一种便于调节的齿轮式行走机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于调节的齿轮式行走机器人，包括行走机器人，所述行走机器人包括承载台，所述承载台的底部固定连接有机箱，所述承载台的顶部活动连接有控制杆，所述控制杆的顶部固定连接有调节把手，所述承载台的外侧设有第一壳体，所述机箱的外侧设有第二壳体，所述第一壳体的内部开设有第一控制室，所述第二壳体的内部开设有第二控制室。本实用新型专利技术通过设置调节把手进行行走机器人的转动，通过调节把手向不同的方向进行转动，控制行走机器人向前运动或者向后进行运动，通过齿轮与齿轮之间的配合，方便行走轮的移动，达到了便于控制调节的优点，从而有效的解决现有行走机器人不方便进行调控影响行走机器人使用了的问题。

A gear walking robot easy to adjust

The utility model discloses an adjustable gear type walking robot, including walking robot, the walking robot includes a bearing platform, a chassis fixedly connected with the bearing platform at the bottom of the top activities the bearing platform is connected with the control rod, the top of the control rod is fixedly connected with a regulating handle, lateral the bearing platform is provided with a first shell, wherein the outer side of the chassis is provided with second shell, inside the first housing is provided with a first control room, inside the second casing is provided with second control room. The utility model is provided with an adjusting handle of walking robot to rotate, rotate in different directions by adjusting the control handle, the robot moves forward or backward motion, through the cooperation between the gear and the gear wheel, easy to move, to facilitate the control and regulation of the advantages, so as to effectively solve the existing walking robot is not convenient the regulation effect of walking robot using problem.

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的齿轮式行走机器人
本技术涉及行走机器人
，具体为一种便于调节的齿轮式行走机器人。
技术介绍
行走机器人是能够进行行走的机器设备。然而现有的行走机器人在使用时，不方便进行调节控制，导致行走机器人在使用时，不能有效的控制行走机器人的行走方向，从而影响行走机器人的使用效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于调节的齿轮式行走机器人，具备便于控制调节的优点，解决了现有行走机器人不方便进行调控影响行走机器人使用的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于调节的齿轮式行走机器人，包括行走机器人，所述行走机器人包括承载台，所述承载台的底部固定连接有机箱，所述承载台的顶部活动连接有控制杆，所述控制杆的顶部固定连接有调节把手，所述承载台的外侧设有第一壳体，所述机箱的外侧设有第二壳体，所述第一壳体的内部开设有第一控制室，所述第二壳体的内部开设有第二控制室，所述控制杆的底部贯穿第一壳体并延伸至第一控制室的内部，所述控制杆的底部固定连接有第一横向控制齿轮，所述第一横向控制齿轮的顶部活动连接有第一竖向齿轮，所述第一竖向齿轮的右侧固定连接有连接杆，所述连接杆的右侧固定连接有第二竖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于调节的齿轮式行走机器人，包括行走机器人(1)，其特征在于：所述行走机器人(1)包括承载台(2)，所述承载台(2)的底部固定连接有机箱(3)，所述承载台(2)的顶部活动连接有控制杆(6)，所述控制杆(6)的顶部固定连接有调节把手(5)，所述承载台(2)的外侧设有第一壳体(7)，所述机箱(3)的外侧设有第二壳体(8)，所述第一壳体(7)的内部开设有第一控制室(9)，所述第二壳体(8)的内部开设有第二控制室(10)，所述控制杆(6)的底部贯穿第一壳体(7)并延伸至第一控制室(9)的内部，所述控制杆(6)的底部固定连接有第一横向控制齿轮(11)，所述第一横向控制齿轮(11)的顶部活动连接有第一...

【技术特征摘要】
1.一种便于调节的齿轮式行走机器人，包括行走机器人(1)，其特征在于：所述行走机器人(1)包括承载台(2)，所述承载台(2)的底部固定连接有机箱(3)，所述承载台(2)的顶部活动连接有控制杆(6)，所述控制杆(6)的顶部固定连接有调节把手(5)，所述承载台(2)的外侧设有第一壳体(7)，所述机箱(3)的外侧设有第二壳体(8)，所述第一壳体(7)的内部开设有第一控制室(9)，所述第二壳体(8)的内部开设有第二控制室(10)，所述控制杆(6)的底部贯穿第一壳体(7)并延伸至第一控制室(9)的内部，所述控制杆(6)的底部固定连接有第一横向控制齿轮(11)，所述第一横向控制齿轮(11)的顶部活动连接有第一竖向齿轮(13)，所述第一竖向齿轮(13)的右侧固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的右侧固定连接有第二竖向齿轮(15)，所述第二竖向齿轮(15)的底部活动连接有连接齿轮(17)，所述连接齿轮(17)的底部活动连接有第二横向控制齿轮(19)，所述第二横向控制齿轮(19)的左侧固定连接有连接轮轴(20)，所述连接轮轴(20)的内部固定连接有行走轮(4)，所述机箱(3)的底部开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪洋杰，
申请(专利权)人：洪洋杰，
类型：新型
国别省市：浙江,33