一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具制造技术

本发明专利技术提供一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具，包括公头装配体、母头装配体、ROV操作把手和支撑架。公头装配体和母头装配体在公头外壳和母头外壳、圆柱销和导向柱的导向配合下进行对接；ROV机械手通过ROV操作把手将公头装配体和母头装配体进行换接；母头装配体通过支撑架安装在ROV机身上。本发明专利技术可实现多路接头的同时运动，有效减少可管线之间干涉的可能。采用二级对接方式，先通过外壳体进行粗对准，再通过导向柱和圆柱销进行精确对准。

An underwater multi-channel hydraulic anti pollution tool for ROV operation

The invention provides an underwater multi-channel hydraulic anti pollution tool operated by ROV, which comprises a male head assembly, a female head assembly, a ROV operation handle and a support frame. The male head and the female head assembly assembly for docking in male head and the female head shell shell, cylindrical pin and a guide column oriented cooperation; ROV manipulator operation by ROV will handle the male head and the female head assembly assembly switch; female head assembly through a support frame mounted on the fuselage ROV. The invention can realize the simultaneous movement of the multiway joint, and effectively reduce the interference between the pipelines. The two stage docking method is adopted for coarse alignment of the shell, and then the precise alignment is conducted by the guide pin and the cylindrical pin.

【技术实现步骤摘要】
一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具
本专利技术涉及一种水下换接工具，尤其涉及一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具。
技术介绍
水下换接工具是一种装备于水下作业系统，广泛应用于海洋工程的设备。水下作业系统的开发使水下机器人(ROV)在一次出航过程中携带多种水下工具，完成不同的水下作业任务，避免将有限的时间浪费在往返更换作业工具上，提高了水下机器人的工作效率。目前，国内尚无通过ROV机械手直接夹持的水下换接工具。已有的换接工具存在换接效率低、失败率高等系列问题。这些问题降低了工作效率，增加了成本，同时也会影响工作进度。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具，可以是实现水下作业工具的快速安装与分离，且结构简单，密封性能可靠，操作方便，可同时承受内外压，适合海洋工程环境。本专利技术的目的是这样实现的：包括公头装配体、母头装配体、支撑架，所述公头装配体包括公头外壳、设置在公头外壳内的公头主体、设置在公头主体下端的公头壳体、设置在公头壳体下端内部的公头活塞、设置在公头主体内的竖直孔中的公头弹簧，公头弹簧的两端分别与竖直孔和公头活塞连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具，其特征在于：包括公头装配体、母头装配体、支撑架，所述公头装配体包括公头外壳、设置在公头外壳内的公头主体、设置在公头主体下端的公头壳体、设置在公头壳体下端内部的公头活塞、设置在公头主体内的竖直孔中的公头弹簧，公头弹簧的两端分别与竖直孔和公头活塞连接，公头主体上还设置有锁紧槽，所述公头活塞设置有公头油口，所述公头外壳下端内表面设置有导向坡口；所述母头装配体包括母头外壳体、设置在母头外壳体内的母头内壳体、设置在母头内壳体内的母头主体、与母头内壳体连接的母头导向套、母头挡套、母头活塞、液压缸，母头主体上设置有轴向的通孔，母头主体外表面对称设置有三个锁紧斜面...

【技术特征摘要】
1.一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具，其特征在于：包括公头装配体、母头装配体、支撑架，所述公头装配体包括公头外壳、设置在公头外壳内的公头主体、设置在公头主体下端的公头壳体、设置在公头壳体下端内部的公头活塞、设置在公头主体内的竖直孔中的公头弹簧，公头弹簧的两端分别与竖直孔和公头活塞连接，公头主体上还设置有锁紧槽，所述公头活塞设置有公头油口，所述公头外壳下端内表面设置有导向坡口；所述母头装配体包括母头外壳体、设置在母头外壳体内的母头内壳体、设置在母头内壳体内的母头主体、与母头内壳体连接的母头导向套、母头挡套、母头活塞、液压缸，母头主体上设置有轴向的通孔，母头主体外表面对称设置有三个锁紧斜面柱，且三个锁紧斜面柱伸入至母头外壳体和母头内壳体之间，母头内壳体圆周外表面还对称设置有三个锁紧孔，每个锁紧孔内设置有锁紧弹簧和锁紧柱，锁紧柱的一端与锁紧斜面配合、另一端与锁紧槽配合，母头导向套外表面设置有与导向坡口配合的坡面，母头主体的周向设置有与通孔相通的母头油孔，且通孔的下端通过内螺纹连接有堵头，堵头上设置至有母头连接顶杆，所述母头挡套设置在母头主体上端，所述母头活塞通过母头弹簧的预紧力压紧在母头挡套上，所述液压缸的前端盖固连在母头主体下端，液压缸的前端盖连接有缸体，缸体端部连接有液压缸的后端盖，液压缸的前端盖和液压缸的后端盖上分别设置有相互连接的油口和油道，液压缸的活塞杆的端部与液压缸外壳连接，液压缸的活塞设置在缸体内，所述母头导向套的下段套装在液压缸外壳上，所述液压缸外壳设置在支撑架上。2.根据权利要求1所述的一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具，其特征在于：所述公头主体上还设置有竖直方向的起轴向导向作用的圆柱销，且圆柱销有两个，母头...

【专利技术属性】
技术研发人员：弓海霞，陈光，李天华，王立权，侯恕萍，刘哲，赵国波，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23