一种快速取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种快速取料装置，包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手相对设置。本实用新型专利技术的取料装置取料迅速，两套机械手的应用，大大缩短了取料时间，提高了生产效率；抓取更加准确；可以适用与多种性质的产品材料的收集，应用范围较广；节约人工成本；结构合理，操作简单。

A quick Reclaimer

The utility model discloses a quick material fetching device, which comprises a first manipulator and a second manipulator, and the first manipulator and the second manipulator are oppositely arranged. The utility model of the reclaimer reclaimer rapidly, with two sets of mechanical hand, greatly shorten the time of feeding, improve the production efficiency; the product can grasp more accurately; and various properties of the material is collected, a wide range of applications; saving labor cost; reasonable structure, simple operation.

【技术实现步骤摘要】
一种快速取料装置
本技术涉及一种收料机，具体的说，涉及一种快速取料装置，属于包装

技术介绍
码垛机是圆刀机后续包装系统的重要组成部分，它是整个系统的执行部件，存货时将货物从出入传送带准确的存放到码垛位，码垛位通过伺服电机自动计数与自动运行步长。码垛机，一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。码垛机的应用已日渐广泛。然而，现有的码垛机收料装置仍存在较多不足，例如：现有码垛机的收料装置只有一组机械手抓取物料或者两组机械手配合同时抓取物料，抓取时间长，生产效率低，而且抓取准确性低；应用范围狭窄，只能针对一种或者几种性质相同的产品材料进行收集；通常需要人工辅助、监督，人工成本高；现有的码垛机收料装置结构复杂，操作繁琐，不便于使用。综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种快速取料装置，其两套机械手的应用，大大缩短了取料时间，提高了生产效率；抓取更加准确；可以适用与多种性质的产品材料的收集，应用范围较广；节约人工成本；结构合理，操作简单。为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：一种快速取料装置，包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手相对设置。一种优化方案，所述第一机械手包括第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一夹爪连接板，第一夹爪连接板连接有第一气动夹爪，第一气动夹爪上连接有第一上片夹爪和第一下片夹爪。进一步地，第一上片夹爪位于第一下片夹爪上方且第一上片夹爪位于第一下片夹爪平行设置。进一步地，第一上片夹爪和第一下片夹爪上均设置有凹槽，第一上片夹爪的凹槽与第一下片夹爪的凹槽重合设置。进一步地，所述第二机械手包括第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二夹爪连接板，第二夹爪连接板连接有第二气动夹爪，所述第二气动夹爪上设置有第二上片夹爪和第二下片夹爪。进一步地，第二上片夹爪位于第二下片夹爪上方且第二上片夹爪位于第二下片夹爪平行设置。进一步地，第二上片夹爪和第二下片夹爪上均设置有凹槽，第二上片夹爪的凹槽与第二下片夹爪的凹槽重合设置。进一步地，所述第一滑轨的两端分别设置有第一电缸固定板和第二电缸固定板，所述第一滑轨上还设置有第一电缸。进一步地，所述第二滑轨的两端分别设置有第三电缸固定板和第四电缸固定板，所述第二滑轨上设置有第二电缸。本技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：本技术的取料装置取料迅速，两套机械手的应用，大大缩短了取料时间，提高了生产效率；抓取更加准确；可以适用与多种性质的产品材料的收集，应用范围较广；节约人工成本；结构合理，操作简单。下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的左视图；图3是本技术的后视图；图4是本技术的俯视图；图中，21-第一机械手，211-第一电缸固定板，212-第二电缸固定板，213-第一电缸，214-第一滑轨，215-第一夹爪连接板，216-第一上片夹爪，217-第一下片夹爪，22-第二机械手，221-第三电缸固定板，222-第四电缸固定板，223-第二电缸，224-第二滑轨，225-第二夹爪连接板，226-第二上片夹爪，227-第二下片夹爪，23-第一气动夹爪，24-第二气动夹爪，25-夹爪固定座。