一种激光扫描测量系统目标自动照准方法技术方案

本发明专利技术涉及一种激光扫描测量系统目标自动照准方法，其采用图像处理算法得到的十字丝与目标中心坐标在像素坐标系下水平角，并根据像素坐标系与测量坐标系角度偏移比例关系计算出十字丝中心与目标中心的水平角偏移量，最后根据得到的偏移量，可以设置激光扫描测量系统的水平角旋转到目标点位置。该方法采用自动照准的方法测量被测目标坐标，能够实现对多个被测目标不同时期的坐标值进行测量，具有测量效率高，操作简单，测量结果精度高等特点。

A laser scanning system for automatic collimation method

The invention relates to a laser scanning measurement system of automatic collimation method, which uses the cross wire and target center coordinates of image processing algorithm in pixel coordinates launching angle, and according to the angle deviation ratio between the pixel coordinates and measurement coordinates to calculate the cross center and the center of the target level according to the angle offset, offset amount, you can set the laser scanning measurement system of horizontal angle rotation to the target position. This method adopts automatic collimation measurement method the measured target coordinates, can realize the multi object in different periods of coordinate measurement, has high measuring efficiency, simple operation, high accuracy characteristics of measurement results.

【技术实现步骤摘要】
一种激光扫描测量系统目标自动照准方法
本专利技术涉及一种激光扫描测量系统的目标自动照准方法，用于激光扫描测量系统对目标自动照准测量，实现对被测目标的自动化测量，提高激光扫描测量系统的测量速度和精度。
技术介绍
全站仪是集水平角、俯仰角、斜距测量为一体的高精度测量仪器，具有安装操作简便、测量精度高等特点，在大地测量、工程测绘等领域有着广泛的应用。全站仪在实际测量过程中，需要对目标进行人工瞄准。对于每个测量点，需要人工调整到目标点上，再通过观测的方法调节全站仪的十字丝与目标中心重合，并手动记录每个测量点的测量结果。人工瞄准受操作人员的经验、操作现场光线等影响，测量结果的精度难以保证，且是手动记录结果，无法满足某些对时间要求较高的应用场合。此外，对于某些变形测量的应用领域，为了分析不同时期的变形情况，需要用全站仪分别测量不同时期不同测量点的坐标值，效率低下，无法实现对目标物体的动态测量。随着现代测量技术的发展，图像处理技术逐渐引入到传统的坐标测量系统中。现有的图像处理技术结合传统的测量设备存在不能实时测量，对多个目标需要多次测量的缺点，达不到完全自动测量的目的。因此，提出一种能够在测量现场本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光扫描测量系统目标自动照准方法，包括下列步骤：步骤1：激光扫描测量系统照准被测目标，利用激光扫描测量系统中的相机获取十字丝与被测目标的图像，根据图像处理的方法计算得到被测目标在像素坐标系下的像素坐标的水平坐标分量为a1，同时测量得到被测目标在测量坐标系下的水平坐标分量为a2；步骤2：转动激光扫描测量系统，再次测量得到被测目标的水平像素坐标分量与测量坐标分量为b1，b2；步骤3：根据步骤1和步骤2测量得到的像素坐标系与测量坐标系下的角度偏移分量，计算出被测目标的像素偏移量α与坐标偏移量γ以及二者的比值β为：α＝a1‑b1  (1)γ＝a2‑b2  (2)

【技术特征摘要】
1.一种激光扫描测量系统目标自动照准方法，包括下列步骤：步骤1：激光扫描测量系统照准被测目标，利用激光扫描测量系统中的相机获取十字丝与被测目标的图像，根据图像处理的方法计算得到被测目标在像素坐标系下的像素坐标的水平坐标分量为a1，同时测量得到被测目标在测量坐标系下的水平坐标分量为a2；步骤2：转动激光扫描测量系统，再次测量得到被测目标的水平像素坐标分量与测量坐标分量为b1，b2；步骤3：根据步骤1和步骤2测量得到的像素坐标系与测量坐标系下的角度偏移分量，计算出被测目标的像素偏移量α与坐标偏移量γ以及二者的比值β为：α＝a1-b1(1)γ＝a2-b2(2)步骤4：测量时，根据步骤1和步骤2测量获得被测目标的像素坐标分量，通过公式(1)计算得到被测目标的像素偏移量α，用像素偏移量...

【专利技术属性】
技术研发人员：劳达宝，周维虎，江炜，纪荣祎，张滋黎，董登峰，王国名，袁江，程智，吴广华，崔成君，
申请(专利权)人：中国科学院光电研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11