一种自动批量穿串机制造技术

一种自动批量穿串机，它涉及食品加工领域。本发明专利技术解决了现有的串品在穿制过程中存在加工效率低，人力成本和时间成本高，劳动强度大，且难以保证串品的卫生安全的问题。本发明专利技术的推签装置、限签装置和多组置料模板由上至下依次设置在支架上，吸料装置安装在支架的侧面立柱上，上室支架的四个套管套装在支架的四个立杆的上端，下室支架与支架滑动连接，推签板与下室支架的下端固接，液压缸安装在油缸上室内，液压缸的活塞杆与油缸下室固接，限签装置与支架的四个立杆之间滑动连接，两个模板滑道通过多个弯臂与支架的下部固接，多组置料模板滑动安装在两个模板滑道上。本发明专利技术用于穿制肉串或糖葫芦等串品。

An automatic batch stringing machine

The invention relates to an automatic batch stringing machine, which relates to the field of food processing. The invention solves the problems of low processing efficiency, high labor cost and time cost, high labor intensity, and difficult to guarantee the sanitary and safety of the serial products in the process of wearing the existing string products. Push sign device, limit sign device and a plurality of groups of feeding template sequence from up to down is arranged on the bracket of the invention, a suction device mounted on the side of the pillar bracket on the upper chamber bracket four is sheathed in the casing four pole of the upper bracket, the lower chamber bracket and the bracket sliding connection, push plate and sign the room under the lower end of the support frame is fixedly connected with the hydraulic cylinder is installed in the chamber of the hydraulic cylinder, the piston rod of the hydraulic cylinder and the cylinder chamber is fixedly connected, limit sign device and a bracket four pole between the two sliding connection, a slide template through the lower multiple bent arm and bracket is fixedly connected with the mould plate, multi group slide mounted on two slide template. The invention is used for wearing meat strings or other Tomatoes on sticks on.

【技术实现步骤摘要】
一种自动批量穿串机
