一种气弹簧杆的多工位无损检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种气弹簧杆的多工位无损检测设备，包括机架及上位机控制系统，其特征在于，还包括用于对被检测气弹簧杆进行导向的导槽、用于把被检测气弹簧杆运送到该导槽内的上料机构、用于推动被检测气弹簧杆的推料机构、用于检测气弹簧杆尺寸的第一工位、用于检测气弹簧杆表面缺陷的第二工位、以及用于把合格和不合格气弹簧杆分选出来的分选出料机构。检测过程为自动化操作过程，检测效率高，检测的精度和稳定性均好。

A multi position nondestructive testing equipment for pneumatic spring rod

The utility model provides a multi position gas spring rod non-destructive testing equipment, including control system frame and PC, which is characterized in that also includes a pair of guide grooves, gas spring guide rod detection for gas spring rod to be detected transported to the guide groove of the feeding mechanism, to promote by the detection of gas spring rod pushing mechanism, for the first station, detection of gas spring rod size for the detection of gas spring rod surface defects of second stations, as well as for qualified and unqualified gas spring rod for sorting out the sorting and discharging mechanism. The detection process is automatic operation process, the detection efficiency is high, and the detection accuracy and stability are good.

【技术实现步骤摘要】
一种气弹簧杆的多工位无损检测设备
本技术涉及自动化检测
，尤其涉及一种气弹簧杆的多工位无损检测设备。
技术介绍
气弹簧(gasspring)是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的配件。它在医疗设备、汽车、家具、纺织设备、加工行业等领域都得到了广泛地应用。高质量的气弹簧产品应具有良好的密封性(不滴漏)、内阻小(压缩力小)且有足够的回弹力、适宜的回弹速度、足够的锁紧力等。因此对其弹簧质量要求很高。在工业生产线上，为了满足生产速度和产品质量的要求，需要配合生产线上的各个流程做好外观、尺寸等性能指标的检测。现有的检测方法为人工手动检测。对于气弹簧杆这种参数多、外观缺陷不明显的对象来说，人工检测气弹簧杆表面缺陷是通过手摸、目视、光照反射、光照投影等方法进行检查。而人工检测气弹簧杆尺寸参数则采用传统“冶具式”测量，同一种型号的气弹簧杆尺寸检测需要约10套夹具进行测量，当测量不同尺寸类型的气弹簧活塞杆时，还需要设计不同的夹具。上述的手工检测方法效率低，并且冶具与产品间存在间隙，检测过程中会产生较大误差。另外，在大批量工业生产过程中，采用人工检查产品的方法效率低且精度不高，容易误检漏检情况。可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种气弹簧杆的多工位无损检测设备，旨在解决现有的人工进行气弹簧杆尺寸和表面检测时效率较低，存在较大误差的问题。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：一种气弹簧杆的多工位无损检测设备，包括机架及上位机控制系统，其特征在于，还包括用于对被检测气弹簧杆进行导向的导槽、用于把被检测气弹簧杆运送到该导槽内的上料机构、用于推动被检测气弹簧杆的推料机构、用于检测气弹簧杆尺寸的第一工位、用于检测气弹簧杆表面缺陷的第二工位、以及用于把合格和不合格气弹簧杆分选出来的分选出料机构。所述气弹簧杆的多工位无损检测设备，还包括竖直设置在机架上的两个导槽支柱、水平且相互平行地设置在导槽支柱上端的两根导槽滑轨；所述导槽由可滑动地套设于所述两根导槽滑轨上的若干个导槽块组成；所述每个导槽块上端沿所述导槽滑轨长度方向开设有一个的“V”形槽。所述气弹簧杆的多工位无损检测设备，其中，所述上料机构包括位于导槽一侧的固定在机架上的上料板、以及设置于该上料板与导槽之间的用于把单根气弹簧杆运送到导槽中的升料机构；所述上料板倾斜设置，其外侧比内侧高，其内侧低于导槽的上端。所述气弹簧杆的多工位无损检测设备，其中，所述推料机构包括水平设置在机架上的推料滑轨，该推料滑轨设置在导槽的与所述上料板相对的一侧，其长度方向与所述导槽滑轨平行；还包括可滑动地设置在推料滑轨上的推料块、设置在推料滑轨内用于带动所述推料块往复运动的推料皮带、以及用于驱动推料皮带运动的推料电机；所述推料电机通过第一皮带传动组件驱动推料皮带。所述气弹簧杆的多工位无损检测设备，其中，所述第一工位包括水平设置于机架上的Y轴滑轨、可滑动地设置在Y轴滑轨上的两个相机调整装置、设置于所述导槽正上方分别用于采集气弹簧杆铆端和螺纹端图像的第一相机和第二相机、以及可滑动地设置于导槽正下方的两个背景光源模块。所述气弹簧杆的多工位无损检测设备，其中，第一相机和第二相机均为CCD工业相机，其镜头为远心镜头。所述气弹簧杆的多工位无损检测设备，其中，所述每个背景光源模块均包括可滑动地设置于光源滑轨上的光源滑块、以及设置于光源滑块上端的背景光源；所述光源滑轨与所述导槽滑轨平行设置。所述气弹簧杆的多工位无损检测设备，其中，所述背景光源为白色LED平行背光照明光源。所述气弹簧杆的多工位无损检测设备，其中，所述第二工位包括与被检测气弹簧杆同轴设置的环形光源、用于采集气弹簧杆表面图像信息的若干个第三相机、以及用于把第三相机固定在机架上的第三相机连接架；所述第三相机沿所述环形光源圆周方向均匀设置。所述气弹簧杆的多工位无损检测设备，其中，所述分选出料机构包括可转动地设置在机架上的分选导槽、设置于该分选导槽两侧的出料板、以及用于驱动分选导槽转动的分选电机；所述分选电机通过第二皮带传动组件带动分选导槽转动；所述每个出料板均倾斜设置，其内侧高于外侧。有益效果：本技术提供的一种气弹簧杆的多工位无损检测设备，利用机器视觉检测技术，实现了对生产线上的气弹簧杆杆尺寸及表面缺陷的非接触无损自动检测，整个检测过程为自动化操作过程，检测效率高，检测的精度和稳定性均能够得到很好的保障，相对于传统的多工位检测，节省了空间，减少了设备成本，提高了工作效率。附图说明图1为本技术提供的气弹簧杆的多工位无损检测设备的正向立体结构示意图，图中显示了从左前方看到的设备结构。图2为本技术提供的气弹簧杆的多工位无损检测设备的背向立体结构示意图，图中显示了从左后方看到的设备结构。图3为本技术提供的气弹簧杆的多工位无损检测设备的背向立体结构示意图，图中显示了从右前方看到的设备结构。图4为图2中S部分的局部放大图。图5为本技术提供的气弹簧杆的多工位无损检测设备中，升料机构的原理图，图中显示的是升料机构的初始状态。图6为本技术提供的气弹簧杆的多工位无损检测设备中，升料机构的原理图，图中显示的是升料机构工作状态。图7为图1中C部分的局部放大图。图8为本技术提供的气弹簧杆的多工位无损检测设备中，相机调整装置的结构示意图。图9为图3中F部分的局部放大图。图10为本技术提供的气弹簧杆的多工位无损检测设备中，分选出料机构的结构示意图。图11为本技术提供的气弹簧杆的多工位无损检测设备的系统框图。具体实施方式本技术提供一种气弹簧杆的多工位无损检测设备，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1、2和3，本技术提供一种气弹簧杆的多工位无损检测设备，包括机架10及上位机控制系统A10。其中，其机械部分结构还包括：用于对被检测气弹簧杆进行导向的导槽200、用于把被检测气弹簧杆运送到该导槽内的上料机构100、用于推动被检测气弹簧杆的推料机构300、用于检测气弹簧杆尺寸的第一工位400、用于检测气弹簧杆表面缺陷的第二工位500、以及用于把合格和不合格气弹簧杆分选出来的分选出料机构600。请参阅图1-6，所述气弹簧杆的多工位无损检测设备，还包括竖直设置在机架上的两个导槽支柱210、水平且相互平行地设置在导槽支柱上端的两根导槽滑轨220；所述导槽200由可滑动地套设于所述两根导槽滑轨上的若干个导槽块230组成；所述每个导槽块上端沿所述导槽滑轨220长度方向开设有一个的“V”形槽。被检测气弹簧杆将放置于所述“V”形槽内。请参阅图1-6，所述上料机构100包括位于导槽200一侧的固定在机架上的上料板110、以及设置于该上料板与导槽200之间的用于把单根气弹簧杆运送到导槽中的升料机构120；所述上料板110倾斜设置，其外侧比内侧高（内侧是指靠近导槽的一侧，外侧是指远离导槽的一侧），其内侧低于导槽200的上端。具体的，所述升料机构120包括用于把单根气弹簧杆运送到导槽中的升料板121、以及两个用于驱动该升料板上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气弹簧杆的多工位无损检测设备，包括机架及上位机控制系统，其特征在于，还包括用于对被检测气弹簧杆进行导向的导槽、用于把被检测气弹簧杆运送到该导槽内的上料机构、用于推动被检测气弹簧杆的推料机构、用于检测气弹簧杆尺寸的第一工位、用于检测气弹簧杆表面缺陷的第二工位、以及用于把合格和不合格气弹簧杆分选出来的分选出料机构。

