自动调平的移动钢平台制造技术

本发明专利技术涉及一种自动调平的移动钢平台，包括电动液压千斤顶支腿、钢平台、移动万向轮、水平仪、调平系统终端，钢平台装有万向轮和至少三个电动液压千斤顶支腿，所述钢平台通过万向轮移动到指定位置后，四个电动液压千斤顶支腿伸出支撑钢平台，钢平台上设置水平仪和调平系统终端，水平仪对钢平台倾斜状态进行检测，并将倾斜信息传送至调平系统终端，调平系统终端经过分析处理后，将调平信号传送至钢平台四只电动液压千斤顶支腿，对钢平台的倾斜状态自动进行调整。本发明专利技术能使小型机械设备移动方便快捷，并在施工过程中及时测得倾斜状态并自动进行纠偏，有效地控制机械设备施工垂直度，避免了起重机械辅助移机，大幅提高施工效率，减少施工成本。

Automatic leveling mobile steel platform

The invention relates to an automatic moving flat steel platform, including electric hydraulic jack leg, steel platform, mobile universal wheel, level meter, leveling system terminal, the steel platform is provided with universal wheels and at least three electric hydraulic jack leg, the steel platform through the universal wheels to move to the designated location. Four electric hydraulic jack legs extend support steel platform, steel platform set level and leveling system terminal, level of steel platform tilt testing, and tilt the information transmitted to the terminal leveling system, leveling system terminal after analysis, the adjustment signal is transmitted to the steel platform four only the electric hydraulic jack leg, automatically adjust the tilt state of steel platform. The invention can make small mechanical equipment moving quickly and conveniently, and in the construction process in a timely and automatically measured tilt correction, effective control of construction machinery and equipment verticality, avoid lifting machinery and auxiliary machines, greatly improve the construction efficiency, reduce construction cost.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种建筑施工中的移动钢平台，尤其是一种自动调平的移动钢平台。
技术介绍
工程中有许多小型机械设备施工过程中需起重机辅助移机，比如引孔机、小型高压旋喷桩机等，这些设备在施工过程中，起重机需一直在旁待命，不但增加了施工成本，而且浪费了有限的施工场地。另外将小型机械设备安置在该平台上，移机方便快捷，四个伸臂式电动液压千斤顶支腿不但可以保证钢平台的平稳，还可以通过水平仪和调平系统终端自动对钢平台进行调平。
技术实现思路
