一种用于换热器自动焊接装配制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于换热器自动焊接装配，其包括机架以及适配装配于机架上的至少一组自动工装装置，所述自动工装装置包括安装座、升降部件、推送部件、夹紧部件、旋转部件、机械焊枪、气体保护部件，利用自动工装装置能实现换热预制件只需要一次定位安装工装，即可自动地连续地完成换热预制件的筒体纵缝、筒体封头环缝、筒体封底环缝，定位快捷又精准，高效且焊接效果好；以及配合限位线设置，方便检验的换热预制件的焊后合格与否，断定方便快捷，保证加工质量。

A kind of automatic welding assembly for heat exchanger

The utility model provides a heat exchanger for automatic welding assembly, which comprises a frame and an adapter mounted on the machine frame at least one set of automatic device, the automatic assembly device comprises a mounting seat, a lifting component, push parts, clamping components, rotating parts, mechanical welding gun, gas protection components. The use of automatic device can realize heat preform requires a positioning installation tooling, can automatically complete the continuous tube longitudinal heat preform, the cylinder head girth seam, cylinder sealing ring joints, quick and accurate positioning, high efficiency and good welding effect; and with the limit line the test set, convenient heat preform after welding is qualified or not, that is convenient, quality assurance process.

【技术实现步骤摘要】
一种用于换热器自动焊接装配
本技术涉及换热器制造领域，具体说是一种用于换热器自动焊接装配。
技术介绍
热泵热水器的换热器大部分结构包括圆筒体、换热管，换热管束适配安装于圆筒体的内部。其中，该换热器的圆筒体的焊缝方式包括对接焊缝，对接焊缝包括圆筒体预制件的筒体直缝、筒体封头环缝、筒体封底环缝。由于现有的圆筒体预制件的筒体直缝、筒体封头环缝、筒体封底环缝都是分开工装，而每次工装都需要人工重新定位后焊接，操作烦琐，且容易出现定位偏差，严重影响加工质量，以及检验焊后质量程序复杂，劳动量大，成本高，容易造成不良品数量多，不利于企业发展。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、能一次工装定位自动地连续地完成筒体直缝、筒体封头环缝、筒体封底环缝的焊接加工、定位精确、高效、成本低、保证加工质量的用于换热器自动焊接装配。本技术的目的是这样实现的：一种用于换热器自动焊接装配，其包括机架以及适配装配于机架上的至少一组自动工装装置，所述自动工装装置包括安装座、升降部件、推送部件、夹紧部件、旋转部件、机械手焊枪、气体保护部件，所述安装座上设有与机械手焊枪的焊接位呈垂直分布用的定位线，升降部件适配安装于安装座上并相对安装座上下移动，所述推送部件处于安装座的前方并相对夹紧部件的夹口位前后移动，所述夹紧部件适配安装于旋转部件上，所述旋转部件处于安装座的上方并相对机械手焊枪的焊接位垂直旋转，气体保护部件适配安装于推送部件上。