一种编织袋抓袋机构及其抓袋系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种编织袋抓袋机构及其抓袋系统和方法，所述机构包括第一爪体和第二爪体，第一爪体可移动的定位设置在第二爪体的一个侧面，第一爪体和第二爪体相互间隔分别设置有尖形齿，所述第一爪体或第二爪体上设置有拨动机构，一个驱动装置连接驱动拨动机构使第一爪体与第二爪体之间做相对水平往复移动，所述的水平往复移动使在一个水平面上设置的第一爪体尖形齿与第二爪体尖形齿之间形成一个可变扭转角度，实现了当第一爪体尖形齿与第二爪体尖形齿插入编织袋后对编织袋的抓取与放下。本发明专利技术通过驱动装置使两对尖形齿爪尖扣住编织袋将编织袋抓起送入包装机，抓袋的准确率可以达到99%以上，解决了传统吸盘式抓待机不能抓编织袋的问题。

A bag grabbing mechanism for woven bags and its bag grabbing system and method

The invention discloses a woven bags catching mechanism and grip bag system and method, the mechanism comprises a first body and a second claw claw body, positioning the first claw body is movably arranged on one side of the second claw body, first claw body and second claw body spaced are respectively provided with pointed teeth, the the first or second claw claw body is provided with a toggle mechanism, a driving device is connected with the driving toggle mechanism makes the relative level of reciprocating movement between the first body and the second claw claw body, the level of the reciprocating torsion angle so as to form a variable between the first and second jaw tooth claw body pointed pointed teeth arranged in a body a horizontal plane, the pointed tooth and claw body when the first second pointed tooth and claw body is inserted to lay down their bags to grab bags. The present invention by the drive unit two on tooth tip on pointed woven bags woven into the start packing machine, the accurate rate of catch bag can reach more than 99%, to solve the problem of traditional sucker type grab bags can not catch the standby.

【技术实现步骤摘要】
一种编织袋抓袋机构及其抓袋系统和方法
本专利技术属于包装机械，具体涉及一种编织袋抓袋机构及其抓袋系统和方法。
技术介绍
豆粕、饲料、糠粉等此类副产品物料都是大包装，这种大包装的包材大部分都是采用编织袋。众所周知编织袋是用横竖两中一定宽度的撕裂带在设备上编织而成。这种袋子的致密性差非常透气。之前都是采用人工将袋子从袋垛里取到包装设备上进行套袋包装作业。随着人工成本的不断上升很多此类包装企业需求自动化包装设备来解决。而这种设备的最大问题就是怎样将人工取物料袋用机械机构来解决。因为常规的塑料袋和覆膜编织袋用吸盘吸附就可以进行取袋。而非常透气的编织袋真空吸盘无法产生真空吸附，因此采用传统的吸盘式抓袋机构无法实现对编织袋的抓取。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种编织袋抓袋机构及其抓袋系统和方法，通过使用两对爪尖从编织袋的两端插入编织袋，然后通过扭转机构使爪尖扣住编织袋将编织袋抓起送入包装机。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种编织袋抓袋机构，包括第一爪体和第二爪体，第一爪体可移动的定位设置在第二爪体的一个侧面，所述第一爪体和第二爪体相同位置侧的端面相互间隔分别设置有尖形齿，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种编织袋抓袋机构，其特征在于，所述机构包括第一爪体和第二爪体，第一爪体可移动的定位设置在第二爪体的一个侧面，所述第一爪体和第二爪体相同位置侧的端面相互间隔分别设置有尖形齿，第一爪体和第二爪体尖形齿的齿尖在同一水平面上，所述第一爪体或第二爪体上设置有拨动机构，一个驱动装置连接驱动拨动机构使第一爪体与第二爪体之间做相对水平往复移动，所述的水平往复移动使在一个水平面上设置的第一爪体尖形齿与第二爪体尖形齿之间形成一个可变扭转角度，两个尖形齿之间的可变扭转角度实现了当第一爪体尖形齿与第二爪体尖形齿插入编织袋后对编织袋的抓取与放下。

【技术特征摘要】
1.一种编织袋抓袋机构，其特征在于，所述机构包括第一爪体和第二爪体，第一爪体可移动的定位设置在第二爪体的一个侧面，所述第一爪体和第二爪体相同位置侧的端面相互间隔分别设置有尖形齿，第一爪体和第二爪体尖形齿的齿尖在同一水平面上，所述第一爪体或第二爪体上设置有拨动机构，一个驱动装置连接驱动拨动机构使第一爪体与第二爪体之间做相对水平往复移动，所述的水平往复移动使在一个水平面上设置的第一爪体尖形齿与第二爪体尖形齿之间形成一个可变扭转角度，两个尖形齿之间的可变扭转角度实现了当第一爪体尖形齿与第二爪体尖形齿插入编织袋后对编织袋的抓取与放下。2.根据权利要求1所述的编织袋抓袋机构，其特征在于，所述第一爪体是内齿爪体，所述第二爪体是外齿爪体，所述内齿爪体和外齿爪体是筒状环形，内齿爪体通过轴承可转动的定位在外齿爪体内。3.根据权利要求1所述的编织袋抓袋机构，其特征在于，所述尖形齿有多个，多个尖形齿均匀分布设置在第一爪体和第二爪体相同位置侧的端面。4.根据权利要求1所述的编织袋抓袋机构，其特征在于，所述尖形齿是与扭转方向平行的两个相交对边同方向小于90度倾斜角的三角形倾斜尖形齿，第一爪体与第二爪体各自的尖形齿倾斜方向相同，而第一爪体与第二爪体相互间的尖形齿倾斜方向相反。5.根据权利要求2所述的编织袋抓袋机构，其特征在于，所述拨动机构是一个带有通孔的盘片，一个固定装置穿过盘片通孔将盘片与内齿爪体固定连接，通孔中心与内齿爪体扭转轴心重合，所述盘片上偏离通孔中心设置有拨动柱，所述驱动装置包括由液动或气动或电动带动的伸缩臂，伸缩臂连接有一个开口拨叉，拨叉的开口套住拨动柱，伸缩臂通过开口拨叉和拨动柱带动内齿爪体在外齿爪体内做往复扭转。6.一种编织袋抓袋系统，包括输送编织袋的输送带，其特征在于，在输送带的上方设置有可移动支架，支架垂直于输送带平面设置有可控伸缩臂，可控伸缩臂上连接有如权利要求1-5任一项所述的编织袋抓袋机构，一个控制器连接所述可控伸缩臂和编织袋抓袋机构的驱动装置。7.根据权利要求6所述的抓袋...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅正兵，张心全，吴卫东，徐京城，
申请(专利权)人：安徽永成电子机械技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34