A laser marking pot body welding machine, including processing kettle body, buckle ear and work table, the table is provided with at least two of processing a kettle body and a buckle ear welding welding processing station, and at least one used in processing the surface of the pot body marking marking processing station, at least a marking station located in at least two above the welding station, at least two welding station are respectively arranged on the vibration plate, vibration plate placed in the buckle ear, processing kettle body placed in a welding station; the workbench is also provided with a robot robot rack is arranged on the rack, the robot, the robot is provided with a welding torch the fixture, the robot robot rack back and forth at least two welding station, and through the processing of the welding torch clamp body and a buckle ear for welding processing. The invention has the advantages of simple and reasonable structure, excellent performance, convenient operation, low manufacturing cost, easy production, easy realization, full automation, intelligence, high production efficiency, safety and reliability, etc., and has strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种壶体激光打标焊接机
本专利技术涉及一种壶体激光打标焊接机。
技术介绍
目前现有的保温壶体与扣耳进行焊接时,首先将保温壶体放在激光打标机上去油漆,然后将耳扣放到保温壶体上进行固定焊接,传统技术只能依靠人工进行打标和焊接,然而该方式由于加工全程是由人工手动进行,同时焊接激光对人体眼睛有伤害,其加工工艺存在着一定的安全隐患,另外人工手动进行加工时稳定性较差,而且容易出错,加工出来的成品质量差且不统一,同时加工效率慢,而且工人加工的环境恶劣,无法满足生产加工需求。因此,有必要进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种结构简单合理,性能优异,操作方便,制造成本低,易生产,易实现,全自动化、智能化,生产效率高且安全可靠的壶体激光打标焊接机,以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种壶体激光打标焊接机,包括加工壶体、扣耳和工作台,其特征在于:工作台上设置有至少二个对加工壶体和扣耳进行焊接加工的焊接工位、以及至少一个用于在加工壶体表面进行打标加工的打标工位,至少一个打标工位位于至少二个焊接工位的上方,至少二个焊接工位上分别设置有振动盘,扣耳放置在振动盘上,加工壶体放置在焊接工位上;工作台上还设置有机器人挂架,机器人挂架上设置有机器人,机器人上设置有焊枪夹具,机器人通过机器人挂架来回活动在至少二个焊接工位上、且通过焊枪夹具对加工壶体和扣耳进行焊接加工。所述机器人挂架横卧式设置在工作台的左右两端,机器人为倒立式设置、且其一端固定设置在机器人挂架的中部,另一端设置有焊枪夹具,机器人上还设置有万向转动机构,机器人通过万向转动机构来回活动在至少二个焊接工位上。所述 ...
【技术保护点】
一种壶体激光打标焊接机,包括加工壶体(1)、扣耳(2)和工作台(3),其特征在于:工作台(3)上设置有至少二个对加工壶体(1)和扣耳(2)进行焊接加工的焊接工位(4)、以及至少一个用于在加工壶体(1)表面进行打标加工的打标工位(5),至少一个打标工位(5)位于至少二个焊接工位(4)的上方,至少二个焊接工位(4)上分别设置有振动盘(6),扣耳(2)放置在振动盘(6)上,加工壶体(1)放置在焊接工位(4)上;工作台(3)上还设置有机器人挂架(7),机器人挂架(7)上设置有机器人(8),机器人(8)上设置有焊枪夹具(9),机器人(8)通过机器人挂架(7)来回活动在至少二个焊接工位(4)上、且通过焊枪夹具(9)对加工壶体(1)和扣耳(2)进行焊接加工。
【技术特征摘要】
1.一种壶体激光打标焊接机,包括加工壶体(1)、扣耳(2)和工作台(3),其特征在于:工作台(3)上设置有至少二个对加工壶体(1)和扣耳(2)进行焊接加工的焊接工位(4)、以及至少一个用于在加工壶体(1)表面进行打标加工的打标工位(5),至少一个打标工位(5)位于至少二个焊接工位(4)的上方,至少二个焊接工位(4)上分别设置有振动盘(6),扣耳(2)放置在振动盘(6)上,加工壶体(1)放置在焊接工位(4)上;工作台(3)上还设置有机器人挂架(7),机器人挂架(7)上设置有机器人(8),机器人(8)上设置有焊枪夹具(9),机器人(8)通过机器人挂架(7)来回活动在至少二个焊接工位(4)上、且通过焊枪夹具(9)对加工壶体(1)和扣耳(2)进行焊接加工。2.根据权利要求1所述的壶体激光打标焊接机,其特征在于:所述机器人挂架(7)横卧式设置在工作台(3)的左右两端,机器人(8)为倒立式设置、且其一端固定设置在机器人挂架(7)的中部,另一端设置有焊枪夹具(9),机器人(8)上还设置有万向转动机构,机器人(8)通过万向转动机构来回活动在至少二个焊接工位(4)上。3.根据权利要求2所述的壶体激光打标焊接机,其特征在于:所述工作台(3)对应至少二个焊接工位(4)设置有Y轴移裁机械手(10)和Y轴向导轨(11),Y轴移裁机械手(10)滑动设置在Y轴向导轨(11)上、且在滑动时从振动盘(6)上夹起扣耳(2)并输送至焊接工位(4)。4.根据权利要求3所述的壶体激光打标焊接机,其特征在于:所述振动盘(6)与Y轴向导轨(11)之间设置有分料台(12),分料台(12)上设置有分料位(13)和分料气缸(14),振动盘(6)上设置有接料位(15),分料位(13)和接料位(15)首尾相接、且二者的形状与扣耳(2)的形状相当;其中,分料位(13)上设置有用于感应扣耳(2)接近并对分料气缸(14)进行控制的分料位传感器(16),接料位(15)上设置有用于控制振动盘(6)直振启停的接料位传感器(17);所述的扣耳(2)通过振动盘(6)的接料位(15)逐一输送至分料台(12)的分料位(13)上。5.根据权利要求4所述的壶体激光打标焊接机,其特征在于:所述Y轴向导轨(11)上设置有左右滑动气缸(18)和上下升降气缸(19),左右滑动气缸(18)一侧左右滑动在Y轴向导轨(11)上,上下升降气缸(19)一侧上下滑动在左右滑动气缸(18)的另一侧,Y轴移裁机械手(10)固定设置在上下升降气缸(19)的另一侧;...
【专利技术属性】
技术研发人员:周贝贝,曾磊,周全,
申请(专利权)人:广东利迅达机器人系统股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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