根据上述进行优化，所述升降部件包括升降台、升降驱动缸，升降驱动缸的缸体固定安装于机架上，升降驱动缸的推动杆与升降台连接并驱动升降台相对安装座上下移动。根据上述进行优化，所述推送部件包括支撑架以及推送驱动杆，支撑架处于安装座的前方，推送驱动杆适配安装于支撑架的端头上并相对夹紧部件的夹口位移动。根据上述进行优化，所述夹紧部件包括可开合并带三个定位块的夹紧驱动件，三个定位块适配安装于夹紧驱动件圆弧部上，夹紧驱动件适配安装于旋转部件的分度器或伺服电机上并随着分度器或伺服电机旋转。根据上述进行优化，所述旋转部件包括固定座以及分度器或伺服电机，固定座安装于机架上，分度器或伺服电机适配安装于固定座上并相对机械手焊枪的焊接位垂直旋转。根据上述进行优化，所述分度器或伺服电机相对机械手焊枪的焊接位垂直旋转的次数至少有4次。根据上述进行优化，所述机械手焊枪包括旋转驱动座、机械臂、焊枪，旋转驱动座适配安装于机架上并相对机架旋转，机械臂适配安装于旋转驱动座上并随着旋转驱动座旋转，焊枪适配安装于机械臂的摆动端上并能随着机械臂的摆动端直线移动或圆周移动。根据上述进行优化，所述气体保护部件包括气体保护件，气体保护件上设有出气孔。根据上述进行优化，所述出气孔分布于气体保护件的端头、壁面或端头、或壁面上。本技术的有益效果在于，利用定位线与筒体直缝对接，使换热预制件只需要一次定位安装于工装设备，就能自动地连续地完成换热预制件的筒体直缝、筒体封头环缝、筒体封底环缝，定位快捷又精准，高效且焊接效果好；以及，配合限位线设置，方便检验的换热预制件的焊后合格与否，断定方便快捷，保证加工质量。附图说明图1为本专利技术较佳实施例的结构示意图。图2为本专利技术较佳实施例的一组自动工装装置的结构示意图。图3为本专利技术较佳实施例的换热预制件的主视图。图4为本专利技术较佳实施例的换热预制件的俯视图。图5为本专利技术较佳实施例的换热预制件的仰视图。附图中标识如下：换热预制件1、限位线2、筒体直缝3、筒体封头环缝4、筒体封头内环缝41、筒体封头中环缝42、筒体封头外环缝43、筒体封底环缝5、筒体封底内环缝51、筒体封底中环缝52、筒体封底外环缝53、机架6、安装座7、升降部件8、升降台81、升降驱动缸82、推送部件9、支撑架91、推送驱动杆92、夹紧部件10、夹紧驱动件101、旋转部件11、固定座111、分度器或伺服电机112、机械手焊枪12、旋转驱动座121、机械臂122、焊枪123、气体保护部件13、定位线14。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的描述，根据图1至图5所示，本技术用于换热器自动焊接装配，其包括机架6以及适配装配于机架6上的至少一组自动工装装置。本申请的自动工装装置设有三组，三组的自动工装装置如图1分布。所述自动工装装置包括安装座7、升降部件8、推送部件9、夹紧部件10、旋转部件11、机械手焊枪12、气体保护部件。其中，所述安装座7上设有与机械手焊枪12的焊接位呈垂直分布用的定位线14，升降部件8适配安装于安装座7上并相对安装座7上下移动，所述推送部件9处于安装座7的前方并相对夹紧部件10的夹口位前后移动，所述夹紧部件10适配安装于旋转部件11上，所述旋转部件11处于安装座7的上方并相对机械手焊枪12的焊接位垂直旋转，气体保护部件适配安装于机械手焊枪12的摆动端上。其中，所述气体保护部件包括气体保护件13，气体保护件13上设有出气孔。所述出气孔分布于气体保护件13的端头、壁面或端头、或壁面上。参照图1至图2所示，所述升降部件8包括升降台81、升降驱动缸82。升降驱动缸82的缸体固定安装于机架6上，升降驱动缸82的推动杆与升降台81连接并驱动升降台81相对安装座7上下移动。该升降驱动缸82的推动杆推动上升的高度即是定制换热预制件1焊接的高度。参照图1至图2所示，所述推送部件9包括支撑架91以及推送驱动杆92。支撑架91处于安装座7的前方，推送驱动杆92适配安装于支撑架91的端头上并相对夹紧部件10的夹口位移动。利用推送部件9将升降台81上的换热预制件1推送至夹紧部件10上。其中，该推送部件9的推送驱动杆92可设有保护换热预制件1的保护软套，保护换热预制件1。