本专利技术涉及食品加工领域,具体涉及一种自动批量穿串机。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，对肉制品的需求量也越来越大，现有的串品穿制技术包括人工穿制和自动穿串设备两种，人工穿制串品需要一根一根的穿制，存在加工效率低，人力成本和时间成本高，劳动强度大，且难以保证串品的卫生安全；而现有的自动穿串设备均为单层置料模板结构，采用横向穿制的方法穿制串品，需要人工将串品摆放到置料模板中，存在加工效率低，人力成本大的问题，当串品的加工需求非常大的时候，只能采用多台穿串机同时工作，或者使用较长的置料模板，增加了土地使用面积，不利于降低加工成本。综上所述，现有的串品在穿制过程中存在加工效率低，人力成本和时间成本高，劳动强度大，且难以保证串品的卫生安全的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的串品在穿制过程中存在加工效率低，人力成本和时间成本高，劳动强度大，且难以保证串品的卫生安全的问题，进而提供一种自动批量穿串机。本专利技术的技术方案是：一种自动批量穿串机，它包括支架、液压缸、推签装置、限签装置、吸料装置、两个模板滑道、多个弯臂和多组置料模板，推签装置、限签装置和多组置料模板由上至下依次设置在支架上，吸料装置安装在支架的侧面立柱上，推签装置包括油缸上室、油缸下室、上室支架、下室支架和推签板，上室支架的四个套管套装在支架的四个立杆的上端并通过螺栓与支架固接，油缸上室为空心圆管，油缸上室竖直安装在上室支架的中间位置，下室支架通过多个弯臂与支架的四个立杆之间滑动连接，油缸下室为空心圆管，油缸下室竖直安装在下室支架的中间位置，推签板固定安装在下室支架的下端，推签板的下端面以矩形阵列的方式设有多个防滑定位槽，液压缸安装在油缸上室内，液压缸的活塞杆与油缸下室固接；限签装置与支架的四个立杆之间滑动连接，限签装置包括三个限签板和四个限签板提拉链，三个限签板通过多个弯臂与支架的四个立杆滑动连接，每个限签板上均与以矩形阵列的方式设有多个限签孔，四个限签板提拉链的一端与下室支架四周的多个弯臂固接，四个限签板提拉链的另一端由上至下依次与三个限签板四周固接的多个弯臂固接；两个模板滑道通过多个弯臂与支架的下部固接，多组置料模板由上至下顺次叠加排布并滑动安装在两个模板滑道上，每组置料模板上均以矩形阵列的方式设有多个置料槽，每组置料模板包括多个可抽拉模块、模板组合杆和两个锁片，模板组合杆的两端分别加工两个球形凸起，两个锁片的中间位置分别加工一个通孔，模板组合杆穿过多个可抽拉模块，模板组合杆两端的球形凸起分别与两个锁片的通孔配合。进一步地，吸料装置包括负压吸料盘、负压抽吸万向臂和负压真空抽吸泵，负压吸料盘的下端面以矩形阵列的方式设有多个吸料孔，负压抽吸万向臂为中空管状万向臂，负压抽吸万向臂的一端与负压吸料盘的上端连通，负压抽吸万向臂的另一端与负压真空抽吸泵连通。进一步地，它还包括第一置签装置，第一置签装置包括置签板、第一把手、第一内拉手、连接杆、弹簧和多个夹签杆，第一把手安装在置签板的一端，连接杆沿置签板的纵向轴线N-N方向插装在置签板上，连接杆的一端固接弹簧，弹簧的另一端与置签板固接，第一内拉手安装在连接杆的另一端，置签板的上端面均匀设有多个置签槽，多个置签槽均与置签板的纵向轴线N-N垂直设置，每个置签槽内安装一个夹签杆，夹签杆位于远离第一把手的一侧，多个夹签杆均通过多个连接件与连接杆固接。进一步地，它还包括第二置签装置，第二置签装置包括置签器、第二把手、第二内拉手、弹簧和夹签板，第二把手安装在置签器的一端，置签器的上端加工两个开口相对设置的U型滑道，夹签板与置签器上端的U型滑道滑动连接，夹签板上均匀设有多个齿条，多个齿条的齿尖均朝向第二把手，夹签板的一端安装第二内拉手，夹签板的另一端固接弹簧，弹簧的另一端与置签器固接，置签器的上端面上以矩形阵列的方式设有多个置签孔。进一步地，每组置料模板的多个可抽拉模块包括多个母模块单元、多个第一子模块和多个第二子模块，每个母模块单元的两侧分别设有一个工型槽，每个第一子模块的两侧分别设有两个外侧一字键，每个第二子模块的两侧分别设有两个内侧一字键，母模块单元的一端与第一子模块滑动连接，第一子模块一端的外侧一字键插装在母模块单元的外侧槽内，母模块单元的另一端与第二子模块滑动连接，第二子模块一端的内侧键插装在靠近边缘的母模块单元的内侧槽内。进一步地，每组置料模板的多个可抽拉模块还包括第三子模块和第四子模块，第三子模块的两侧分别设有一个外侧一字键，第四子模块的两侧分别设有一个内侧一字键，第三子模块的外侧一字键和第四子模块的内侧一字键分别插装在母模块单元的两端。进一步地，每个母模块单元的工型槽的长度为L1，每个第一子模块的外侧一字键和每个第二子模块的内侧一字键的长度均为L2，L1＝L2。进一步地，每组置料模板还包括多个模块连接链，每组置料模板的多个可抽拉模块之间均通过多个模块连接链顺次连接，每两个可抽拉模块之间的模块连接链的长度小于1/2L1+L2。进一步地，限签装置还包括多个限签板防叠簧，多个限签板防叠簧分别套装在每两个限签板之间的支架的四个立柱上。