本发明专利技术公开了一种换热器管板装配装置及换热器装配胀管设备，所述装置包括：换热器输送线体，用于输送待装配的换热器及装配后的换热器；管板机，用于将管板装配到所述换热器输送线体上的所述待装配的换热器上；所述管板机包括：机架；托架，形成在所述机架上，用于放置所述管板；管板取压机构，形成在所述托架上方，用于获取所述托架上的所述管板并将获取的所述管板放置并压入到所述待装配的换热器上；所述管板与所述待装配的换热器在所述换热器输送线体上装配，形成所述装配后的换热器。应用本发明专利技术的装置，能实现管板的机械式装配，应用本发明专利技术的设备，能实现换热器管板机械式装配和换热器胀管的自动搬运，解决因人工装配和搬运存在的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于空调产品装配
，具体地说，是涉及换热器管板装配装置及具有该装置的换热器装配胀管设备。
技术介绍
生产线上，空调用的换热器生产时，将铜管穿入翅片，在装配上管板，组装成为换热器；之后，再对铜管胀管，实现铜管与翅片、管板的紧密结合。现有生产线上，铜管、翅片及管板的组装全部由人工来完成，然后，再由人工将组装后的换热器搬运到胀管机上进行胀管。胀管完成之后，再由人工将胀管后的换热器放入到后序工位，以为后续工序做好准备。人工组装管板及搬运换热器的方式，不仅存在着工作强度大、安全性低、成本高、人员流失率大等的缺点，还存在着生产效率低、产品不良率高等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提供一种换热器管板装配装置，实现管板的机械式装配，解决因人工装配存在的上述缺点和问题。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供的换热器管板装配装置采用下述技术方案予以实现：一种换热器管板装配装置，所述装置包括：换热器输送线体，用于输送待装配的换热器及装配后的换热器；管板机，用于将管板装配到所述换热器输送线体上的所述待装配的换热器上；所述管板机包括：机架；托架，形成在所述机架上，用于放置所述管板；管板取压机构，形成在所述托架上方，用于获取所述托架上的所述管板并将获取的所述管板放置并压入到所述待装配的换热器上；所述管板与所述待装配的换热器在所述换热器输送线体上装配，形成所述装配后的换热器。如上所述的换热器管板装配装置，所述管板取压机构包括：取压头，用于获取所述托架上的所述管板，并将获取的所述管板压入到所述待装配的换热器上；取料平移机构，用于驱动所述取压头在所述托架上方与所述换热器输送线体上方往复平移；压入气缸，用于下压所述取压头并将所述取压头上所获取的所述管板压入到所述待装配的换热器上。如上所述的换热器管板装配装置，在所述取压头上还形成有对所述取压头所获取的所述管板进行定位的定位件，所述定位件上形成有与所述管板上的开孔位置相适配的若干定位针。如上所述的换热器管板装配装置，所述管板机还包括：管板传送机构，形成在所述机架上，用于将所述托架上的所述管板传送至所述管板取压机构。如上所述的换热器管板装配装置，所述管板传送机构包括：传送带，用于承载并传送所述托架上的所述管板；传送带驱动机构，用于驱动所述传送带按照设定方向转动。如上所述的换热器管板装配装置，所述管板机还包括：管板顶升机构，用于将到达所述管板取压机构获取所述托架上的所述管板的获取位置的待获取管板向所述管板取压机构方向顶升。如上所述的换热器管板装配装置，所述管板机还包括形成在所述机架上的管板存放箱。如上所述的换热器管板装配装置，在所述换热器输送线体上形成有防止位于该线体上的换热器倾倒的换热器防倾倒机构。如上所述的换热器管板装配装置，在所述换热器输送线体上、对应着所述管板与所述待装配的换热器进行装配的装配位置处形成有对到达所述装配位置处的所述待装配的换热器进行夹紧、而在所述管板装配到所述待装配的换热器上形成所述装配后的换热器后松开所述装配后的换热器的换热器夹紧机构。本专利技术的目的之二是提供一种换热器装配胀管设备，实现换热器管板机械式装配和换热器胀管的自动搬运，解决因人工装配和搬运存在的上述缺点和问题。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供的换热器装配胀管设备采用下述技术方案予以实现：一种换热器装配胀管设备，所述设备包括：换热器管板装配装置，用于将管板装配到待装配的换热器上，形成装配后的换热器；换热器搬运装置，用于将所述装配后的换热器搬运到胀管机上，以及将经所述胀管机胀管后的换热器搬运到后序工位；所述胀管机，用于对所述装配后的换热器进行胀管处理，获得所述胀管后的换热器；所述换热器管板装配装置采用上述的换热器管板装配装置。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：1、本专利技术提供的换热器管板装配装置，利用具有管板取压机构的管板机将位于管板机上的管板通过机械手段装配到位于输送线体上的换热器上，实现了换热器管板装配的机械式装配，有效解决了人工装配管板时存在的工作强度大、安全性低、成本高、人员流失率大、生产效率低、产品不良率高等问题。2、本专利技术提供的换热器装配胀管设备，通过设置换热器管板装配装置实现换热器管板的机械式装配，通过设置换热器搬运装置实现将换热器自动搬运到胀管机上以及将胀管后的换热器自动搬运到后序工位，有效解决了因人工装配和搬运存在的工作强度大、安全性低、成本高、人员流失率大、生产效率低、产品不良率高等问题。