参照图1至图2所示，所述夹紧部件10包括可开合的夹紧驱动件101夹紧驱动件101夹紧驱动件101夹紧驱动件101夹紧驱动件101夹紧驱动件101夹紧驱动件101夹紧驱动件101夹紧驱动件101夹紧驱动件101夹紧驱动件101夹紧驱动件101夹紧驱动件101夹紧驱动件101夹紧驱动件101夹紧驱动件101夹紧驱动件101夹紧驱动件101夹紧驱动件101夹紧驱动件101，夹紧驱动件101适配安装于旋转部件11的分度器或伺服电机112上并随着分度器或伺服电机112旋转。参照图1至图2所示，所述旋转部件11包括固定座111以及分度器或伺服电机112。固定座111安装于机架6上，分度器或伺服电机112适配安装于固定座111上并相对机械手焊枪12的焊接位垂直旋转。所述分度器或伺服电机112相对机械手焊枪12的焊接位垂直旋转的次数至少有4次。在本申请中，所述分度器或伺服电机112相对机械手焊枪12的焊接位垂直旋转的次数有4次，每次90度旋转，从而带动换热预制件1相对机械手焊枪12旋转而连续完成筒体直缝3、筒体封头环缝4、筒体封底环缝5的焊接。参照图1至图2所示，所述机械手焊枪12包括旋转驱动座121、机械臂122、焊枪123。旋转驱动座121适配安装于机架6上并相对机架6旋转，机械臂122适配安装于旋转驱动座121上并随着旋转驱动座121旋转，焊枪123适配安装于机械臂122的摆动端上并能随着机械臂122的摆动端直线移动或圆周移动。即，利用旋转驱动座121，可带动机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于换热器自动焊接装配，其特征在于：用于换热器自动焊接装配包括机架(6)以及适配装配于机架(6)上的至少一组自动工装装置，所述自动工装装置包括安装座(7)、升降部件(8)、推送部件(9)、夹紧部件(10)、旋转部件(11)、机械手焊枪(12)、气体保护部件，所述安装座(7)上设有与机械手焊枪(12)的焊接位呈垂直分布用的定位线(14)，升降部件(8)适配安装于安装座(7)上并相对安装座(7)上下移动，所述推送部件(9)处于安装座(7)的前方并相对夹紧部件(10)的夹口位前后移动，所述夹紧部件(10)适配安装于旋转部件(11)上，所述旋转部件(11)处于安装座(7)的上方并相对机械手焊枪(12)的焊接位垂直旋转，气体保护部件适配安装于推送部件(9)上。

【技术特征摘要】
1.一种用于换热器自动焊接装配，其特征在于：用于换热器自动焊接装配包括机架(6)以及适配装配于机架(6)上的至少一组自动工装装置，所述自动工装装置包括安装座(7)、升降部件(8)、推送部件(9)、夹紧部件(10)、旋转部件(11)、机械手焊枪(12)、气体保护部件，所述安装座(7)上设有与机械手焊枪(12)的焊接位呈垂直分布用的定位线(14)，升降部件(8)适配安装于安装座(7)上并相对安装座(7)上下移动，所述推送部件(9)处于安装座(7)的前方并相对夹紧部件(10)的夹口位前后移动，所述夹紧部件(10)适配安装于旋转部件(11)上，所述旋转部件(11)处于安装座(7)的上方并相对机械手焊枪(12)的焊接位垂直旋转，气体保护部件适配安装于推送部件(9)上。2.根据权利要求1所述用于换热器自动焊接装配，其特征在于：所述升降部件(8)包括升降台(81)、升降驱动缸(82)，升降驱动缸(82)的缸体固定安装于机架(6)上，升降驱动缸(82)的推动杆与升降台(81)连接并驱动升降台(81)相对安装座(7)上下移动。3.根据权利要求1所述用于换热器自动焊接装配，其特征在于：所述推送部件(9)包括支撑架(91)以及推送驱动杆(92)，气体保护部件适配安装于支撑架(91)，支撑架(91)处于安装座(7)的前方，推送驱动杆(92)适配安装于支撑架(91)的端头上并相对夹紧部件(10)的夹口位移动。4.根据权利要求1所述用于换热器自动焊接装配，其特征在于：所述夹紧部件(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：何剑英，苏权兴，樊舒展，
申请(专利权)人：佛山市顺德区拓球明新空调热泵实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44