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。实施例1一种快速取料装置如图1-4所示，本技术提供一种快速取料装置，包括第一机械手21和第二机械手22，所述第一机械手21和第二机械手22相对设置。所述第一机械手21包括第一滑轨214，所述第一滑轨214的两端分别设置有第一电缸固定板211和第二电缸固定板212；所述第一滑轨214上设置有第一电缸213和第一夹爪连接板215，第一夹爪连接板215上连接有第一气动夹爪23；所述第一气动夹爪23通过夹爪固定座25连接有第一上片夹爪216和第一下片夹爪217；第一上片夹爪216位于第一下片夹爪217上方且第一上片夹爪216位于第一下片夹爪217平行设置，第一上片夹爪216和第一下片夹爪217上均设置有凹槽，第一上片夹爪216的凹槽与第一下片夹爪217的凹槽重合设置。所述第二机械手22包括第二滑轨224，所述第二滑轨224的两端分别设置有第三电缸固定板221和第四电缸固定板222；所述第二滑轨224上设置有第二电缸223和第二夹爪连接板225，第二夹爪连接板225上连接有第二气动夹爪24；第二夹爪连接板225通过夹爪固定座25连接第二气动夹爪24，所述第二气动夹爪24上设置有第二上片夹爪226和第二下片夹爪227；第二上片夹爪226位于第二下片夹爪227上方且第二上片夹爪226位于第二下片夹爪227平行设置，第二上片夹爪226和第二下片夹爪227上均设置有凹槽，第二上片夹爪226的凹槽与第二下片夹爪227的凹槽重合设置。第一上片夹爪216的凹槽、第一下片夹爪217的凹槽、第二上片夹爪226的凹槽、第二下片夹爪227的凹槽均重合设置。第一机械手21由初始位置移动到物料位置，第一上片夹爪216和第一下片夹爪217进行夹取物料，物料夹取成功后，第一机械手21返回，同时和第二机械手22的第二上片夹爪226和第二下片夹爪227张开，移动到物料位置进行夹取物料。第一机械手21的第一上片夹爪216和第一下片夹爪217闭合，则第二机械手22的第二上片夹爪226和第二下片夹爪227张开，当第二机械手22的第二上片夹爪226和第二下片夹爪227张开夹取物料成功后，第二上片夹爪226和第二下片夹爪227闭合，第二机械手22返回，同时第一机械手21的第一上片夹爪216和第一下片夹爪217张开移动到物料位置进行夹取物料，第一机械手21与第二机械手22交互运动，互补干涉，完成往复夹取动作，大大缩短了取料的时间，提高了生产效率。本技术提供了一种快速取料装置，包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手相对设置。本技术的取料装置取料迅速，两套机械手的应用，大大缩短了取料时间，提高了生产效率；抓取更加准确；可以适用与多种性质的产品材料的收集，应用范围较广；节约人工成本；结构合理，操作简单。以上所述为本技术最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本技术的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本技术的技术启示而进行的等效变换，也在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快速取料装置，其特征在于：包括第一机械手（21）和第二机械手（22），所述第一机械手（21）和第二机械手（22）相对设置；所述第一机械手（21）包括第一滑轨（214），所述第一滑轨（214）上设置有第一夹爪连接板（215），第一夹爪连接板（215）连接有第一气动夹爪（23），第一气动夹爪（23）上连接有第一上片夹爪（216）和第一下片夹爪（217）；所述第二机械手（22）包括第二滑轨（224），所述第二滑轨（224）上设置有第二夹爪连接板（225），第二夹爪连接板（225）连接有第二气动夹爪（24），所述第二气动夹爪（24）上设置有第二上片夹爪（226）和第二下片夹爪（227）。

【技术特征摘要】
1.一种快速取料装置，其特征在于：包括第一机械手（21）和第二机械手（22），所述第一机械手（21）和第二机械手（22）相对设置；所述第一机械手（21）包括第一滑轨（214），所述第一滑轨（214）上设置有第一夹爪连接板（215），第一夹爪连接板（215）连接有第一气动夹爪（23），第一气动夹爪（23）上连接有第一上片夹爪（216）和第一下片夹爪（217）；所述第二机械手（22）包括第二滑轨（224），所述第二滑轨（224）上设置有第二夹爪连接板（225），第二夹爪连接板（225）连接有第二气动夹爪（24），所述第二气动夹爪（24）上设置有第二上片夹爪（226）和第二下片夹爪（227）。2.如权利要求1所述的一种快速取料装置，其特征在于：第一上片夹爪（216）位于第一下片夹爪（217）上方且第一上片夹爪（216）位于第一下片夹爪（217）平行设置。3.如权利要求1所述的一种快速取料装置，其特征在于：第一上片夹爪（216）和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋光辉，
申请(专利权)人：山东华滋自动化技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37