Automatic assembly system for low-voltage air switch dual arm coordination, including for transmission parts tray belt, are used for clamping terminals and static contact sheet metal and after the completion of the assembly in the specified location air switch two of a six degree of freedom vertical joint industrial robot, using photoelectric sensor to detect whether the parts tray arrive at the assembly station and a fixing device for parts tray positioning in the assembly station, the two sets of six degree of freedom vertical joint industrial robot, the photoelectric sensor and the fixing device is positioned on the side of the belt assembly station; and to provide a low pressure air switch dual arm with the automatic assembly method. The invention has the advantages of reasonable design, simple structure, low pressure air switch automatic assembly function, low labor resource utilization, labor intensity reduction, improved production efficiency, improved product qualification rate and guaranteed product quality.
【技术实现步骤摘要】
一种双机械臂配合工作的低压空气开关自动装配系统及方法
本专利技术涉及低压空气开关装配领域,尤其是一种低压空气开关自动装配系统及方法。
技术介绍
低压空气开关是低压配电网络和电力拖动系统的重要组件,其主要作用为:1.接触和分断电路;2.在电路或电气设备发生短路、严重过载及欠电压等危险情况时进行断电保护。现有的低压空气开关的装配多采用全人工组装的方式,具有人力资源占用大、劳动强度大、生产效率低和产品质量一致性低等缺点,不符合现代工业精益生产的理念,也难以有效地降低生产成本。
技术实现思路
为了克服已有低压空气开关装配方式的人力资源占用大、劳动强度大、生产效率低和产品质量一致性低的不足,本专利技术提供一种设计合理、结构简单、能够实现低压空气开关自动装配功能,减少人力资源使用、减轻劳动强度、提高生产效率、提升产品合格率和保证产品质量的双机械臂配合工作的低压空气开关自动装配系统及方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种双机械臂配合工作的低压空气开关自动装配系统,包括用于传送零件托盘的传送带、用于分别夹取接线端子和静态触头组金属片并装配完成后放入空气开关指定位置的两台六自由度垂直关节工业机器人、用以检测零件托盘是否到达装配工位的光电传感器和用以将零件托盘定位在装配工位的固定装置,所述两台六自由度垂直关节工业机器人、所述光电传感器和固定装置位于所述传动带装配工位的一侧。进一步,其中一台六自由度垂直关节工业机器人的气动夹手夹取接线端子,另一台六自由度垂直关节工业机器人的气动夹手夹取静态触头组金属片,两台一台六自由度垂直关节工业机器人配合完成两零件的配合,并将配合 ...
【技术保护点】
一种双机械臂配合工作的低压空气开关自动装配系统,其特征在于:所述自动装配系统包括用于传送零件托盘的传送带、用于分别夹取接线端子和静态触头组金属片并装配完成后放入空气开关指定位置的两台六自由度垂直关节工业机器人、用以检测零件托盘是否到达装配工位的光电传感器和用以将零件托盘定位在装配工位的固定装置,所述两台六自由度垂直关节工业机器人、所述光电传感器和固定装置位于所述传动带装配工位的一侧。
【技术特征摘要】
1.一种双机械臂配合工作的低压空气开关自动装配系统,其特征在于:所述自动装配系统包括用于传送零件托盘的传送带、用于分别夹取接线端子和静态触头组金属片并装配完成后放入空气开关指定位置的两台六自由度垂直关节工业机器人、用以检测零件托盘是否到达装配工位的光电传感器和用以将零件托盘定位在装配工位的固定装置,所述两台六自由度垂直关节工业机器人、所述光电传感器和固定装置位于所述传动带装配工位的一侧。2.如权利要求1所述的双机械臂配合工作的低压空气开关自动装配系统,其特征在于:其中一台六自由度垂直关节工业机器人的气动夹手夹取接线端子,另一台六自由度垂直关节工业机器人的气动夹手夹取静态触头组金属片,两台一台六自由度垂直关节工业机器人配合完成两零件的配合,并将配合体放置在空气开关的指定位置;两台一台六自由度垂直关节工业机器人的运动程序由示教生成,存于机器人运动控制柜中。3.如权利要求1或2所述的双机械臂配合工作的低压空气开关自动装配系统,其特征在于:所述装配固定装置包括两对气动顶针和一对气动挡板,所述气动挡板用于控制零件托盘所在的工位,气动顶针用于托盘在工位中的定位,保证托盘固定在装配工位的指定位置上。...
【专利技术属性】
技术研发人员:张立彬,胥芳,鲍官军,陈教料,谭大鹏,沈遥,苏雄伟,乔建森,
申请(专利权)人:浙江工业大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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