一种飞机起降跟踪系统与方法技术方案

本发明专利技术一种飞机起降跟踪系统与方法属于计算机视觉技术领域；该系统包括由主控制器控制的图像采集模块、图像显示模块和云台；所述图像采集模块通过USB摄像头采集图像，图像显示模块利用VGA接口连接到液晶显示屏上，云台调整自身运动，使摄像头能够紧跟运动目标移动；该方法由图像预处理、图像识别、运动目标跟踪三个步骤组成；本发明专利技术对采集到的图像进行预处理，滤除图像中的噪声，改善原图像数据，抑制不需要的变形并增强图像后续处理所需要的特征；实现对运动目标的实时检测与跟踪，当运动目标姿态变化或者由于遮挡而出现暂时消失的情况，都能够持续稳定地跟踪；云台随着运动目标的移动而转动，保持运动目标一直保持在画面中央。

An aircraft takeoff and landing tracking system and method

The invention relates to an aircraft tracking system and method which belongs to the technical field of computer vision; the system controlled by the main controller including image acquisition module, image display module and camera; the image acquisition module through the USB camera image acquisition, image display module with VGA interface connected to the LCD screen, the camera head adjust its movement. Can follow the moving targets; the method consists of image preprocessing, image recognition and tracking of moving object in three steps; the image pre-processing of the collected, filter the noise of the image, improve the original image data, do not need to restrain the deformation and enhance the features needed to further image processing; real-time detection the motion object tracking and moving target, when posture changes or due to occlusion and temporarily disappeared situation, The camera can keep moving steadily and steadily. The pan rotates with the moving of the moving object, keeping the moving target in the center of the picture.

【技术实现步骤摘要】
一种飞机起降跟踪系统与方法
本专利技术一种飞机起降跟踪系统与方法属于计算机视觉

技术介绍
信息社会的到来使得监控系统的应用十分广泛，原有采用录像机和监视器的传统监视模式需要人工对摄像头采集回来的画面进行监控，耗费人力资源，这种方式慢慢地被新一代计算机智能视频监控所取代。智能视频监控是由计算机视觉领域衍生出来的一个实用方向，主要是利用计算机视觉技术对获取的视频信号进行分析和处理，使得系统对视频中发生的事件具有及时反应能力。随着经济不断发展，航空运输业的货运量和客运量均在快速增长。通过增建跑道提升机场运行能力的方式往往受制于地理环境因素而无法展开，导致机场跑道的运行压力越来越大，使得机场调度愈加复杂，调度指令的正确性、及时性以及能否被正确执行都难以得到保证，因飞机上错跑道、违规停机、飞机互碰、飞机与车辆相撞等严重影响跑道运行效率和安全的情况时有发生。飞机起降过程中起落架的放收与否也存在着一定的安全隐患，飞机起飞后如果没有收起起落架，将严重影响飞机的气动性能。飞机降落过程中一旦起落架没有放下，机腹着地，方向失控，脱离跑道，有可能造成机毁人亡。为了能够更好地对飞机进行调度并且检测起本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞机起降跟踪系统，其特征在于，包括由主控制器控制的图像采集模块、图像显示模块和云台；所述图像采集模块通过USB摄像头采集图像，图像显示模块利用VGA接口连接到液晶显示屏上，云台调整自身运动，使摄像头能够紧跟运动目标移动。

【技术特征摘要】
1.一种飞机起降跟踪系统，其特征在于，包括由主控制器控制的图像采集模块、图像显示模块和云台；所述图像采集模块通过USB摄像头采集图像，图像显示模块利用VGA接口连接到液晶显示屏上，云台调整自身运动，使摄像头能够紧跟运动目标移动。2.根据权利要求1所述的一种飞机起降跟踪系统，其特征在于，所述的：主控制器：以S3C2440芯片作为核心处理器，采用“核心板+底板”结构，核心板为6层；底板为2层板，具有多个USB串口用于各种手持设备、消费电子和工业控制设备的开发；FLASH存储单元包含NANDFLASH和NORFLASH两种类型，从NAND或NOR启动系统；NORFLASH里面放置启动程序或者固化代码，NANDFLASH用于烧写完整的系统程序和应用程序；图像采集模块：采用以OV5n芯片为核心的USB摄像头；图像显示模块：采用ADI公司的ADV71290或CHRONTEL公司的CH7004C，利用VGA接口连接主控制器和液晶显示器，在显示器上显示出画面。S3C2440的LCD控制器输出的是RGB数字信号，因此若采用一些DAC芯片把RGB数字信号转换成模拟信号，即可实现VGA接口的RGB信号输入；云台：利用双轴转台实现摄像头对运动目标的实时检测跟踪，主控制器将参数传给云台，驱动双轴转台在x轴和y轴方向移动。3.一种飞机起降跟踪方法，其特征在于，由图像预处理、图像识别、运动目标跟踪三个步骤组成。4.根据权利要求3所述的飞机起降跟踪方法，其特征在于，所述的图像预处理由图像除噪和图像边缘检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：李莉，徐志成，胡黎昆，王贺，杨兆鹏，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23