由安全气囊控制器和制动能量回收系统集成的集成装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了由安全气囊控制器和制动能量回收系统集成的集成装置，涉及车辆安全领域。包括制动踏板行程传感器、气囊控制器、制动能量回收系统。制动能量回收系统采集制动踏板行程传感器数据并发送到气囊控制器，气囊控制器通过安全系统加速度传感器和制动踏板行程信号并收集车辆加速度信号以判断车辆的运动信息，以及将所述运动信息发送至所述制动能量回收系统，制动能量回收系统接收所述运动信息，控制电动机的反转，使其对蓄电池充电，进行能量回收。制动能量回收系统不需要额外增加加速度传感器，可以降低成本。也不需要通过车速等其它车辆数据进行减速度的计算，节省系统控制器资源。

Airbag controller and brake energy recovery system integrated device

The invention provides an airbag controller and an integrated device for braking energy recovery system, which relates to the field of vehicle safety. It includes brake pedal travel sensor, airbag controller, brake energy recovery system. Braking system brake pedal travel sensor data collected and sent to the air bag controller, the controller through the airbag safety system acceleration sensor and the brake pedal travel signal and collect the vehicle acceleration signal to determine the motion information of the vehicle, and the motion information is transmitted to the brake energy recovery system, receiving the motion information of braking energy recovery system control, motor reversal, the battery charging, energy recovery. Braking energy recovery system does not require additional acceleration sensors, which can reduce costs. There is no need to reduce the speed through other vehicle data, such as speed, to save system controller resources.

