一种机械手的前后传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手的前后传动机构，其结构包括电源箱、电源线、密封件、底座、卡槽、调整间隙装置、移动杆、固定管、控制器、架板、紧固件、滑动管、管套，所述电源箱与电源线相连接，所述底座上设有卡槽，所述卡槽与调整间隙装置相连接，所述调整间隙装置由阻力块、滚轮、连杆、圆盘、摩擦密封片、活塞、螺丝、底板组成，所述阻力块设在滚轮上，所述滚轮与连杆相连接，所述连杆与圆盘相连接，所述圆盘与摩擦密封片相连接，所述滑动管设在管套内。本实用新型专利技术设有调整间隙装置，能够有效保证制动的解除，具有活塞回位和自动调整间隙的作用，有效保持一定的标准值。

A front and rear transmission mechanism of a mechanical hand

The utility model discloses a manipulator and transmission mechanism, which comprises a power supply box, power line, seal, base, groove, clearance adjustment device, movable rod, fixed tube, controller, frame plate, fastener, sliding tube or pipe, the power supply box and the power line is connected. The base is provided with a slot, the slot and the clearance adjustment device is connected, the gap adjusting device is composed of a resistance block, connecting rod, roller, friction disc, sealing plate, screw, piston, bottom plate, the friction block is arranged on the roller, the roller is connected with the connecting rod, the connecting rod and the disc is connected with the disc friction sealing sheet is connected with the sliding tube is arranged inside the casing. The utility model is provided with an adjusting clearance device, which can effectively guarantee the release of the brake, has the function of piston return and automatic adjustment of gaps, and effectively maintains a certain standard value.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的前后传动机构
本技术是一种机械手的前后传动机构，属于机械手领域。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。现有技术公开了申请号为：201520727704.9的一种机械手的前后传动机构，设于机械手的架体上。机械手的前后传动机构包括主动轮、从动轮、电机、传动带及前后滑动座。前后滑动座沿架体的前后方向滑设于架体上，电机安装在架体上，且电机的输出轴沿架体的左右方向布置，主动轮和从动轮沿架体的前后方向呈一前一后的布置。主动轮安装在电机的输出轴上，从动轮枢接于架体上，且从动轮的转动中心线与电机之输出轴的轴心线相平行。传动带沿架体的前后方向布置并绕设于主动轮和从动轮上，传动带还与前后滑动座固定连接，以使得前后滑动座在架体上的滑动更平稳可靠且精度高。但是其不足之处在于传动过程中产生摩擦力与弹性变形，发生托滞现象。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机械手的前后传动机构，以解决现有的机械手的前后传动机构在传动过程中产生摩擦力与弹性变形，发生托滞现象的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手的前后传动机构，其特征在于：其结构包括电源箱(1)、电源线(2)、密封件(3)、底座(4)、卡槽(5)、调整间隙装置(6)、移动杆(7)、固定管(8)、控制器(9)、架板(10)、紧固件(11)、滑动管(12)、管套(13)，所述电源箱(1)与电源线(2)相连接，所述底座(4)上设有卡槽(5)，所述卡槽(5)与调整间隙装置(6)相连接，所述调整间隙装置(6)由阻力块(601)、滚轮(602)、连杆(603)、圆盘(604)、摩擦密封片(605)、活塞(606)、螺丝(607)、底板(608)组成，所述阻力块(601)设在滚轮(602)上，所述滚轮(602)与连杆(603)相连接，所述...

【技术特征摘要】
1.一种机械手的前后传动机构，其特征在于：其结构包括电源箱(1)、电源线(2)、密封件(3)、底座(4)、卡槽(5)、调整间隙装置(6)、移动杆(7)、固定管(8)、控制器(9)、架板(10)、紧固件(11)、滑动管(12)、管套(13)，所述电源箱(1)与电源线(2)相连接，所述底座(4)上设有卡槽(5)，所述卡槽(5)与调整间隙装置(6)相连接，所述调整间隙装置(6)由阻力块(601)、滚轮(602)、连杆(603)、圆盘(604)、摩擦密封片(605)、活塞(606)、螺丝(607)、底板(608)组成，所述阻力块(601)设在滚轮(602)上，所述滚轮(602)与连杆(603)相连接，所述连杆(603)与圆盘(604)相连接，所述圆盘(604)与摩擦密封片(605)相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾晓辉，
申请(专利权)人：曾晓辉，
类型：新型
国别省市：江西,36