为了克服小型机械设备移动缓慢，确保机械设备施工过程中的垂直度，本专利技术是要提供一种自动调平的移动钢平台，使小型机械设备移动方便快捷，并在施工过程中及时测得倾斜状态并自动进行纠偏，用于解决工程中的诸多不便，避免了起重机械辅助移机，大幅提高施工效率，减少施工成本。为实现上述目的，本专利技术采用对的技术方案如下：一种自动调平的移动钢平台，包括电动液压千斤顶支腿、钢平台、移动万向轮、水平仪、调平系统终端，其特征在于：所述钢平台装有万向轮和至少三个电动液压千斤顶支腿，所述钢平台通过万向轮移动到指定位置后，所述四个电动液压千斤顶支腿伸出支撑钢平台，所述钢平台上设置水平仪和调平系统终端，所述水平仪对钢平台倾斜状态进行检测，并将倾斜信息传送至调平系统终端，调平系统终端经过分析处理后，将调平信号传送至钢平台四只电动液压千斤顶支腿，对钢平台的倾斜状态自动进行调整。所述钢平台上共装有四个电动液压千斤顶支腿，四个电动液压千斤顶支腿分布在钢平台两端两侧。所述的水平仪置于钢平台中心处。所述的调平系统终端接受来自水平仪传递过来的钢平台倾斜信息，判别出四个电动液压千斤顶支腿的高低状态，以其中一个电动液压千斤顶支腿处钢平台的高度作为基准高度，通过调平方程，求出其余每个电动液压千斤顶支腿应接通电源的时间，然后分别对其余电动液压千斤顶支腿发出信号，进行调整，从而自动调平钢平台。本专利技术的有益效果是：1.避免了小型机械设备施工过程中需要起重机在一旁辅助移机，机械设备放置在钢平台上移动方便快捷；2.移动钢平台通过水平仪和调平系统终端，对电动液压千斤顶支腿发出信号，可自动调平钢平台，确保机械设备施工中的垂直度。附图说明图1本专利技术的自动调平的移动钢平台平面示意图；图2本专利技术的自动调平的移动钢平台立体示意图；图3本专利技术的自动调平控制系统布置示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐述本专利技术。如图1、图2所示，本专利技术的自动调平的移动钢平台，系包括：第一至第四电动液压千斤顶支腿1，2，3，4、钢平台5、移动万向轮6、水平仪7、调平系统终端8。钢平台5通过万向轮6移动到指定位置，将第一至第四电动液压千斤顶支腿1，2，3，4、伸出，钢平台5上设置的水平仪7，通过对钢平台8倾斜状态进行检测，将倾斜信息传送至调平系统终端8，调平系统终端8经过分析处理后，将调平信号传送至第一至第四电动液压千斤顶支腿1，2，3，4，对钢平台5的倾斜状态自动进行调整。如图3所示，本专利技术的一种自动调平的移动钢平台通过调平系统终端8接受来自水平仪6传递过来的钢平台倾斜信息，判别出第一至第四电动液压千斤顶支腿1，2，3，4的高低状态，以某个电动液压千斤顶支腿处平板车的高度作为基准高度，通过调平方程，求出其余每个支腿应接通电源的时间，然后分别对其余电动液压千斤顶支腿发出信号，进行调整，从而达到钢平台自动调平的目的。水平仪6可以测出平板车的倾角θ以及倾斜方向的法线与水平仪6与四个电动液压千斤顶连线的夹角a。调平方程（以为基准高度，可根据实际需要自由设置高度）：其中：B—两个电动液压千斤顶支腿之间的短边距离；L—两个电动液压千斤顶支腿之间的长边距离；a—介于0~π之间，电动液压千斤顶支腿偏低为正，偏高为负；v—电动液压千斤顶支腿通电以后伸长及缩短的速度；t—电动液压千斤顶支腿的通电时间，t为正，则千斤顶通电伸长时间为t；t为负，则千斤顶通电缩短时间为-t。采用本专利技术，可以有效的解决小型机械设备移机等问题，并且可以作为这些设备的操作平台，直接在该平台上进行施工。使小型机械设备移动方便快捷，并在施工过程中及时测得倾斜状态并自动进行纠偏，用于解决工程中的诸多不便，避免了起重机械辅助移机，大幅提高施工效率，减少施工成本。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动调平的移动钢平台，包括电动液压千斤顶支腿、钢平台（5）、移动万向轮（6）、水平仪（7）、调平系统终端（8），其特征在于：所述钢平台（5）装有万向轮（6）和至少三个电动液压千斤顶支腿，所述钢平台（5）通过万向轮（6）移动到指定位置后，所述四个电动液压千斤顶支腿伸出支撑钢平台（5），所述钢平台（5）上设置水平仪（7）和调平系统终端（8），所述水平仪（7）对钢平台（5）倾斜状态进行检测，并将倾斜信息传送至调平系统终端（8），调平系统终端（8）经过分析处理后，将调平信号传送至钢平台四只电动液压千斤顶支腿，对钢平台（5）的倾斜状态自动进行调整。

【技术特征摘要】
1.一种自动调平的移动钢平台，包括电动液压千斤顶支腿、钢平台（5）、移动万向轮（6）、水平仪（7）、调平系统终端（8），其特征在于：所述钢平台（5）装有万向轮（6）和至少三个电动液压千斤顶支腿，所述钢平台（5）通过万向轮（6）移动到指定位置后，所述四个电动液压千斤顶支腿伸出支撑钢平台（5），所述钢平台（5）上设置水平仪（7）和调平系统终端（8），所述水平仪（7）对钢平台（5）倾斜状态进行检测，并将倾斜信息传送至调平系统终端（8），调平系统终端（8）经过分析处理后，将调平信号传送至钢平台四只电动液压千斤顶支腿，对钢平台（5）的倾斜状态自动进行调整。2.根据权利要求1所述的自动调平的移...

【专利技术属性】
技术研发人员：张哲彬，郝如潮，孙睿，顾欢，郑憧，罗云峰，
申请(专利权)人：上海市基础工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31