一种全向驱动轮结构制造技术
An omnidirectional drive wheel structure
The utility model discloses an omnidirectional wheel structure comprises a fixed shaft, gear rack, driving wheel, gear, planetary gear, gear motor, stepping motor and belt transmission, the gear rack through the bearing and connected to a fixed axis of rotation at the bottom, the middle of the fixed gear fixed on the fixed the shaft, the driving wheel through a rotating shaft installed on the bottom end of the gear rack, the gear motor and step motor are respectively fixed on the gear rack, the upper part of the planetary gear train is horizontally arranged on the frame and fixed gear, planetary gear reducer is fixedly connected with the output shaft of the motor, the step the stepper motor is connected with the driving wheel transmission belt transmission, the utility model to high precision, strong controllability and high utilization rate of power.
【技术实现步骤摘要】
一种全向驱动轮结构
本技术涉及车轮运转构件
，具体涉及一种全向驱动轮结构。
技术介绍
现有的全向轮(或麦克纳姆轮)是通过在主轮外圈加装一排或者两排的长条椭圆形小滚轮，在不改变主轮方向角度的情况下进行侧向移动时用来减小主轮与地面的摩擦。目前市场有组装好的全向轮移动平台车，每个主轮都有单独的电机驱动，以组合式的指令操控方法来实现平台车的前后左右全方位移动。现有技术的缺点在于当平台需要侧向移动时，只有同一侧边的两个主轮电机驱动，另外两个只起到了支撑和减小主轮与地面的摩擦，且侧向移动或者围绕一个点运动时精度不高，容易打滑，噪音大。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种全向驱动轮结构，其转向精度高，可控性强且动力利用率高。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种全向驱动轮结构，包括定轴、轮系架、驱动轮、定齿轮、行星齿轮、减速电机、步进电机以及皮带传动结构，所述轮系架通过轴承转动安装连接于定轴的底端，所述定齿轮固定设置于定轴的中部，所述驱动轮通过转轴安装于轮系架的底端，所述减速电机以及步进电机分别固定设置于轮系架上，所述行星齿轮...
【技术保护点】
一种全向驱动轮结构，其特征在于：包括定轴(1)、轮系架(2)、驱动轮(3)、定齿轮(4)、行星齿轮(5)、减速电机(6)、步进电机(7)以及皮带传动结构(8)，所述轮系架(2)通过轴承(21)转动安装连接于定轴(1)的底端，所述定齿轮(4)固定设置于定轴(1)的中部，所述驱动轮(3)通过转轴安装于轮系架(2)的底端，所述减速电机(6)以及步进电机(7)分别固定设置于轮系架(2)上，所述行星齿轮(5)水平设置于轮系架(2)的上部并与定齿轮(4)啮合，行星齿轮(5)固定连接于减速电机(6)输出轴上，所述步进电机(7)通过皮带传动结构(8)与驱动轮(3)传动连接。
【技术特征摘要】
1.一种全向驱动轮结构，其特征在于：包括定轴(1)、轮系架(2)、驱动轮(3)、定齿轮(4)、行星齿轮(5)、减速电机(6)、步进电机(7)以及皮带传动结构(8)，所述轮系架(2)通过轴承(21)转动安装连接于定轴(1)的底端，所述定齿轮(4)固定设置于定轴(1)的中部，所述驱动轮(3)通过转轴安装于轮系架(2)的底端，所述减速电机(6)以及步进电机(7)分别固定设置于轮系架(2)上，所述行星齿轮(5)水平设置于轮系架(2)的上部并与定齿轮(4)啮合，行星齿轮(5)固定连接于减速电机(6...
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