一种汽车方向盘转角信息采集系统及采集方法技术方案
An automobile steering wheel angle information acquisition system and acquisition method
The invention relates to an automobile steering wheel angle information collection system and a collection method. The invention relates to a steering wheel angle information collection system and method. The present invention solves the problem that the existing information acquisition system has the disadvantages of difficult installation, easy wearing of the device, influence of the driver's operation after the installation and low precision of the collected information. The device of the invention includes: three axis accelerometer, three axis angular velocity meter, single chip, power supply module, Bluetooth module, Bluetooth receiver module, intelligent mobile phone and portable computer; three axis accelerometer data via the output input to the acceleration input end of the single-chip microcomputer, three axis angular velocity meter data through the input to the output terminal the angular velocity input end of the MCU, microcontroller will receive the data processed by the output end of the input to the Bluetooth transmission module, Bluetooth transmission module transmits the data received to the Bluetooth module, Bluetooth receiving module transmits the data received to the intelligent mobile phone or portable computer; the invention is used for driving behavior of the field of information collection.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车方向盘转角信息采集系统及采集方法
本专利技术涉及驾驶员驾驶行为信息采集领域，特别是涉及汽车方向盘转角信息采集系统及方法。
技术介绍
方向盘转角检测，对于研究各种情境下驾驶员的操作行为、驾驶状态等具有重要作用。方向盘转动角度特性曲线可以有效表征驾驶人的换道意图，同时，方向盘转角不动时间能够表明驾驶员疲劳程度，对驾驶员进行预警；方向盘转角检测更是汽车动力学稳定控制(ESP)系统的重要组成部分，其精度和稳定性直接关系着行车安全。目前已公开的针对汽车方向盘转角信息提取方法有在传感器壳体内与方向盘转向管柱固定连接的主动齿轮，利用齿轮啮合来检测方向盘的转动角度，此类技术方案的不利之处在于：安装困难；器件存在磨损问题；此外，该传感器属于接触式传感器，会对驾驶员的操作造成影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有信息采集系统存在安装困难、器件容易磨损、安装后影响驾驶员操作以及采集信息精度低等缺点，而提出一种汽车方向盘转角信息采集系统及采集方法。一种汽车方向盘转角信息采集系统包括：三轴加速度计、三轴角速度计、单片机、电源模块、蓝牙发送模块、蓝牙接收模块、智能手机和便携...
【技术保护点】
一种汽车方向盘转角信息采集系统，其特征在于：所述汽车方向盘转角信息采集系统包括：三轴加速度计(1)、三轴角速度计(2)、单片机(3)、电源模块(4)、蓝牙发送模块(5)、蓝牙接收模块(6)、智能手机(7)和便携电脑(8)；三轴加速度计(1)将三轴加速度数据通过三轴加速度计(1)的输出端输入到单片机(3)的加速度输入端，三轴角速度计(2)将三轴角速度数据通过三轴角速度计(2)的输出端输入到单片机(3)的角速度输入端，单片机(3)将接收到三轴加速度数据和三轴角速度数据处理后通过单片机(3)的输出端输入到蓝牙发送模块(5)的输入端，蓝牙发送模块(5)将接收到的数据传输到蓝牙接收模...
【技术特征摘要】
1.一种汽车方向盘转角信息采集系统，其特征在于：所述汽车方向盘转角信息采集系统包括：三轴加速度计(1)、三轴角速度计(2)、单片机(3)、电源模块(4)、蓝牙发送模块(5)、蓝牙接收模块(6)、智能手机(7)和便携电脑(8)；三轴加速度计(1)将三轴加速度数据通过三轴加速度计(1)的输出端输入到单片机(3)的加速度输入端，三轴角速度计(2)将三轴角速度数据通过三轴角速度计(2)的输出端输入到单片机(3)的角速度输入端，单片机(3)将接收到三轴加速度数据和三轴角速度数据处理后通过单片机(3)的输出端输入到蓝牙发送模块(5)的输入端，蓝牙发送模块(5)将接收到的数据传输到蓝牙接收模块(6)，蓝牙接收模块(6)将接收到的数据传输给智能手机(7)或便携电脑(8)；电源模块(4)与单片机(3)电连接，用于为单片机(3)三轴加速度计(1)、三轴角速度计(2)和蓝牙发送模块(5)供电；三轴加速度计(1)、三轴角速度计(2)、单片机(3)、电源模块(4)和蓝牙发送模块(5)组成信息采集装置。2.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘转角信息采集系统，其特征在于：所述信息采集装置安装于固定安装于方向盘饰盘的侧面上。3.一种汽车方向盘转角信息采集方法，其特征在于：所述汽车方向盘转角信息采集方法包括以下步骤：步骤一：单片机(3)对接收到的三轴加速度数据和三轴角速度数据进行数据的预处理；所述预处理包括数据的读取、校准和滤波；三轴加速度计和三轴角速度计和信息采集装置采用相同的坐标系，其中x轴和y轴在信息采集装置平面上互相垂直，x轴和y轴所构成的平面与信息采集装置构成的平面平行，z轴与信息采集装置构成的平面垂直；步骤二：单片机(3)将预处理后的三轴角速度数据...
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