The utility model discloses a SMD intelligent sorting metal packaging equipment, including industrial robots, visual recognition device, material conveying device and automatic packing device; the grasping device is arranged on the industrial robot; visual recognition device comprises a computer and industrial camera; the material conveying device is arranged on the workpiece and the workpiece position detection and recognition to capture station one side, visual recognition device and the grasping device is arranged on the other side of the workpiece conveying direction, automatic packaging device is arranged in the conveying direction of the workpiece; on the side of the camera in industrial detection and identification of workpiece position, the workpiece gripping device is arranged above the workpiece gripping position; IPC are respectively connected with industrial cameras and industrial robots, industrial robots are respectively connected with the grasping device and automatic packing device. The utility model is used for the transmission, identification, detection, sorting and packaging of SMD metal parts, greatly improving the speed and accuracy of the sorting and packaging of workpieces, and improving the intelligence and flexibility of the machine sorting packaging.
【技术实现步骤摘要】
一种SMD金属件的智能分拣包装设备
本技术属于机械自动化
,具体涉及一种SMD金属件的智能分拣包装设备。
技术介绍
在人力紧缺用工成本不断增高的形势下,SMD金属件制造业市场存在“少量多样”的变化趋势,难以应对工件多样化的加工需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种SMD金属件的智能分拣包装设备,以工业机器人为主体、应用视觉引导技术,将杂乱放置的工件分拣包装,大大改善了工件分拣和包装的速度和精度,提高了机器分拣包装的智能化和柔性化,提高了制造工艺的自动化水平和生产效率,降低了劳动强度和人力成本。为解决上述技术问题,本技术所采取的技术方案是:一种SMD金属件智能分拣包装设备,用于冲压设备生产出的SMD金属件的传输、识别、检测、分拣和包装;包括工业机器人、视觉识别装置、物料传送装置和自动包装装置;所述工业机器人上设有工件抓取装置;所述视觉识别装置包括工控机和工业相机;所述物料传送装置上沿着工件输送方向分别设有工件检测识别工位和工件待抓取工位,视觉识别装置和工件抓取装置分别对应的设在工件输送方向的一侧,自动包装装置设在工件输送方向的另一侧;并且工业相机设在工件检测识别工位的上方,工件抓取装置设在工件待抓取工位的上方;所述工控机分别连接工业相机和工业机器人,工业机器人分别连接工件抓取装置和自动包装装置;所述物料传送装置间歇将工件由工件检测识别工位向工件待抓取工位输送,工业相机对工件检测识别工位上的工件进行图像采集,并将采集到的工件图像发送至工控机,工控机对采集到的工件图像进行检测识别,定位合格工件并将合格工件的位置进行坐标转换处理后 ...
【技术保护点】
一种SMD金属件智能分拣包装设备,用于冲压设备生产出的SMD金属件的传输、识别、检测、分拣和包装;其特征在于:包括工业机器人(3)、视觉识别装置(2)、物料传送装置(1)和自动包装装置;所述工业机器人(3)上设有工件抓取装置;所述视觉识别装置(2)包括工控机和工业相机;所述物料传送装置(1)上沿着工件输送方向分别设有工件检测识别工位和工件待抓取工位,视觉识别装置(2)和工件抓取装置分别对应的设在工件输送方向的一侧,自动包装装置设在工件输送方向的另一侧;并且工业相机设在工件检测识别工位的上方,工件抓取装置设在工件待抓取工位的上方;所述工控机分别连接工业相机和工业机器人(3),工业机器人(3)分别连接工件抓取装置和自动包装装置;所述物料传送装置(1)间歇将工件由工件检测识别工位向工件待抓取工位输送,工业相机对工件检测识别工位上的工件进行图像采集,并将采集到的工件图像发送至工控机,工控机对采集到的工件图像进行检测识别,定位合格工件并将合格工件的位置进行坐标转换处理后传输给工业机器人(3),所述工业机器人(3)根据接收到的坐标数据来控制工件抓取装置,抓取由工件检测识别工位输送到到工件待抓取工位 ...
【技术特征摘要】
1.一种SMD金属件智能分拣包装设备,用于冲压设备生产出的SMD金属件的传输、识别、检测、分拣和包装;其特征在于:包括工业机器人(3)、视觉识别装置(2)、物料传送装置(1)和自动包装装置;所述工业机器人(3)上设有工件抓取装置;所述视觉识别装置(2)包括工控机和工业相机;所述物料传送装置(1)上沿着工件输送方向分别设有工件检测识别工位和工件待抓取工位,视觉识别装置(2)和工件抓取装置分别对应的设在工件输送方向的一侧,自动包装装置设在工件输送方向的另一侧;并且工业相机设在工件检测识别工位的上方,工件抓取装置设在工件待抓取工位的上方;所述工控机分别连接工业相机和工业机器人(3),工业机器人(3)分别连接工件抓取装置和自动包装装置;所述物料传送装置(1)间歇将工件由工件检测识别工位向工件待抓取工位输送,工业相机对工件检测识别工位上的工件进行图像采集,并将采集到的工件图像发送至工控机,工控机对采集到的工件图像进行检测识别,定位合格工件并将合格工件的位置进行坐标转换处理后传输给工业机器人(3),所述工业机器人(3)根据接收到的坐标数据来控制工件抓取装置,抓取由工件检测识别工位输送到到工件待抓取工位上的合格工件并放入自动包装装置,自动包装装置对合格工件进行包装处理。2.根据权利要求1所述的SMD金属件智能分拣包装设备,...
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