一种水下钢揽无损检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种水下钢揽无损检测设备，包括攀爬手臂、钢揽电磁无损检测仪、电控箱，所述攀爬手臂包括第一机械手臂、第二机械手臂、第一连接杆、第二连接杆、中空连接座、第一俯仰关节、第二俯仰关节、电磁箍、第一手臂张合电动机、第二手臂张合电动机、钢揽携带器。本实用新型专利技术的有益效果是方便对船舶系泊时使用的钢揽进行水下现场无损检测，结构相对简单，安装好后可完成钢管的自动无损检测。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无损检测领域，尤其是涉及一种水下钢揽无损检测设备。
技术介绍
船舶上使用的钢揽的无损检测多数都是在钢揽刚刚制成之后来完成，对已使用的钢揽或与其他结构连接之后的钢揽的无损检测相对做的较少，同时此类设备也相对较少。针对船舶上已使用的能够完成水下作业的船舶钢揽无损检测设备更加少之又少。设备少并不意味着不需要，钢揽在使用的时候多数时间需要浸泡在含盐等腐蚀性材料的水中，因此它们会对钢揽造成一定的腐蚀，被腐蚀后的钢揽较为容易断，因此有可能酿成事故，因此如何解决上述的问题，开发更多的水下钢揽无损检测设备成为产品开发的方向之一。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、操作简单、可完成水下作业的水下钢揽无损检测设备，尤其适合水下现场作业。本技术的技术方案是：一种水下钢揽无损检测设备，包括攀爬手臂、钢揽电磁无损检测仪、电控箱，所述攀爬手臂包括第一机械手臂、第二机械手臂、第一连接杆、第二连接杆、中空连接座、第一俯仰关节、第二俯仰关节、电磁箍、第一手臂张合电动机、第二手臂张合电动机、钢揽携带器，所述钢揽电磁无损检测仪包括检测装置和控制装置，所述第一机械手臂的中部滑动连接第一连接杆，所述第一机械手臂的尾端活动连接第一俯仰关节，所述第二机械手臂的中部滑动连接第二连接杆，所述第二机械手臂的尾端活动连接第二俯仰关节，所述电磁箍两侧设有非磁性滑槽，所述电磁箍的内侧设有防滑纹，所述第一机械手臂的头端与电磁箍一侧的非磁性滑槽卡接，所述第二机械手臂的头端与电磁箍另一侧的非磁性滑槽卡接，所述第一俯仰关节的下方连接有第一手臂张合电动机，所述第二俯仰关节的下方连接有第二手臂张合电动机，所述第一手臂张合电动机及第二手臂张合电动机的一侧均与电控箱一体连接，所述电磁箍通过带有防水管的导线与电控箱连接，所述第一连接杆及第二连接杆的下端均与中空连接座活动连接，所述中空连接座的下方设有钢揽电磁检测装置，所述钢揽电磁检测装置下方一体连接有控制装置，所述控制装置的一侧一体连接电控箱，所述控制装置的一侧还设有钢揽携带器，所述钢揽携带器还与电控箱连接，所述钢揽携带器中间卡有新钢揽，所述新钢揽头端还卷绕在钢揽携带器上，所述电控箱内还设有远程监控系统及报警系统；优选的，所述第一机械手臂和第二机械手臂均包括两块等大壁板，两块等大所述壁板之间设有若干柱销；优选的，所述电磁箍为两半圆柱体连接构成，连接方式为螺栓连接，所述两个半圆柱体在连接处的外侧均设有一半滑槽，螺栓连接后构成整个滑槽；优选的，所述中空连接座为两个半圆柱体连接构成，连接方式为螺栓连接，两个所述半圆柱体上方均设有铰接座，所述第一连接杆及第二连接杆在铰接座处铰接；优选的，所述检测装置由两个对称的半管体合并构成，合并处一侧设有销轴，合并处另一侧设有卡扣，且合并处设有防水密封装置；优选的，所述控制装置为两个对称的中部为空半柱体的长方体合并构成，合并处一侧设有销轴，合并处另一侧设有卡扣，且合并处设有防水密封装置；优选的，所述攀爬手臂、钢揽电磁无损检测仪、电控箱、钢揽携带器的外表面均涂有防水及抗腐蚀材料。