进一步地，负压吸料盘的多个吸料孔与每组置料模板的多个置料槽一一对应，置签板的多个置签槽和置签器的多个置签孔分别与每个限签板的多个限签孔一一对应，每个限签板的多个限签孔与每组置料模板的多个置料槽一一对应。本专利技术与现有技术相比具有以下效果：1、本专利技术与传统的人工穿制串品相比较，本专利技术利用负压抽吸原理，使用吸料装置代替传统的人工将串品摆放到置料模板中，通过吸料装置将肉块吸在负压吸料盘400-1上，并置入置料模板上的多个置料槽内，一方面有效的提高了加工效率，节约了加工的时间成本和人力成本；另一方面，保证了穿品在穿制过程中的卫生安全。2、本专利技术与自动穿串设备相比较，采用第一置签装置和第二置签装置将签子置于限签板的限签孔上，签子在推签装置的推签板的作用下下行，使得签子穿过置料模板上置料槽，并穿过置于置料槽内的串品完成串品的穿制加工，有效地提高了串品的加工效率，节省了人力成本和时间成本。3、本专利技术采用立式穿制的方法穿制串品，与传统的横式穿制方法相比较，有效的节约了加工空间，降低了加工成本。4、本专利技术结构简单，便于操作。第一置签装置和第二置签装置均采用塑料材质制造而成，具有易加工、轻便和成本低的优点。通过拉紧第一置签装置的第一内拉手和第二置签装置的第二内拉手便可将签子固定，局以较好的操作性。5、本专利技术的每组置料模板的多个可抽拉模块之间通过工型槽6-1与外侧一字键7-1和内侧一字键8-1连接，保证在卸料过程中，多个可抽拉模块之间具有较大的拉伸距离，方便卸料，能适应各种尺寸的串品的穿制加工，具有较好的通用性。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是模板组合杆4和两个锁片5的结构示意图；图3是母模块单元6的结构示意图；图4是第一子模块7的结构示意图；图5是第二子模块8的结构示意图；图6是第三子模块9的结构示意图；图7是第四子模块10的结构示意图；图8是第一置签装置的结构示意图；图9是第二置签装置的结构示意图；图10是母模块单元6的主视图；图11是图10的侧视图；图12是第一子模块7的主视图；图13是图12的侧视图；图14是推签板100-5的局部视图；图15是限签板2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动批量穿串机，其特征在于：它包括支架(1)、液压缸、推签装置、限签装置、吸料装置、两个模板滑道(2)、多个弯臂(3)和多组置料模板，推签装置、限签装置和多组置料模板由上至下依次设置在支架(1)上，吸料装置安装在支架(1)的侧面立柱上，推签装置包括油缸上室(100‑1)、油缸下室(100‑2)、上室支架(100‑3)、下室支架(100‑4)和推签板(100‑5)，上室支架(100‑3)的四个套管套装在支架(1)的四个立杆的上端并通过螺栓与支架(1)固接，油缸上室(100‑1)为空心圆管，油缸上室(100‑1)竖直安装在上室支架(100‑3)的中间位置，下室支架(100‑4)通过多个弯臂(3)与支架(1)的四个立杆之间滑动连接，油缸下室(100‑2)为空心圆管，油缸下室(100‑2)竖直安装在下室支架(100‑4)的中间位置，推签板(100‑5)固定安装在下室支架(100‑4)的下端，推签板(100‑5)的下端面以矩形阵列的方式设有多个防滑定位槽，液压缸安装在油缸上室(100‑1)内，液压缸的活塞杆与油缸下室(100‑2)固接，限签装置与支架(1)的四个立杆之间滑动连接，限签装置包括三个限签板(200‑1)和四个限签板提拉链(200‑3)，三个限签板(200‑1)通过多个弯臂(3)与支架(1)的四个立杆滑动连接，每个限签板(200‑1)上均与以矩形阵列的方式设有多个限签孔，四个限签板提拉链(200‑3)的一端与下室支架(100‑4)四周的多个弯臂(3)固接，四个限签板提拉链(200‑3)的另一端由上至下依次与三个限签板(200‑1)四周固接的多个弯臂(3)固接，两个模板滑道(2)通过多个弯臂(3)与支架(1)的下部固接，多组置料模板由上至下顺次叠加排布并滑动安装在两个模板滑道(2)上，每组置料模板上均以矩形阵列的方式设有多个置料槽，每组置料模板包括多个可抽拉模块、模板组合杆(4)和两个锁片(5)，模板组合杆(4)的两端分别加工两个球形凸起(4‑1)，两个锁片(5)的中间位置分别加工一个通孔(5‑1)，模板组合杆(4)穿过多个可抽拉模块，模板组合杆(4)两端的球形凸起(4‑1)分别与两个锁片(5)的通孔(5‑1)配合。...

