一种船体表面无损检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种船体表面无损检测设备，包括控制车体、遮挡罩体、超声无损检测仪，主动驱动轴、从动驱动轴、履带、永磁铁、铜板体，所述控制车体内设有远程控制装置，所述主动驱动轴的两侧均设有第一转轮，所述从动驱动轴的两侧均设有第二转轮，在所述主动驱动轴及从动驱动轴同一侧的第一转轮和第二转轮上套有履带，所述履带外表面设有若干永磁铁，所述履带外表面的永磁铁之间还设有铜板体，所述控制车体的上部设有遮挡罩体，永磁铁所述遮挡罩体内侧设有凹面，所述遮挡罩体内侧还设有万向轴，所述万向轴前端连接超声无损检测仪。本实用新型专利技术的有益效果是针对船舶在水中时水上及水下的不同位置均能够完成自动超声无损检测。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无损检测领域，尤其是涉及一种船体表面无损检测设备。
技术介绍
在船舶的建造和检验中，船舶无损检测已经成为船厂、船东和验船师保证船舶质量和设备安全运行的重要手段。随着中国造船业在世界船业界的崛起，船舶无损检测技术在船舶工业中的应用愈来愈广泛，技术要求也愈来愈高。目前，在船舶的建造过程中对整个船体表面的无损检测技术已趋于成熟，但是针对船舶在使用过程中的现场无损检测技术相对来说比较薄弱，相应使用的设备开发也缺乏进一步完善。由于船舶在使用过程中长期浸泡在含盐等腐蚀性材料的水中，因此长期使用避免不了会对船体腐蚀，被腐蚀的船体长时间不处理的话面积会越来越大，在行驶的过程中有可能会酿成事故，因此开发船体表面现场无损检测设备已成为当务之急。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种操作简单、可远程操控的船体表面无损检测设备，尤其适合船体外表面现场检测。本技术的技术方案是：一种船体表面无损检测设备，包括控制车体、遮挡罩体、超声无损检测仪，主动驱动轴、从动驱动轴、履带、永磁铁、铜板体，所述控制车体内设有控制装置，所述控制车体一侧设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽内设置有从动驱动轴，所述第二凹槽内设置有主动驱动轴，所述第一凹槽与第二凹槽之间的控制车体设置有弧面，所述主动驱动轴的两侧均设有第一转轮，所述从动驱动轴的两侧均设有第二转轮，在所述主动驱动轴及从动驱动轴同一侧的第一转轮和第二转轮上套有履带，所述履带外表面设有若干永磁铁，所述履带外表面的永磁铁之间还设有铜板体，所述控制车体的上部设有遮挡罩体，所述遮挡罩体内侧设有凹面，所述遮挡罩体内侧还设有万向轴，所述万向轴前端连接超声无损检测仪，所述万向轴内设有超声无损检测仪的连接控制线，所述连接控制线延伸至遮挡罩体内部后与控制车体内的控制装置连接；进一步的，所述永磁铁表面封装有耐磨防水胶质材料；进一步的，所述主动驱动轴及从动驱动轴的外表面还设有防水密封装置；进一步的，所述超声无损检测仪外还设有防水密封罩；进一步的，所述控制车体外部涂有防水材料。本技术具有的优点和积极效果是：针对船舶在水中时水上及水下的不同位置及船体表面有弧面的状态，由于采用上述技术方案，均能够通过远程控制完成自动超声无损检测。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中：控制车体1、遮挡罩体2、超声无损检测仪3，主动驱动轴4、从动驱动轴5、履带6、永磁铁7、铜板体8、第一凹槽9、第二凹槽10、弧面11、第一转轮12、第二转轮13、万向轴14。具体实施方式下面结合附图对本技术做详细说明。