本技术具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，方便对船舶系泊时使用的钢揽进行水下现场无损检测，结构相对简单，安装好后可完成钢管的自动无损检测。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的俯视结构示意图。图中：电控箱1、第一机械手臂2、第二机械手臂3、第一连接杆4、第二连接杆5、中空连接座6、第一俯仰关节7、第二俯仰关节8、电磁箍9、第一手臂张合电动机10、第二手臂张合电动机11、检测装置12、控制装置13、带有防水管的导线14、滑槽15、已系泊用的钢揽16、钢揽携带器17、新钢揽18、防滑纹19。具体实施方式下面结合附图对本技术做详细说明。如图1、2所示，本技术一种水下钢揽无损检测设备，包括攀爬手臂、钢揽电磁无损检测仪、电控箱1，所述攀爬手臂包括第一机械手臂2、第二机械手臂3、第一连接杆4、第二连接杆5、中空连接座6、第一俯仰关节7、第二俯仰关节8、电磁箍9、第一手臂张合电动机10、第二手臂张合电动机11、钢揽携带器17，所述钢揽电磁无损检测仪包括检测装置12和控制装置13，所述第一机械手臂2的中部滑动连接第一连接杆4，所述第一机械手臂2的尾端活动连接第一俯仰关节7，所述第二机械手臂3的中部滑动连接第二连接杆5，所述第二机械手臂3的尾端活动连接第二俯仰关节8，所述电磁箍9两侧设有非磁性滑槽15，所述电磁箍的内侧设有防滑纹19，所述第一机械手臂2的头端与电磁箍9一侧的非磁性滑槽15卡接，所述第二机械手臂3的头端与电磁箍9另一侧的非磁性滑槽15卡接，所述第一俯仰关节7的下方连接有第一手臂张合电动机10，所述第二俯仰关节8的下方连接有第二手臂张合电动机11，所述第一手臂张合电动机10及第二手臂张合电动机11的一侧均与电控箱1一体连接，所述电磁箍9通过带有防水管的导线14与电控箱1连接，所述第一连接杆4及第二连接杆5的下端均与中空连接座6活动连接，所述中空连接座6的下方设有钢揽电磁检测装置12，所述钢揽电磁检测装置12下方一体连接有控制装置13，所述控制装置13的一侧一体连接电控箱1，所述控制装置13的一侧还设有钢揽携带器17，所述钢揽携带器17还与电控箱1连接，所述钢揽携带器1中间卡有新钢揽18，所述新钢揽18头端还卷绕在钢揽携带器17上，所述电控箱1内还设有远程监控系统及报警系统；优选的，所述第一机械手臂2和第二机械手臂3均包括两块等大壁板，两块等大所述壁板之间设有若干柱销；优选的，所述电磁箍9为两半圆柱体连接构成，连接方式为螺栓连接，所述两个半圆柱体在连接处的外侧均设有一半滑槽，螺栓连接后构成整个滑槽15；优选的，所述中空连接座6为两个半圆柱体连接构成，连接方式为螺栓连接，两个所述半圆柱体上方均设有铰接座，所述第一连接杆4及第二连接杆5在铰接座处铰接；优选的，所述检测装置12由两个对称的半管体合并构成，合并处一侧设有销轴，合并处另一侧设有卡扣，且合并处设有防水密封装置；优选的，所述控制装置13为两个对称的中部为空半柱体的长方体合并构成，合并处一侧设有销轴，合并处另一侧设有卡扣，且合并处设有防水密封装置；优选的，所述攀爬手臂、钢揽电磁无损检测仪、电控箱1、钢揽携带器17的外表面均涂有防水及抗腐蚀材料。