接，所述调整间隙装置6与移动杆7相连接，所述固定管8与控制器9相连接，所述架板10与紧固件11相连接。在进行使用时，参阅图3，滚轮602开始进行滚动时，阻力块601有效消除空气给滚轮602带来的阻力，加快滚动。摩擦密封片605变形量很微小，与圆盘604间隙小又因其受热膨胀，避免发生托滞现象，摩擦密封片605除起密封作用外，同时还起到活塞回位和自动调整间隙的作用，摩擦密封片605将活塞606推回的距离同磨损之前相同，仍保持一定的标准值。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手的前后传动机构，其特征在于：其结构包括电源箱(1)、电源线(2)、密封件(3)、底座(4)、卡槽(5)、调整间隙装置(6)、移动杆(7)、固定管(8)、控制器(9)、架板(10)、紧固件(11)、滑动管(12)、管套(13)，所述电源箱(1)与电源线(2)相连接，所述底座(4)上设有卡槽(5)，所述卡槽(5)与调整间隙装置(6)相连接，所述调整间隙装置(6)由阻力块(601)、滚轮(602)、连杆(603)、圆盘(604)、摩擦密封片(605)、活塞(606)、螺丝(607)、底板(608)组成，所述阻力块(601)设在滚轮(602)上，所述滚轮(602)与连杆(603)相连接，所述连杆(603)与圆盘(604)相连接，所述圆盘(604)与摩擦密封片(605)相连接，所述螺丝(607)通过底板(608)与移动杆(7)相连接，所述移动杆(7)进入固定管(8)，所述控制器(9)与架板(10)相连接，所述滑动管(12)设在管套(13)内。

【技术特征摘要】
1.一种机械手的前后传动机构，其特征在于：其结构包括电源箱(1)、电源线(2)、密封件(3)、底座(4)、卡槽(5)、调整间隙装置(6)、移动杆(7)、固定管(8)、控制器(9)、架板(10)、紧固件(11)、滑动管(12)、管套(13)，所述电源箱(1)与电源线(2)相连接，所述底座(4)上设有卡槽(5)，所述卡槽(5)与调整间隙装置(6)相连接，所述调整间隙装置(6)由阻力块(601)、滚轮(602)、连杆(603)、圆盘(604)、摩擦密封片(605)、活塞(606)、螺丝(607)、底板(608)组成，所述阻力块(601)设在滚轮(602)上，所述滚轮(602)与连杆(603)相连接，所述连杆(603)与圆盘(604)相连接，所述圆盘(604)与摩擦密封片(605)相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾晓辉，
申请(专利权)人：曾晓辉，
类型：新型
国别省市：江西,36