一种转向灵活、轨距可调的履带行走系统技术方案

一种转向灵活、轨距可调的履带行走系统，包括机架和三组履带行走机构，机架包括前横梁、连接梁和后横梁，前横梁通过连接梁与后横梁连接，其中一组履带行走机构滑动装配在前横梁上，另外两组履带行走机构分别通过两组四边形连杆组件并排连接在后横梁上；履带行走机构包括支腿外套、支腿内套、转向组件和履带总成，支腿外套和支腿内套均垂直设置，支腿内套的上端部滑动插设在支腿外套的下端部内；综上所述，本发明专利技术能够实现独立转向，也可以随时根据工况情况进行轨距的调整，以满足不同场地的施工要求，既提高了设备在恶劣工况下的稳定性，又提高了施工的兼容性及工作效率。

A track walking system with flexible steering and adjustable gauge

A flexible steering, adjustable gauge crawler system, which comprises a frame and three sets of crawler frame, including connecting beam and beam front crossbeam, the front crossbeam, by connecting beam and beam connection, in which a group of crawler sliding assembly on the front crossbeam, the other two groups of crawler respectively through two groups of quadrilateral connecting rod assembly is connected with the back side by side on the beam; crawler including leg jacket, leg inner sleeve, steering assembly and track assembly, leg jacket and leg inner sleeve are arranged vertically, the upper end of the sliding leg sleeve inserted in the lower part of the leg coat; in summary, the invention can realize independent steering, can at any time according to the gauge condition adjustment, in order to meet the requirements of different construction sites, which can improve the stability of the equipment in harsh conditions, It also improves the compatibility and efficiency of construction.

【技术实现步骤摘要】
一种转向灵活、轨距可调的履带行走系统
本专利技术属于标线施工设备
，具体涉及一种转向灵活、轨距可调的履带行走系统。
技术介绍
滑模摊铺机，是一种全自动、采用混凝土现场成型技术的路面施工专用设备。但是由于不同的地形地貌，限制了现有的滑模摊铺机设备的使用。一般滑模摊铺机的转向机构的转向油缸两端分别与相对转动的两工件用销轴相连，这样的相对转动因为工件本身的限制，所以转动角度都不能太大。另外滑模摊铺机设备的行走机构间的距离是不可调整的，这样在恶劣施工环境下造成该设备不具备施工的条件，需要人工去清除障碍来适应设备的施工，加大了人工劳动强度，施工效率低。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种能够灵活转向以及轨距可调的一种转向灵活、轨距可调的履带行走系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种转向灵活、轨距可调的履带行走系统，包括机架和三组履带行走机构，机架包括前横梁、连接梁和后横梁，前横梁通过连接梁与后横梁连接，其中一组履带行走机构滑动装配在前横梁上，另外两组履带行走机构分别通过两组四边形连杆组件并排连接在后横梁上；履带行走机构包括支腿外套、支腿内套、转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向灵活、轨距可调的履带行走系统，其特征在于：包括机架和三组履带行走机构，机架包括前横梁、连接梁和后横梁，前横梁通过连接梁与后横梁连接，其中一组履带行走机构滑动装配在前横梁上，另外两组履带行走机构分别通过两组四边形连杆组件并排连接在后横梁上；履带行走机构包括支腿外套、支腿内套、转向组件和履带总成，支腿外套和支腿内套均垂直设置，支腿内套的上端部滑动插设在支腿外套的下端部内，支腿内套内设有支撑油缸，支撑油缸的缸体端部铰接在支腿内套的内壁，支撑油缸的活塞杆铰接在支腿外套的内壁，支腿内套的下端通过安装座固定在履带总成顶部，转向组件装配在支腿外套与支腿内套之间。

【技术特征摘要】
1.一种转向灵活、轨距可调的履带行走系统，其特征在于：包括机架和三组履带行走机构，机架包括前横梁、连接梁和后横梁，前横梁通过连接梁与后横梁连接，其中一组履带行走机构滑动装配在前横梁上，另外两组履带行走机构分别通过两组四边形连杆组件并排连接在后横梁上；履带行走机构包括支腿外套、支腿内套、转向组件和履带总成，支腿外套和支腿内套均垂直设置，支腿内套的上端部滑动插设在支腿外套的下端部内，支腿内套内设有支撑油缸，支撑油缸的缸体端部铰接在支腿内套的内壁，支撑油缸的活塞杆铰接在支腿外套的内壁，支腿内套的下端通过安装座固定在履带总成顶部，转向组件装配在支腿外套与支腿内套之间。2.根据权利要求1所述的一种转向灵活、轨距可调的履带行走系统，其特征在于：转向组件包括托架、转向套、主动连杆、被动连杆和转向油缸，托架固定在支腿外套的下端部外周，转向套通过平键连接在支腿内套上端部，转向套插设在托架内并与托架转动连接，主动连杆和被动连杆均为C型结构，转向油缸的缸体通过铰接架与支腿外套相铰接，主动连杆的一端通过第一连杆座铰接在托架上，被动连杆的一端通过第二连杆座铰接在转向套上，主动连杆的另一端与被动连杆的另一端通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：李全兵，刘海军，胡远鹏，张淑民，凌永宏，
申请(专利权)人：南通威而多专用汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32