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本发明公开了一种车辆自动倒车系统及其控制方法，涉及车辆辅助系统技术领域。本发明的自动倒车系统，包括声波信号发生器、声波信号接收器和车辆中央控制单元。声波信号发生器以特定频率发出声波信号，包括安装在车位后方的两个限位桩正中间的第一声波信号发生...该专利属于浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。