一种车辆自动倒车系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆自动倒车系统及其控制方法，涉及车辆辅助系统技术领域。本发明专利技术的自动倒车系统，包括声波信号发生器、声波信号接收器和车辆中央控制单元。声波信号发生器以特定频率发出声波信号，包括安装在车位后方的两个限位桩正中间的第一声波信号发生器和车位前方正中间地板上的第二声波信号发生器。声波信号接收器探测所述声波信号发生器发出的所述声波信号，包括依次设置在所述车辆的左前、左后、右前和右后轮辋中心的第一至第四声波信号接收器。车辆中央控制单元根据所述声波信号接收器探测到所述声波信号进行定位并实时修正倒车路线。本发明专利技术还提供了相应的控制方法。本发明专利技术能够自动倒车，方便快捷，避免倒车过程中发生剐蹭事件。

Automatic reversing system for vehicle and its control method

The invention discloses a vehicle automatic reversing system and a control method thereof, which relates to the technical field of the vehicle auxiliary system. The automatic reversing system of the invention comprises an acoustic signal generator, an acoustic wave signal receiver and a vehicle central control unit. The acoustic signal generator emits acoustic signals at a specific frequency, including the first acoustic signal generator in the middle of the two limiting posts installed behind the parking space and the second acoustic signal generator on the middle floor of the front of the parking lot. The acoustic signal receiver detects the acoustic signal emitted by the acoustic signal generator, including the first to fourth acoustic signal receivers arranged in the center of the left, front, left, right and rear rear wheels of the vehicle in turn. The vehicle central control unit detects the acoustic signal according to the acoustic signal receiver, and locates the reversing route in real time. The invention also provides the corresponding control method. The invention can automatically reverse, convenient, avoid rub events in the process of reversing.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆自动倒车系统及其控制方法
本专利技术涉及车辆辅助系统
，特别是涉及一种车辆自动倒车系统及其控制方法。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，国民生活水平的提高，车辆的保有量逐年递增，但驾驶员的驾驶技术水平参差不齐。特别是停车和倒车入库技术，经常有驾驶员在倒车入库时需要进行多次操作才能将车辆完全停入指定车位，有时还会发生剐蹭事件，严重时会阻塞道路交通。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于克服现有技术缺陷，提供一种倒车方便快捷，能实时修正倒车路线，完成自动倒车入库的车辆自动倒车系统及其控制方法。特别地，本专利技术提供了一种车辆自动倒车系统，用于实现自动倒车入库，包括：声波信号发生器，用于以特定频率发出声波信号，包括安装在车位后方的两个限位桩正中间的第一声波信号发生器和车位前方正中间地板上的第二声波信号发生器；声波信号接收器，用于探测所述声波信号发生器发出的所述声波信号，包括依次设置在所述车辆的左前、左后、右前和右后轮辋中心的第一至第四声波信号接收器；和车辆中央控制单元，用于根据所述声波信号接收器探测到所述声波信号进行定位并实时修正倒车路线。进一步地，所述第一声波信号发生器与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆自动倒车系统，用于实现自动倒车入库，包括：声波信号发生器，用于以特定频率发出声波信号，包括安装在车位后方的两个限位桩正中间的第一声波信号发生器和车位前方正中间地板上的第二声波信号发生器；声波信号接收器，用于探测所述声波信号发生器发出的所述声波信号，包括依次设置在所述车辆的左前、左后、右前和右后轮辋中心的第一至第四声波信号接收器；和车辆中央控制单元，用于根据所述声波信号接收器探测到所述声波信号进行定位并实时修正倒车路线。

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动倒车系统，用于实现自动倒车入库，包括：声波信号发生器，用于以特定频率发出声波信号，包括安装在车位后方的两个限位桩正中间的第一声波信号发生器和车位前方正中间地板上的第二声波信号发生器；声波信号接收器，用于探测所述声波信号发生器发出的所述声波信号，包括依次设置在所述车辆的左前、左后、右前和右后轮辋中心的第一至第四声波信号接收器；和车辆中央控制单元，用于根据所述声波信号接收器探测到所述声波信号进行定位并实时修正倒车路线。2.根据权利要求1所述的自动倒车系统，其特征在于，所述第一声波信号发生器与所述第二声波信号发生器的信号频率相差一个特定频率值。3.根据权利要求2所述的自动倒车系统，其特征在于，所述车辆中央控制单元采用基于到达时间方法，根据每个声波信号接收器探测到对应声波信号的时间差换算成距离进行定位。4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动倒车系统，其特征在于，还包括轮速传感器和角度传感器，所述轮速传感器用于监测所述车辆的轮胎转动速度，所述角度传感器用于监测所述车辆的轮胎转动角度，所述车辆中央控制单元根据车辆轮胎滚动半径与获取到的所述轮胎转动速度以及所述轮胎转向角度自动规划轮胎自动转向方向且控制车辆以一预设速度V倒车入库，并在这个过程中自动实时修正倒车路线，直到最终倒车入库。5.一种应用于权利要求1-4中任一项所述的自动倒车系统的控制方法，用于实现自动倒车入库，包括如下步骤：S1，车辆行驶至指定行车道，且所述车辆距离车位水平距离为第一距离H；S2，直线倒车至位置A点处，所述位置A处满足所述第一声波信号接收器与所述第二声波信号发生器在X轴方...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻衍，朱凌，苟黎刚，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33