如图1所示，本技术一种船体表面无损检测设备，包括控制车体1、遮挡罩体2、超声无损检测仪3，主动驱动轴4、从动驱动轴5、履带6、永磁铁7、铜板体8，所述控制车体1内设有控制装置(未画出)，所述控制车体1一侧设有第一凹槽9和第二凹槽10，所述第一凹槽9内设置有从动驱动轴5，所述第二凹槽内设置有主动驱动轴4，所述第一凹槽9与第二凹槽10之间的控制车体1设置有弧面11，此处之所以设置成弧面11主要是因为船体表面有一定的弧度，并非绝对水平面，从而避免控制车体1与船体表面产生一定的划蹭磨损，所述主动驱动轴4的两侧均设有第一转轮12，所述从动驱动轴5的两侧均设有第二转轮13，在所述主动驱动轴4及从动驱动轴5同一侧的第一转轮12和第二转轮13上套有履带6，所述履带6外表面设有若干永磁铁7，所述履带6外表面的永磁铁7之间还设有铜板体8，所述控制车体1的上部设有遮挡罩体2，所述遮挡罩体1内侧设有凹面，所述遮挡罩体1内侧还设有万向轴14，所述万向轴14前端连接超声无损检测仪3，所述万向轴14内设有超声无损检测仪3的连接控制线，所述连接控制线延伸至遮挡罩体1内部后与控制车体1内的控制装置连接，控制车体1内还设有远程控制装置、数据存储装置、远程数据读取装置、定位系统等辅助装置(未画出，均属现有技术)；进一步的，所述永磁铁7表面封装有耐磨防水胶质材料；进一步的，所述主动驱动轴4及从动驱动轴5的外表面还设有防水密封装置(未画出)；进一步的，所述超声无损检测仪3外还设有防水密封罩(紧贴在超声无损检测仪的外表面，未画出)；进一步的，所述控制车体1外部涂有防水材料。本实例的工作过程：使用时，将整个船体表面无损检测设备放置在船体表面上，履带上的永磁铁7会牢牢的吸在船体表面上，当主动驱动轴4及从动驱动轴5共同驱动第一转轮12和第二转轮13转动从而带动履带6向前转动时，履带6带动其上的吸在船体表面的永磁铁7从后向前一一不再吸附在船体表面，且之前没有吸附在船体表面的永磁铁7从前向后一一吸附在船体表面上，这一过程中一些永磁铁7会跟船体表面有一定碰撞，容易导致永磁铁7损坏，因此在永磁铁7表面封装有耐磨防水胶质材料，从而减少永磁铁7的损坏。另外在相邻的永磁铁7之间放置铜板体8是为了抵抗永磁铁7之间的干扰。当整个船体表面无损检测设备在船体表面可以正常行走时，船上的工作人员可通过远程操控其行走路线，与此同时，超声无损检测仪3可沿着行走路线对走过的船体表面完成超声无损检测，检测的同时将检测数据及所在位置一一存储于数据存储装置中，船上的操控人员可以等整个装置工作完成上岸再进行数据读取，也可以在检测的过程中通过远程数据读取装置读取数据，并进行数据分析。另外本技术方案中还需要较大容量的电池来完成长时间的作业。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船体表面无损检测设备，其特征在于：包括控制车体、遮挡罩体、超声无损检测仪，主动驱动轴、从动驱动轴、履带、永磁铁、铜板体，所述控制车体内设有远程控制装置，所述控制车体一侧设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽内设置有从动驱动轴，所述第二凹槽内设置有主动驱动轴，所述第一凹槽与第二凹槽之间的控制车体设置有弧面，所述主动驱动轴的两侧均设有第一转轮，所述从动驱动轴的两侧均设有第二转轮，在所述主动驱动轴及从动驱动轴同一侧的第一转轮和第二转轮上套有履带，所述履带外表面设有若干永磁铁，所述履带外表面的永磁铁之间还设有铜板体，所述控制车体的上部设有遮挡罩体，所述遮挡罩体内侧设有凹面，所述遮挡罩体内侧还设有万向轴，所述万向轴前端连接超声无损检测仪，所述万向轴内设有超声无损检测仪的连接控制线，所述连接控制线延伸至遮挡罩体内部后与控制车体内的远程控制装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种船体表面无损检测设备，其特征在于：包括控制车体、遮挡罩体、超声无损检测仪，主动驱动轴、从动驱动轴、履带、永磁铁、铜板体，所述控制车体内设有远程控制装置，所述控制车体一侧设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽内设置有从动驱动轴，所述第二凹槽内设置有主动驱动轴，所述第一凹槽与第二凹槽之间的控制车体设置有弧面，所述主动驱动轴的两侧均设有第一转轮，所述从动驱动轴的两侧均设有第二转轮，在所述主动驱动轴及从动驱动轴同一侧的第一转轮和第二转轮上套有履带，所述履带外表面设有若干永磁铁，所述履带外表面的永磁铁之间还设有铜板体，所述控制车体的上部设有遮挡罩体，所述遮挡罩体内侧设有凹面，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩宝顺，
申请(专利权)人：天津阿斯米工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12