一种全自动穿串机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动穿串机，包括机架以及设置在机架上的物料传送装置、物料固定装置、竹签分配装置、推签装置以及驱动电机，物料传送装置设有物料传送带，物料固定装置包括物料固定传送带以及高度调节机构，竹签分配装置包括竹签分配器以及竹签传送带，推签装置包括多个推杆、滑杆、滑轨以及第一传动链条，驱动电机通过第一连接杆以及第二连接杆依次与第一传动链条、竹签传送带以及物料传送带同步驱动连接。本发明专利技术的推签装置、竹签分配装置、物料固定装置以及物料传送装置同步驱动连接，保证了在穿签过程中肉块与竹签始终在同一直线上且同步运动，提高了穿签精确度，避免了穿签过程中造成的断签现象，很大程度地提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及肉串加工机械领域，特别涉及一种全自动穿串机。
技术介绍
现有的肉串加工机械尤其是穿串机，穿串的精度较差，经常造成竹签断裂的问题，具体来说是，穿串用的竹签直径一般为3-4_，而穿串机的穿签动作一般由伺服电机控制，但是受到穿签模具以及机械传动精度的限制，竹签往往无法完全对准模具上的穿签孔，会存在2-3_的误差，此时的误差率达到60%以上，竹签在没有完全对准穿签孔的情况下强行进行穿签，就容易造成断签的现象。
技术实现思路
为解决现有肉串加工机械存在的上述问题，本专利技术采用如下技术方案:—种全自动穿串机，包括机架以及设置在机架上的物料传送装置、物料固定装置、竹签分配装置、推签装置以及驱动电机，所述物料传送装置设有物料传送带，所述物料固定装置包括物料固定传送带以及高度调节机构，所述竹签分配装置包括竹签分配器以及竹签传送带，所述推签装置包括多个推杆、滑杆、滑轨以及第一传动链条，所述推签装置、竹签分配装置以及物料传送装置并排设置，所述物料固定装置通过所述高度调节机构设置在所述物料传送装置上方，所述驱动电机通过第一连接杆以及第二连接杆依次与所述第一传动链条、竹签传送带以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动穿串机，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的物料传送装置、物料固定装置、竹签分配装置、推签装置以及驱动电机，所述物料传送装置设有物料传送带，所述物料固定装置包括物料固定传送带以及高度调节机构，所述竹签分配装置包括竹签分配器以及竹签传送带，所述推签装置包括多个推杆、滑杆、滑轨以及第一传动链条，所述推签装置、竹签分配装置以及物料传送装置并排设置，所述物料固定装置通过所述高度调节机构设置在所述物料传送装置上方，所述驱动电机通过第一连接杆以及第二连接杆依次与所述第一传动链条、竹签传送带以及物料传送带同步驱动连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡新国，
申请(专利权)人：青岛振坤食品机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37