【技术特征摘要】
2016.07.04 CN 201620690720X1.一种气弹簧杆的多工位无损检测设备，包括机架及上位机控制系统，其特征在于，还包括用于对被检测气弹簧杆进行导向的导槽、用于把被检测气弹簧杆运送到该导槽内的上料机构、用于推动被检测气弹簧杆的推料机构、用于检测气弹簧杆尺寸的第一工位、用于检测气弹簧杆表面缺陷的第二工位、以及用于把合格和不合格气弹簧杆分选出来的分选出料机构。2.根据权利要求1所述气弹簧杆的多工位无损检测设备，其特征在于，还包括竖直设置在机架上的两个导槽支柱、水平且相互平行地设置在导槽支柱上端的两根导槽滑轨；所述导槽由可滑动地套设于所述两根导槽滑轨上的若干个导槽块组成；所述每个导槽块上端沿所述导槽滑轨长度方向开设有一个的“V”形槽。3.根据权利要求2所述气弹簧杆的多工位无损检测设备，其特征在于，所述上料机构包括位于导槽一侧的固定在机架上的上料板、以及设置于该上料板与导槽之间的用于把单根气弹簧杆运送到导槽中的升料机构；所述上料板倾斜设置，其外侧比内侧高，其内侧低于导槽的上端。4.根据权利要求3所述气弹簧杆的多工位无损检测设备，其特征在于，所述推料机构包括水平设置在机架上的推料滑轨，该推料滑轨设置在导槽的与所述上料板相对的一侧，其长度方向与所述导槽滑轨平行；还包括可滑动地设置在推料滑轨上的推料块、设置在推料滑轨内用于带动所述推料块往复运动的推料皮带、以及用于驱动推料皮带运动的推料电机；所述推料电...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏彩红，林梅金，詹宁宙，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，佛山市精视自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44