【技术特征摘要】
1.一种自动批量穿串机，其特征在于：它包括支架(1)、液压缸、推签装置、限签装置、吸料装置、两个模板滑道(2)、多个弯臂(3)和多组置料模板，推签装置、限签装置和多组置料模板由上至下依次设置在支架(1)上，吸料装置安装在支架(1)的侧面立柱上，推签装置包括油缸上室(100-1)、油缸下室(100-2)、上室支架(100-3)、下室支架(100-4)和推签板(100-5)，上室支架(100-3)的四个套管套装在支架(1)的四个立杆的上端并通过螺栓与支架(1)固接，油缸上室(100-1)为空心圆管，油缸上室(100-1)竖直安装在上室支架(100-3)的中间位置，下室支架(100-4)通过多个弯臂(3)与支架(1)的四个立杆之间滑动连接，油缸下室(100-2)为空心圆管，油缸下室(100-2)竖直安装在下室支架(100-4)的中间位置，推签板(100-5)固定安装在下室支架(100-4)的下端，推签板(100-5)的下端面以矩形阵列的方式设有多个防滑定位槽，液压缸安装在油缸上室(100-1)内，液压缸的活塞杆与油缸下室(100-2)固接，限签装置与支架(1)的四个立杆之间滑动连接，限签装置包括三个限签板(200-1)和四个限签板提拉链(200-3)，三个限签板(200-1)通过多个弯臂(3)与支架(1)的四个立杆滑动连接，每个限签板(200-1)上均与以矩形阵列的方式设有多个限签孔，四个限签板提拉链(200-3)的一端与下室支架(100-4)四周的多个弯臂(3)固接，四个限签板提拉链(200-3)的另一端由上至下依次与三个限签板(200-1)四周固接的多个弯臂(3)固接，两个模板滑道(2)通过多个弯臂(3)与支架(1)的下部固接，多组置料模板由上至下顺次叠加排布并滑动安装在两个模板滑道(2)上，每组置料模板上均以矩形阵列的方式设有多个置料槽，每组置料模板包括多个可抽拉模块、模板组合杆(4)和两个锁片(5)，模板组合杆(4)的两端分别加工两个球形凸起(4-1)，两个锁片(5)的中间位置分别加工一个通孔(5-1)，模板组合杆(4)穿过多个可抽拉模块，模板组合杆(4)两端的球形凸起(4-1)分别与两个锁片(5)的通孔(5-1)配合。2.根据权利要求1所述的一种自动批量穿串机，其特征在于：吸料装置包括负压吸料盘(400-1)、负压抽吸万向臂(400-2)和负压真空抽吸泵(400-3)，负压吸料盘(400-1)的下端面以矩形阵列的方式设有多个吸料孔(400-4)，负压抽吸万向臂(400-2)为中空管状万向臂，负压抽吸万向臂(400-2)的一端与负压吸料盘(400-1)的上端连通，负压抽吸万向臂(400-2)的另一端与负压真空抽吸泵(400-3)连通。3.根据权利要求1或2所述的一种自动批量穿串机，其特征在于：它还包括第一置签装置，第一置签装置包括置签板(500-1)、第一把手(500-2)、第一内拉手(500-3)、连接杆(500-4)、弹簧和多个夹签杆(500-5)，第一把手(500-2)安装在置签板(500-1)的一端，连接杆(500-4)沿置签板(500-1)的纵向轴线(N-N)方向插装在置签板(500-1)上，连接杆(500-4)的一端固接弹簧，弹簧的另一端与置签板(500-1)固接，第一内拉手(500-3)安装在连接杆(500-4)的另一端，置签板(500-1)的上端面均匀设有多个置签槽(500-6)，多个置签槽(500-6)均与置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海石，
申请(专利权)人：王海石，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23