The invention relates to the field of cigarette production, processing, manufacture and transportation, in particular relates to an automatic reinforcing method for a cigarette packing system. The cigarette packaging system includes a stack overhead warehouse management system, palletizing robot, conveyor, automatic strapping machine and horizontal angle automatic angle vertical strapping machine, production line transported finished pieces of smoke through the palletizing robot on the pallet stacking pieces of tobacco stack, with each containing 30 pieces of cigarette tray stack. The elevated base management system according to the type of a smoke stack, orders through the conveyor transported directly to finished products or transported to the station with a machine with horizontal and vertical corner hit or corner level hit or hit the vertical angle. The way of strengthening the operation stability of cigarette duo security, to avoid separation of cigarette and tray, protect the tobacco product from being damaged by the way of strengthening, but also reduces the cost and simplifies the subsequent process.
【技术实现步骤摘要】
一种卷烟成品垛包装系统的自动加固方法
本专利技术涉及卷烟生产加工制造与输送领域,具体涉及一种卷烟成品垛包装系统的自动加固方法。
技术介绍
随着企业精益管理思想的不断推广,烟草物流对“精益化”的需求日益迫切,卷烟行业工商一体化物流不断推进,卷烟工商企业正逐步实现了成品卷烟的自动化高架库存储,为了提高工作效率,减少物流输送环节,保护成品,国家烟草专卖局正在全国范围内推进卷烟工商企业间成品卷烟整托盘联运工作,成品托盘从工业企业出库后需要整托盘汽运到商业企业自动化成品库并且直接进行入库操作。目前卷烟行业已制订了成品托盘、码垛方式等标准,规定了一个成品托盘需码放3层共30件卷烟,由于卷烟体积大,重量轻、纸箱表面光滑,码放后成品托盘稳定性差,经过输送机、堆垛机等自动化设备运输后往往会造成垛形变形、上下层错位、中间开花等现象,而自动化成品库对货物的规范性、稳定性均有较高的要求,出入库均有各种类型的外形、位置、重量与信息的检测,垛形的变形造成了自动化设备的故障停机。因此,成品垛形保护好坏就成了自动化物流系统及卷烟生产或收发货效率发挥的制约要素。在现有技术中,可以通过采用缠绕膜、套膜、打带等多种包装方式对成品托盘进行加固,缠绕膜与套膜虽然能很好的保护成品垛形,但是它们存在拆垛麻烦,拆下来的薄膜占用空间大,不易处理等问题,而卷烟行业的特殊性,经常要对卷烟成品进行抽检、分拣、重组,必定要对成品托盘进行拆垛处理,因此缠绕膜与套膜并不适用于成品加固。而现有的打带机存在张紧力不易控制,垛形保护较差等问题,不能很好地保护成品,也不适用于成品加固。为了保证卷烟成品垛能顺利通过入库前的外形 ...
【技术保护点】
一种卷烟成品垛包装系统的自动加固方法,该卷烟成品垛包装系统包括高架库管理系统、码垛机器人、输送机(3)、全自动加护角水平打带机(4)和全自动加护角垂直打带机(5),其特征在于该自动加固方法包括以下步骤:1)从生产线(2)上传递过来的成品件烟在码垛工位经码垛机器人进行码垛,高架库管理系统将托盘与成品垛信息进行绑定后存入高架库数据库中,并按照托盘码垛件烟贴码形式不同与数量不同进行分类:托盘类型A:一号工程码件烟数量为1‑29、质量追溯码件烟数量为1‑29;托盘类型B:一号工程码件烟数量30;托盘类型C:一号工程码细支烟件烟数量30托盘类型D:质量追溯码件烟垛30;2)从码垛工位出来的成品件烟垛通过高架库管理系统记忆托盘类型,根据步骤1)的分类进行以下的操作:若是托盘类型A,在托盘进入打带机前,高架库管理系统将“放行”信号发送给全自动加护角水平打带机(5)和全自动加护角垂直打带机(4),全自动加护角水平打带机(5)与全自动加护角垂直打带机(4)接收该信号,对卷烟成品垛均不执行动作,直接放行,由输送机(3)送入外形检测站台进行外检,外检合格的直接送入成品高架库存储;若是托盘类型B,在托盘进入打 ...
【技术特征摘要】
1.一种卷烟成品垛包装系统的自动加固方法,该卷烟成品垛包装系统包括高架库管理系统、码垛机器人、输送机(3)、全自动加护角水平打带机(4)和全自动加护角垂直打带机(5),其特征在于该自动加固方法包括以下步骤:1)从生产线(2)上传递过来的成品件烟在码垛工位经码垛机器人进行码垛,高架库管理系统将托盘与成品垛信息进行绑定后存入高架库数据库中,并按照托盘码垛件烟贴码形式不同与数量不同进行分类:托盘类型A:一号工程码件烟数量为1-29、质量追溯码件烟数量为1-29;托盘类型B:一号工程码件烟数量30;托盘类型C:一号工程码细支烟件烟数量30托盘类型D:质量追溯码件烟垛30;2)从码垛工位出来的成品件烟垛通过高架库管理系统记忆托盘类型,根据步骤1)的分类进行以下的操作:若是托盘类型A,在托盘进入打带机前,高架库管理系统将“放行”信号发送给全自动加护角水平打带机(5)和全自动加护角垂直打带机(4),全自动加护角水平打带机(5)与全自动加护角垂直打带机(4)接收该信号,对卷烟成品垛均不执行动作,直接放行,由输送机(3)送入外形检测站台进行外检,外检合格的直接送入成品高架库存储;若是托盘类型B,在托盘进入打带机前,高架库管理系统将“打带”信号发送给全自动加护角水平打带机(5)和全自动加护角垂直打带机(4),输送机(3)将该托盘首先送入水平打带工位通过全自动加护角水平打带机(5)对成品件烟垛的第一层与第三层进行加护角打带;水平加固完成后,输送机(3)将卷烟成品垛输送至垂直打带机工位,由全自动加护角垂直打带机(4)在卷烟成品垛和托盘垂直方向进行加护角打带,垂直带子打在川字托盘两个凹槽内;经过水平与垂直打带完成的卷烟成品垛最终呈“井”字形方式加固;若是托盘类型C,在托盘进入打带机前,高架库管理系统将“放行”信号发送给全自动加护角水平打带机(5),全自动加护角水平打带机(5)接收该信号,对卷烟成品垛均不执行动作,直接放行;高架库管理系统将“打带”信号发送给全自动加护角垂直打带机(4),输送机(3)将该托盘送至垂直打带机工位,由全自动加护角垂直打带机(4)在卷烟成品垛和托盘垂直方向进行加护角打带,垂直带子打在川字托盘两个凹槽内;若是托盘类型D,在托盘进入打带机前,高架库管理系统将“打带”信号发送给全自动加护角水平打带机(5),输送机(3)将该托盘送入水平打带工位通过全自动加护角水平打带机(...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭妙贞,章强,陈明,王毓敏,乐欢,潘佰林,汤尧平,徐进,
申请(专利权)人:浙江中烟工业有限责任公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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