一种抱盒机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及盒体成型技术领域，具体涉及一种抱盒机械臂，其结构包括固定设置的支撑杆、沿支撑杆长度方向来回移动的移动件、与移动件伸缩连接的安装条、沿安装条长度方向移动的两个抱盒板，两个抱盒板能相互靠近以抱持盒体或相互远离以放下盒体，两个抱盒板的相对面分别设置有弹性垫片。该抱盒机械臂的弹性垫片能与盒体紧密接触以增加抱盒板与盒体的接触面积，进而增加了抱盒板的抱盒性能，并且，弹性垫片能缓解抱盒板对盒体的挤压力，进而能防止坚硬的抱盒板刮花盒体。

A kind of box holding manipulator

The utility model relates to the technical field of box molding, in particular relates to a lock box manipulator, comprising a supporting rod, a fixed support bar along the length direction of moving back and forth mobile piece, and the movable part is connected, a telescopic movement along the length direction of the installation of two anchor box board, two arms the box board can hold close to each other in the box body or away from each other to put down the box body, the two opposing sides hold box plate are respectively provided with elastic gasket. The elastic gasket hold box manipulator can closely contact with the box body to increase the contact area with box plate and the box body, thereby increasing the holding box performance, holding the box plate and the elastic gasket can ease the pressure on the box holding plate squeeze box, which can prevent the hard plate scraping box body holding box.

【技术实现步骤摘要】
一种抱盒机械臂
本技术涉及盒体成型
，具体涉及一种抱盒机械臂。
技术介绍
随着生活水平不断提高，人们的消费观念不再停留在产品质量上，对产品包装的要求也越来越高，其中，使用盒体包装是最为常见的包装方式，因此，为满足消费者的追求，制造商需要大量生产盒体。目前，盒体生产从上料、上胶、移动、成型已呈自动化发展，其中，移动过程中需要抱持盒体从而实现盒体移动的工序，然而，现有技术中抱持盒体的方式主要是驱动抱盒机械臂中的两个抱盒板进而抱持盒体进行移动，由于抱盒板硬度较大，极容易刮花盒体的外表面，以致影响盒体的质量；此外，正由于抱盒板的硬度大，为能较好地抱持盒体，需要使用一定力度抱持盒体，然而抱持力大容易导致盒体变形，以致损坏盒体的品质。因此，亟需对抱盒机械臂进行改进，以提高盒体的良品率。
技术实现思路
针对现有技术存在上述技术问题，本技术提供一种能防止抱盒板刮花盒体、和紧密抱持盒体的抱盒机械臂。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：提供一种抱盒机械臂，其特征是：包括固定设置的支撑杆、沿所述支撑杆长度方向来回移动的移动件、与所述移动件伸缩连接的安装条、沿所述安装条长度方向移动的两个抱盒板，所述两个抱盒板能相互靠近以抱持盒体或相互远离以放下盒体，所述两个抱盒板的相对面分别设置有弹性垫片，所述弹性垫片能与盒体紧密接触且能用于防止抱盒板刮花盒体。优选地，所述两个抱盒板均设为直角板，两个直角板的一面内直角面重合，另一面内直角面相向设置。优选地，所述弹性垫片是橡胶垫片。优选地，所述支撑杆设有滑轨，所述移动件通过滑轨沿所述支撑杆的长度方向来回移动。优选地，所述安装条设有滑轨，所述两个抱盒板通过滑轨沿所述安装条的长度方向移动。优选地，所述安装条通过气缸驱动而与所述移动件伸缩连接。本技术的有益效果：本技术的一种抱盒机械臂，在两个抱盒板的相对面上设置有弹性垫片，当两个抱盒板相互靠近以抱持盒体时，弹性垫片缓了抱盒板对盒体的挤压力，进而能防止坚硬的抱盒板刮花盒体，从而提高了盒体的良品率，并且，该弹性垫片能与盒体更紧密地接触，增加了抱盒板与盒体的接触面积，进而增加了抱盒板的抱盒性能，能有效防止抱盒板因保持力过大造成盒体变形的问题，进一步提高了盒体的良品率。附图说明图1为本技术的一种抱盒机械臂的结构示意图。附图标记：支撑杆1；移动件2；安装条3；抱盒板4；弹性垫片5；气缸6。具体实施方式以下结合具体实施例及附图对本技术进行详细说明。本实施例的一种抱盒机械臂，如图1所示，包括固定设置的支撑杆1，支撑杆1设有移动件2，其沿支撑杆1的长度方向来回移动，移动件2伸缩连接有安装条3，安装条3上设有两个相对的抱盒板4，两个抱盒板4沿安装条的长度方向移动，当两个抱盒板4相互靠近时能抱持盒体，当两个抱盒板4相互远离时能放下盒体，该机械臂能从左右前后位置上抱持盒体，其中，两个抱盒板4的相对面分别设置有弹性垫片5，弹性垫片5能与盒体紧密接触以增加抱盒板4与盒体的接触面积，进而增加了抱盒板4的抱盒性能，并且，弹性垫片5能缓解抱盒板4对盒体的挤压力，进而能防止坚硬的抱盒板4刮花盒体。本实施例中，两个抱盒板4均设为直角板，两个直角板的一面内直角面重合，另一面内直角面相向设置，直角板能较好地适应盒体的形状，进而能提高抱持盒体性能。本实施例中，弹性垫片5是橡胶垫片，橡胶垫片来源广泛，且容易设置在抱盒板4上。本实施例中，支撑杆1设有滑轨，移动件2通过滑轨沿支撑杆1的长度方向来回移动，以便容易实现滑动。本实施例中，安装条3设有滑轨，两个抱盒板4通过滑轨沿安装条3的长度方向移动，以便容易实现滑动。本实施例中，安装条3通过气缸6驱动而与移动件2伸缩连接，以便于容易实现伸缩机械臂能前后抱持盒体。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抱盒机械臂，其特征是：包括固定设置的支撑杆、沿所述支撑杆长度方向来回移动的移动件、与所述移动件伸缩连接的安装条、沿所述安装条长度方向移动的两个抱盒板，所述两个抱盒板能相互靠近以抱持盒体或相互远离以放下盒体，所述两个抱盒板的相对面分别设置有弹性垫片，所述弹性垫片能与盒体紧密接触且能用于防止抱盒板刮花盒体。

【技术特征摘要】
1.一种抱盒机械臂，其特征是：包括固定设置的支撑杆、沿所述支撑杆长度方向来回移动的移动件、与所述移动件伸缩连接的安装条、沿所述安装条长度方向移动的两个抱盒板，所述两个抱盒板能相互靠近以抱持盒体或相互远离以放下盒体，所述两个抱盒板的相对面分别设置有弹性垫片，所述弹性垫片能与盒体紧密接触且能用于防止抱盒板刮花盒体。2.根据权利要求1所述的一种抱盒机械臂，其特征是：所述两个抱盒板均设为直角板，两个直角板的一面内直角面重合，另一面...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶争力，
申请(专利权)人：广东力顺源智能自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44