一种便携式全向移动架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便携式全向移动架，包括折叠架以及全向驱动轮组件，折叠架包括两个呈罩状的箱盖，箱盖之间可以实现90°翻折，每个箱盖内部分别设置有两个横向设置的导轨，导轨的两侧分别设置有一限位板，所述导轨上设置有一滑块，全向驱动轮组件包括定轴、转动连接于定轴底部的轮系架、通过转轴转动连接于轮系架底部的行走轮以及设置于轮系架上的减速电机以及步进电机，减速电机输出轴上以及定轴中部分别固定设置有一相互啮合的行星轮和定齿轮，步进电机通过同步带与行走轮传动连接，定轴顶部垂直固定于滑块上，所述滑块的上下两侧分别设置有一锁紧装置，本实用新型专利技术方便折叠携带，收纳方便，同时可以实现全向移动，舞台效果好。

A portable omnidirectional mobile frame

The utility model discloses a portable omnidirectional mobile rack, comprising a folding frame and omni-directional driving wheel assembly includes two folding frame, a hood shaped box cover, the box cover can be achieved between the 90 degree turn, each box cover are respectively arranged in the guide rail two is horizontally arranged, on both sides of the guide rail are respectively provided with a the limit plate, the guide rail is provided with a slider, omnidirectional driving wheel assembly comprises a fixed shaft and rotatably connected to the bottom of the walking wheel fixed axis gear rack, rotated through a rotating shaft connected to the gear rack and is arranged on the bottom shelf of the gear reducer motor, stepping motor, gear motor output shaft and the fixed shaft in the middle are respectively fixed with a planetary gear meshing and fixed gear, stepping motor connected by synchronous belt and wheel drive shaft at the top of the vertical fixed on the sliding block, on both sides of the slide up and down The utility model has the advantages of convenient folding, portability and convenient storage, and can realize omnidirectional movement and good stage effect.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式全向移动架
本技术涉及舞台移动设备
，具体涉及一种便携式全向移动架。
技术介绍
舞台设备中为达到移动效果，一般会采用移动架来实现，现有的移动架多为一个平台式的架子，在其下部设置有驱动轮，现有的移动架一方面结构较大，携带不方便，驱动轮杵在外面，一方面容易压坏其他物品，另一方面也容易压坏驱动轮，另外现有的移动架无法实现全向移动，舞台展示或者利用效果差，无法做到全方面的万向移动。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种便携式全向移动架，方便折叠携带，收纳方便，同时可以实现全向移动，舞台效果好。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种便携式全向移动架，包括折叠架以及全向驱动轮组件，所述折叠架包括内侧边口通过铰链连接的两个呈罩状的箱盖，箱盖之间可以实现90°翻折，每个箱盖内部分别设置有两个横向设置的导轨，导轨的两侧分别设置有一限位板，所述导轨上设置有一滑块，所述全向驱动轮组件包括定轴、转动连接于定轴底部的轮系架、通过转轴转动连接于轮系架底部的行走轮以及设置于轮系架上的减速电机以及步进电机，所述减速电机输出轴上以及定轴中部分别固定设置有一相互啮合的行星轮和定齿轮，所述步进电机通过同步带与行走轮传动连接，所述定轴顶部垂直固定于滑块上，所述滑块的上下两侧分别设置有一锁紧装置。进一步的，任意箱盖内的导轨均左右对称设置，两个箱盖内的导轨相对于铰接点对称设置。进一步的，所述锁紧装置为铰接连接于滑块上下两侧的搭扣，所述限位板的外侧面上下两侧分别设置有卡扣，所述搭扣能够与卡扣活动卡合连接。进一步的，所述箱盖的端部设置有搭扣锁。