本实例的工作过程：使用时，先将，电磁箍9上的螺栓打开，将待测已系泊用的钢揽16放入电磁箍9内，然后将第一机械手臂2及第二机械手臂3卡入滑槽15内，然后将螺栓紧锢好，再将检测装置12及控制装置13的卡扣打开，将待测已系泊钢缆16放入，最后将卡扣卡好闭合，启动电控箱1的设备，当电磁箍9无电磁状态时，第一手臂张合电动机10及第二手臂张合电动机11工作，带动第一俯仰关节7和第二俯仰关节8转动，从而使第一机械手臂2和第二机械手臂3均向内转动，转动后第一机械手臂2和第二机械手臂3同时推动电磁箍9向前运动，运动一步后电磁箍9的电磁开关由电控箱1控制打开，即产生电磁，吸住钢管，在整个向前的运动中电控箱1及钢揽电磁无损检测仪沿已系泊用的钢揽16一同向前运动，在运动过程中检测装置12开始发出磁场进行检测有无漏磁情况及漏磁量，控制装置13完成数据的采集与分析，一步完成后间歇5-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下钢揽无损检测设备，其特征在于：包括攀爬手臂、钢揽电磁无损检测仪、电控箱，所述攀爬手臂包括第一机械手臂、第二机械手臂、第一连接杆、第二连接杆、中空连接座、第一俯仰关节、第二俯仰关节、电磁箍、第一手臂张合电动机、第二手臂张合电动机、钢揽携带器，所述钢揽电磁无损检测仪包括检测装置和控制装置，所述第一机械手臂的中部滑动连接第一连接杆，所述第一机械手臂的尾端活动连接第一俯仰关节，所述第二机械手臂的中部滑动连接第二连接杆，所述第二机械手臂的尾端活动连接第二俯仰关节，所述电磁箍两侧设有非磁性滑槽，所述电磁箍的内侧设有防滑纹，所述第一机械手臂的头端与电磁箍一侧的非磁性滑槽卡接，所述第二机械手臂的头端与电磁箍另一侧的非磁性滑槽卡接，所述第一俯仰关节的下方连接有第一手臂张合电动机，所述第二俯仰关节的下方连接有第二手臂张合电动机，所述第一手臂张合电动机及第二手臂张合电动机的一侧均与电控箱一体连接，所述电磁箍通过带有防水管的导线与电控箱连接，所述第一连接杆及第二连接杆的下端均与中空连接座活动连接，所述中空连接座的下方设有钢揽电磁检测装置，所述钢揽电磁检测装置下方一体连接有控制装置，所述控制装置的一侧一体连接电控箱，所述控制装置的一侧还设有钢揽携带器，所述钢揽携带器还与电控箱连接，所述钢揽携带器中间卡有新钢揽，所述新钢揽头端还卷绕在钢揽携带器上，所述电控箱内还设有远程监控系统及报警系统。...

【技术特征摘要】
1.一种水下钢揽无损检测设备，其特征在于：包括攀爬手臂、钢揽电磁无损检测仪、电控箱，所述攀爬手臂包括第一机械手臂、第二机械手臂、第一连接杆、第二连接杆、中空连接座、第一俯仰关节、第二俯仰关节、电磁箍、第一手臂张合电动机、第二手臂张合电动机、钢揽携带器，所述钢揽电磁无损检测仪包括检测装置和控制装置，所述第一机械手臂的中部滑动连接第一连接杆，所述第一机械手臂的尾端活动连接第一俯仰关节，所述第二机械手臂的中部滑动连接第二连接杆，所述第二机械手臂的尾端活动连接第二俯仰关节，所述电磁箍两侧设有非磁性滑槽，所述电磁箍的内侧设有防滑纹，所述第一机械手臂的头端与电磁箍一侧的非磁性滑槽卡接，所述第二机械手臂的头端与电磁箍另一侧的非磁性滑槽卡接，所述第一俯仰关节的下方连接有第一手臂张合电动机，所述第二俯仰关节的下方连接有第二手臂张合电动机，所述第一手臂张合电动机及第二手臂张合电动机的一侧均与电控箱一体连接，所述电磁箍通过带有防水管的导线与电控箱连接，所述第一连接杆及第二连接杆的下端均与中空连接座活动连接，所述中空连接座的下方设有钢揽电磁检测装置，所述钢揽电磁检测装置下方一体连接有控制装置，所述控制装置的一侧一体连接电控箱，所述控制装置的一侧还设有钢揽携带器，所述钢揽携带器还与电控箱连接，所述钢揽携带器中间卡有新钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩宝顺，
申请(专利权)人：天津阿斯米工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12