【技术实现步骤摘要】
一种安全气囊控制器和制动能量回收系统集成装置
本专利技术涉及车辆安全领域，特别是涉及一种安全气囊控制器和制动能量回收系统功能集成装置。
技术介绍
目前，纯电动和混合动力汽车的电机驱动系统在车辆制动过程中可以工作在发电模式，为车辆提供制动扭矩的同时，将车辆的动能转化为电能，储存到车载动力电池中，可以有效的提高车辆续航里程。为了实现制动能量回收效率的最大化，需要尽可能提高电制动扭矩，但是电制动扭矩受车速等因素影响，不能保持恒定输出，需要与液压制动配合使用，目前主要使用ABS或ESC系统控制液压制动扭矩增减来配合电制动扭矩的变化。电制动扭矩和液压扭矩共同作用所产生的制动减速度，与制动踏板行程具有对应关系，具体关系在车辆制动标定时确认。在制动踏板上安装行程传感器，根据制动踏板行程判断驾驶员的制动意图，制动意图的最终表现方式是车辆减速度，所以系统需要采集行程传感器数据或者车速等数据计算制动减速度，增加车辆ECU的负担。因此，提供一种能够有效节省车辆ECU资源的制动能量回收系统势在必行。
技术实现思路
本专利技术提供一种安全气囊控制器和制动能量回收系统集成装置，其可以收集安全气囊控制器的加速度信息，从而不需要再采集行程传感器数据或者车速等数据计算制动减速度，减轻车辆ECU的负担。特别地，本专利技术提供了一种制动能量回收系统采集制动踏板行程传感器数据并发送到所述气囊控制器，一种安全气囊控制器和制动能量回收系统集成装置，其特征在于，包括：制动踏板行程传感器，用于收集车辆制动踏板行程信号并发送至气囊控制器；气囊控制器，包括加速度传感器，用于接收所述车辆制动踏板行程信号并收集车辆加速度信号以判断车辆的运动信息，以及将所述运动信息发送至所述制动能量回收系统；制动能量回收系统，用于接收所述运动信息，控制电动机的反转，使其对蓄电池充电，进行能量回收；其中，所述运动信息包括车辆加速度信号、所述车辆制动踏板行程信号和车辆是否发生碰撞。进一步地，所述车辆制动踏板行程信号通过连接所述制动踏板行程传感器与所述气囊控制器的线束传输。进一步地，所述车辆制动踏板行程信号通过所述制动能量回收系统以及车辆CAN总线传输至所述气囊控制器。进一步地，所述气囊控制器包括EEPROM存储单元，所述EEPROM存储单元用于循环存储所述车辆加速度信号和所述车辆制动踏板行程信号。进一步地，所述气囊控制器根据所述车辆加速度信号和所述车辆制动踏板行程信号判断所述车辆是否发生碰撞。进一步地，所述运动信息为制动踏板未踩下时，所述制动能量回收系统不工作。进一步地，所述运动信息为制动踏板踩下且车辆未发生碰撞时，所述制动能量回收系统启动工作。进一步地，所述运动信息为车辆发生碰撞时，所述制动能量回收系统不工作，且所述EEPROM存储单元记录发生碰撞时的所述车辆加速度信号和所述车辆制动踏板行程信号。进一步地，还包括车辆行车记录仪，用于记录车辆发生碰撞时的行车环境，所述行车环境与所述运动信息记录为大数据。本专利技术提供的安全气囊控制器和制动能量回收系统集成装置，制动能量回收系统不需要额外增加加速度传感器，可以降低成本，也不需要通过车速等其它车辆数据进行减速度的计算，节省系统控制器资源。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。图1是本专利技术一个实施例的安全气囊控制器和制动能量回收系统集成装置的结构示意框图；图2是本专利技术一个实施例的安全气囊控制器和制动能量回收系统集成装置的结构示意框图；图3是本专利技术一个实施例的自动驾驶系统数据收集的流程示意图。图中各符号表示含义如下：1制动踏板行程传感器；2制动能量回收系统；3制动踏板行程；5气囊控制器；6安全系统加速度传感器；7车辆减速度；8车辆总线；9行车记录仪；10行车环境；11数据库；12自动驾驶系统。具体实施方式图1是本专利技术一个实施例的安全气囊控制器和制动能量回收系统集成装置的结构示意框图。图2是本专利技术一个实施例的安全气囊控制器和制动能量回收系统集成装置的结构示意框图。图3是本专利技术一个实施例的自动驾驶系统数据收集的流程示意图。本专利技术提供了一种安全气囊控制器和制动能量回收系统功能集成装置，包括制动能量回收系统采集制动踏板行程传感器数据并发送到气囊控制器5，气囊控制器5通过安全系统加速度传感器6和制动踏板行程传感器数据计算车辆减速度值，并把车辆减速度7值传至制动能量回收系统2，制动能量回收系统2确定输出电制动扭矩的数值给电机控制器已产生电制动扭矩。具体地，车辆在行驶过程中，气囊控制器5通过外部或者控制器内部的安全系统加速度传感器6采集车辆减速度7，经过硬件电路及软件算法进行滤波等处理，作为碰撞是否发生的判据，并通过车辆总线8将此车辆减速度值发送给制动能量回收系统控制器2，制动能量回收系统控制器2在制动踏板没有踩下的时，通过制动踏板行程传感器1计算只接收此加速度数值，不进行处理。当制动踏板踩下，通过制动踏板行程3计算根据车辆制动性能标定(车辆根据法规和制动舒适性等因素进行了制动踏板行程和制动减速度对应关系标定)，对应产生相应的车辆减速度7，制动能量回收系统控制器2通过对制动踏板行程3判断车辆是否为紧急刹车状态；车辆为紧急刹车状态，启动常规制动方式；车辆为非紧急刹车状态，启动能量回收制动方式结合气囊控制器5发送的车辆减速度数值，确定输出电制动扭矩的数值给电机控制器4已产生电制动扭矩。制动过程中，制动踏板行程传感器1信号发送到制动能量回收系统控制器2，制动能量回收控制器2通过车辆CAN(控制器局域网络)总线8将制动踏板行程3发送到气囊控制器5，气囊控制器5将数据储存在内部EEPROM(电可擦可编程只读存储器)存储单元中，车辆正常行驶过程中，存储当前时刻到时间T前的数据，当时间超过T，则使用新数据对已存储数据进行覆盖，以节省存储空间。当碰撞事故发生时，气囊控制器在完成其它工作的同时，记录从碰撞发生到时间t的踏板行程数据，同时保证碰撞发生前时间T内的数据不被覆盖。时间T和t之内的制动踏板行程数据将被锁定，使用特殊设备可以进行读取，作为事故的数据。如图3车辆行车记录仪9可以记录事故发生时的行车环境10，气囊控制器5通过制动踏板行程3记录数据，可以还原当时驾驶员的制动行为。可以将两项数据形成数据库11，为自动驾驶系统12策略制定提供参考。在一个具体的实施方式中，如图2制动过程中，制动踏板行程传感器1信号通过线束13直接将制动踏板行程3发送到气囊控制器5。本专利技术提供一种安全气囊控制器和制动能量回收系统集成装置，制动能量回收系统接收制动踏板行程所输入的制动意图，通过安全气囊控制器直接收集车辆的减速度，来确定电制动扭矩的输出值。气囊控制器5在车辆行驶过程中始终采集车辆减速度并进行处理，通过车辆总线8将减速度数值发送到制动能量回收系统，制动能量回收系统不需要额外增加加速度传感器，可以降低成本。也不需要通过车速等其它车辆数据进行减速度的计算，节省系统控制器资源。至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本专利技术的示例性实施例，但是，在不脱离本专利技术精神和范围的情况下，仍可根据本专利技术公开的内容直接确定或推导出符合本专利技术原理的许多其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全气囊控制器和制动能量回收系统集成装置，其特征在于，包括：制动踏板行程传感器，用于收集车辆制动踏板行程信号并发送至气囊控制器；气囊控制器，包括加速度传感器，用于接收所述车辆制动踏板行程信号并收集车辆加速度信号以判断车辆的运动信息，以及将所述运动信息发送至所述制动能量回收系统；制动能量回收系统，用于接收所述运动信息，控制电动机的反转，使其对蓄电池充电，进行能量回收；其中，所述运动信息包括车辆加速度信号、所述车辆制动踏板行程信号和车辆是否发生碰撞。

【技术特征摘要】
1.一种安全气囊控制器和制动能量回收系统集成装置，其特征在于，包括：制动踏板行程传感器，用于收集车辆制动踏板行程信号并发送至气囊控制器；气囊控制器，包括加速度传感器，用于接收所述车辆制动踏板行程信号并收集车辆加速度信号以判断车辆的运动信息，以及将所述运动信息发送至所述制动能量回收系统；制动能量回收系统，用于接收所述运动信息，控制电动机的反转，使其对蓄电池充电，进行能量回收；其中，所述运动信息包括车辆加速度信号、所述车辆制动踏板行程信号和车辆是否发生碰撞。2.根据权利要求1所述的集成装置，其特征在于，所述车辆制动踏板行程信号通过连接所述制动踏板行程传感器与所述气囊控制器的线束传输。3.根据权利要求1所述的集成装置，其特征在于，所述车辆制动踏板行程信号通过所述制动能量回收系统以及车辆CAN总线传输至所述气囊控制器。4.根据权利要求1-3任一项所述的集成装置，其特征在于，所述气囊控制器包括EE...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓辉，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33