A fixed wing UAV magnetic power, which comprises a control system and the driver, which is characterized in that the driver to drive the magnetic force, magnetic force drive at least comprises a stator and a rotor, the stator is arranged on the outer circumference of the rotor, the stator is arranged in staggered N polar and polar permanent S the magnet, the stator comprises at least a first stator winding, second stator windings and third stator windings, the stator winding through the first input alternating current through the stator winding second output alternating power; second stator winding output part of the energy conversion by applied to the third phase stator windings, alternating current electrical energy applied to the first stator winding by controlling the third applied to the stator winding and the rotor speed change. The invention provides a fixed wing magneto - power UAV that can fly for a long time with a small capacity battery.
【技术实现步骤摘要】
固定翼磁动力无人机
本专利技术涉及一种固定翼磁动力无人机,尤其涉及一种在携带小容量蓄电池的情况下就能长时间飞行的固定翼磁动力无人机,属于航行器
技术介绍
小型无人机由于成本低、易于使用等特点,在消费和工业领域得到越来越广泛的使用。目前国内外无人机主要有三类,第一类为固定翼无人机,第二类为传统类型无人直升飞机,第三类为电动多轴无人机。第一类的固定翼无人机飞行效率高但无法垂直起降,使用场地受限;第二类的传统无人直升机可垂直起降,但机械及动力传动结构复杂,成本高、安全性低且操作难度大;第三类电动多轴无人机操作简单,但多数采用畜电池组提供能源,由于蓄电池的所存储的电能有限,造成无人机飞行时间受限,一般为半小时左右。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的缺点,本专利技术的专利技术目的是提供一种固定翼磁动力无人机,其飞行时间长。为实现所述专利技术目的,本专利技术提供一种固定翼磁动力无人机,其包括控制系统和驱动器,其特征在于,所述驱动器为磁动力驱动器,磁动力驱动器至少包括一个定子和一个转子,定子设置于转子外周,所述定子交错设置有呈N极性和S极性的永久磁铁,所述定子至少包括第一定子绕组、第二定子绕组第三定子绕组,通过第一定子绕组输入交变电流,通过第二定子绕组输出交变电能;第二定子定子绕组输出的部分能源经转换施加于第三定子绕组,通过控制施加于第三定子绕组的电能的相对施加于第一定子绕组的交变电流的相角而改变转子的转速。优选地,控制系统至少包括第一畜电池组、第二畜电池组和第一DC/AC转器,第一DC/AC转换器用于将第一畜电池组和第二畜电池组提供的电能交替地转换为第一三相 ...
【技术保护点】
一种固定翼磁动力无人机,其包括控制系统和驱动器,其特征在于,所述驱动器为磁动力驱动器,磁动力驱动器至少包括一个定子和一个转子,定子设置于转子外周,所述定子交错设置有呈N极性和S极性的永久磁铁,所述定子至少包括第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组,通过第一定子绕组输入交变电流,通过第二定子绕组输出交变电能;第二定子定子绕组输出的部分能源经转换施加于第三定子绕组,通过控制施加于第三定子绕组的电能的相对施加于第一定子绕组的交变电流的相角而改变转子的转速。
【技术特征摘要】
1.一种固定翼磁动力无人机,其包括控制系统和驱动器,其特征在于,所述驱动器为磁动力驱动器,磁动力驱动器至少包括一个定子和一个转子,定子设置于转子外周,所述定子交错设置有呈N极性和S极性的永久磁铁,所述定子至少包括第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组,通过第一定子绕组输入交变电流,通过第二定子绕组输出交变电能;第二定子定子绕组输出的部分能源经转换施加于第三定子绕组,通过控制施加于第三定子绕组的电能的相对施加于第一定子绕组的交变电流的相角而改变转子的转速。2.根据权利要求1所述固定翼磁动力无人机,其特征在于,控制系统至少包括第一畜电池组、第二畜电池组和第一DC/AC转器,第一DC/AC转换器用于将第一畜电池组和第二畜电池组提供的电能交替地转换为第一三相交流电并施加于第一定子绕组。3.根据权利要求2所述固定翼磁动力无人机,其特征在于,控制系统还包括第一充电器,其用于将供电源提供的能源交替地存储于第一畜电池组和第二畜电池组中...
【专利技术属性】
技术研发人员:付磊,何敏敏,康照照,
申请(专利权)人:天津飞眼无人机科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。