(三)有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：本技术提到的一种便携式全向移动架，其方便携带，可以以将折叠架进行折叠，折叠后整个移动架可以像一个箱子一样，收纳携带均比较方便，同时整个移动架可以通过位于全向驱动轮组件上的减速电机控制行星轮绕定齿轮转动，从而实现行走轮的转向，通过步进电机控制行走轮的行走，当人站在移动架上时，可以通过后台对减速电机以及步进电机进行控制，实现较佳的舞台效果。附图说明图1是本技术使用状态结构示意图。图2是本技术收纳状态结构示意图。图3是图1中B部位放大图。图4是图1中A-A剖视图。1-折叠架；2-全向驱动轮组件；3-导轨；4-滑块；5-锁紧装置；6-搭扣锁；11-铰链；12-箱盖；21-定轴；22-轮系架；23-行走轮；24-减速电机；25-步进电机；26-行星轮；27-定齿轮；28-同步带；31-限位板。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、图2、图3以及图4所示的一种便携式全向移动架，包括折叠架1以及全向驱动轮组件2，所述折叠架1包括内侧边口通过铰链11连接的两个呈罩状的箱盖12，箱盖12之间可以实现90°翻折，每个箱盖12内部分别设置有两个横向设置的导轨3，导轨3的两侧分别设置有一限位板31，所述导轨3上设置有一滑块4，所述全向驱动轮组件2包括定轴21、转动连接于定轴21底部的轮系架22、通过转轴转动连接于轮系架22底部的行走轮23以及设置于轮系架22上的减速电机24以及步进电机25，所述减速电机24输出轴上以及定轴21中部分别固定设置有一相互啮合的行星轮26和定齿轮27，所述步进电机25通过同步带28与行走轮23传动连接，所述定轴21顶部垂直固定于滑块4上，所述滑块4的上下两侧分别设置有一锁紧装置5。其中，任意箱盖12内的导轨3均左右对称设置，两个箱盖12内的导轨3相对于铰接点对称设置；所述锁紧装置5为铰接连接于滑块4上下两侧的搭扣，所述限位板31的外侧面上下两侧分别设置有卡扣，所述搭扣能够与卡扣活动卡合连接；箱盖12的端部设置有搭扣锁6。本技术提到的一种便携式全向移动架，其方便携带，当需要进行收纳时，将位于两个箱盖12内同侧向的两个全向驱动轮组件2通过滑块4在导轨3上滑动的形式滑动到导轨3的不同侧，如图2所示，并通过锁紧装置5将全向驱动轮组件2固定于与其靠近侧的限位板31处，限位板31一方面起到限位，防止滑块4滑出导轨3的作用，另一方面可以起到固定滑块4以及全向驱动轮组件2的作用，待全向驱动轮组件2位置固定完以后，可以将两个箱盖12绕铰链11相向翻转，使得箱盖12合拢叠合，此时由于两个箱盖12对应侧导轨3上的全向驱动轮组件2位置相错，因而不影响箱盖12关闭，箱盖12关闭以后，通过位于箱盖12端部的搭扣锁6可以将箱盖12锁紧固定，整个移动架可以像一个外侧面光滑平整的箱子一样，方便携带收纳，不会造成触碰损伤。当需要进行使用时，如图1所示，打开搭扣锁6，然后将两个箱盖12分别向着相反的方向翻转90°，两个箱盖12内侧边贴合，整体呈平板状，然后将所有全向驱动轮组件2通过滑块4在导轨3上滑动的形式滑动到导轨3的外侧端，并通过锁紧装置5将全向驱动轮组件2固定于限位板31处，即可进行使用。具体使用时，通过控制位于全向驱动轮组件2上的减速电机24工作，行星轮26在转动的同时绕定齿轮27周向转动，可以带动轮系架22绕定轴21转动，从而实现行走轮23的转向，通过控制步进电机25工作，可以通过同步带28以及分别固定于步进电机25以及行走轮23转轴上的同步带轮驱动行走轮23行走，另外，值得一提的是，可以在全向驱动轮组件2上设置有与步进电机25以及减速电机24分别电性连接的控制器，操作上以遥控为主，通过遥控电位器来实现远程控制。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式全向移动架，其特征在于：包括折叠架(1)以及全向驱动轮组件(2)，所述折叠架(1)包括内侧边口通过铰链(11)连接的两个呈罩状的箱盖(12)，箱盖(12)之间可以实现90°翻折，每个箱盖(12)内部分别设置有两个横向设置的导轨(3)，导轨(3)的两侧分别设置有一限位板(31)，所述导轨(3)上设置有一滑块(4)，所述全向驱动轮组件(2)包括定轴(21)、转动连接于定轴(21)底部的轮系架(22)、通过转轴转动连接于轮系架(22)底部的行走轮(23)以及设置于轮系架(22)上的减速电机(24)以及步进电机(25)，所述减速电机(24)输出轴上以及定轴(21)中部分别固定设置有一相互啮合的行星轮(26)和定齿轮(27)，所述步进电机(25)通过同步带(28)与行走轮(23)传动连接，所述定轴(21)顶部垂直固定于滑块(4)上，所述滑块(4)的上下两侧分别设置有一锁紧装置(5)。

【技术特征摘要】
1.一种便携式全向移动架，其特征在于：包括折叠架(1)以及全向驱动轮组件(2)，所述折叠架(1)包括内侧边口通过铰链(11)连接的两个呈罩状的箱盖(12)，箱盖(12)之间可以实现90°翻折，每个箱盖(12)内部分别设置有两个横向设置的导轨(3)，导轨(3)的两侧分别设置有一限位板(31)，所述导轨(3)上设置有一滑块(4)，所述全向驱动轮组件(2)包括定轴(21)、转动连接于定轴(21)底部的轮系架(22)、通过转轴转动连接于轮系架(22)底部的行走轮(23)以及设置于轮系架(22)上的减速电机(24)以及步进电机(25)，所述减速电机(24)输出轴上以及定轴(21)中部分别固定设置有一相互啮合的行星轮(26)和定...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鸿，
申请(专利权)人：周鸿，
类型：新型
国别省市：云南,53