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本实用新型公开了一种全向驱动轮结构，包括定轴、轮系架、驱动轮、定齿轮、行星齿轮、减速电机、步进电机以及皮带传动结构，所述轮系架通过轴承转动安装连接于定轴的底端，所述定齿轮固定设置于定轴的中部，所述驱动轮通过转轴安装于轮系架的底端，所述减速电...
该专利属于周鸿所有，仅供学习研究参考，未经过周鸿授权不得商用。

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