结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1是基于本专利技术换热器装配胀管设备的一个实施例的立体图；图2是图1中的A部放大图；图3是图1中的管板机的立体图；图4是图3中管板机的部分结构的立体图；图5是图4的俯视图；图6是图4的主视图；图7是图1的管板机装配管板的工作过程示意图。上述各图中，附图标记及其对应的部件名称如下：100、换热器管板装配装置；200、胀管机；300、换热器搬运装置；400、胀管后的换热器；1、换热器输送线体；2、管板机；3、待装配的换热器；4、装配后的换热器；5、管板；11、防倾倒机构；111、立柱；112、侧板；12、换热器夹紧机构；121、夹紧气缸；122、夹紧板；123、连接板；13、限位机构；131、限位气缸；132、限位块；21、机架；22、托架；221、上托架；222、下托架；23、管板取压机构；231、取压头；232、取料平移机构；233、压入气缸；234、定位件；235、定位针；24、管板传送机构；241、传送带；242、上管板驱动机构；243、下管板驱动机构；25、管板顶升机构；251、上管板顶升机构；252、下管板顶升机构；26、管板存放箱。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本专利技术作进一步详细说明。请参见图1，该图所示为基于本专利技术换热器装配胀管设备的一个实施例的立体图，具体来说，是实现将管板以机械的方式装配到换热器上、并通过机械方式搬运将装配管板后的换热器进行胀管并搬运到后序工位的一个设备。如图1所示，该实施例的换热器装配胀管设备包括有换热器管板装配装置100、胀管机200及换热器搬运装置300。其中，换热器管板装配装置100用于将管板5装配到待装配的换热器3上，形成装配后的换热器4。而且，换热器管板装配装置100实现管板装配为机械方式，非人工装配方式。换热器管板装配装置100的具体结构及工作过程请参考图2至图7以及后续对这些图的相应描述。胀管机200用于对经换热器管板装配装置100装配后所获得的装配后的换热器4进行胀管处理，以获得胀管后的换热器400，实现换热器中的铜管与翅片及管板之间的紧密结合。胀管机200可以采用现有技术中对换热器进行自动胀管的设备来实现，该实施例对其结构和工作过程不作详细描述，可以参考现有技术。换热器搬运装置300为机械手搬运装置，用于将经换热器管板装配装置100装配后所获得的装配后的换热器4搬运到胀管机上，以及将经胀管机200胀管处理后所获得的胀管后的换热器400搬运到后序工位，例如，搬运到成品码垛工位。作为优选的实施方式，换热器搬运装置300采用具有抓取换热器机械手的机器人来实现，以实现自动、可靠和高效率地搬运工作。采用该实本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种换热器管板装配装置，其特征在于，所述装置包括：换热器输送线体，用于输送待装配的换热器及装配后的换热器；管板机，用于将管板装配到所述换热器输送线体上的所述待装配的换热器上；所述管板机包括：机架；托架，形成在所述机架上，用于放置所述管板；管板取压机构，形成在所述托架上方，用于获取所述托架上的所述管板并将获取的所述管板放置并压入到所述待装配的换热器上；所述管板与所述待装配的换热器在所述换热器输送线体上装配，形成所述装配后的换热器。
【技术特征摘要】
1.一种换热器管板装配装置，其特征在于，所述装置包括：换热器输送线体，用于输送待装配的换热器及装配后的换热器；管板机，用于将管板装配到所述换热器输送线体上的所述待装配的换热器上；所述管板机包括：机架；托架，形成在所述机架上，用于放置所述管板；管板取压机构，形成在所述托架上方，用于获取所述托架上的所述管板并将获取的所述管板放置并压入到所述待装配的换热器上；所述管板与所述待装配的换热器在所述换热器输送线体上装配，形成所述装配后的换热器。2.根据权利要求1所述的换热器管板装配装置，其特征在于，所述管板取压机构包括：取压头，用于获取所述托架上的所述管板，并将获取的所述管板压入到所述待装配的换热器上；取料平移机构，用于驱动所述取压头在所述托架上方与所述换热器输送线体上方往复平移；压入气缸，用于下压所述取压头并将所述取压头上所获取的所述管板压入到所述待装配的换热器上。3.根据权利要求2所述的换热器管板装配装置，其特征在于，在所述取压头上还形成有对所述取压头所获取的所述管板进行定位的定位件，所述定位件上形成有与所述管板上的开孔位置相适配的若干定位针。4.根据权利要求1所述的换热器管板装配装置，其特征在于，所述管板机还包括：管板传送机构，形成在所述机架上，用于将所述托架上的所述管板传送至所述管板取压机构。5.根据权利要求4所述的换热器管板装配装置，其特征在于，所述管板传送机构包括：传送带，用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张仲敏，张文杰，许磊，李春风，黄军，侯亚超，于兆晓，
申请(专利权)人：合肥海尔空调器有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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