一种单边打开式抓取码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种单边打开式抓取码垛装置，它包括调整机构、开合机构、抓取机构；所述开合机构位于调整机构的下方，其作用为实现机械夹板的顺畅开合，所述调整机构的作用为实现夹紧距离的调整；所述抓取机构位于开合机构的下方，其作用为控制包裹稳定，不移位，本实用新型专利技术结构简单、紧凑实用，用气量小，解决了吸盘式抓手易损坏、用气量大的缺陷。

One side open type grab and palletizing device

The utility model provides a single open type grab stacking device, which comprises adjusting mechanism, switching mechanism and a gripper mechanism; below the switching mechanism in adjusting mechanism, its function is to achieve a smooth retractable mechanical splint, the adjustment mechanism of the role for the realization of the clamping distance below the grasping mechanism adjustment; in the switching mechanism, its function is to control the package stability, displacement, the utility model has the advantages of simple structure, compact and practical, low air consumption, solves the sucker starting point is easy to damage and defect of large volume.

【技术实现步骤摘要】
一种单边打开式抓取码垛装置
本专利技术涉及一种单边打开式抓取码垛装置，属于码垛机械

技术介绍
目前，国内挂面包装码垛机采用吸盘式抓手码垛，受结构影响吸盘式抓手耗气量大，冬季工厂压缩空气的供气量满足不了吸盘式抓手的耗气量，容易造成掉包现象。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种单边打开式抓取码垛装置，解决耗气量大，物料抓取不稳定的问题。本专利技术所述的一种单边打开式抓取码垛装置，它包括调整机构、开合机构、抓取机构；所述开合机构位于调整机构的下方，其作用为实现机械夹板的顺畅开合，所述调整机构的作用为实现夹紧距离的调整；所述抓取机构位于开合机构的下方，其作用为控制包裹稳定，不移位。本专利技术所述的一种单边打开式抓取码垛装置，所述调整机构它包括手轮、中心轴、备紧螺母、中心定位板、压板；所述手轮安装在中心轴的一端，所述中心轴的另一端依次安装有备紧螺母、中心定位板、压板，所述压板和中心定位板螺栓连接，所述中心定位板和气缸螺栓连接，当松开备紧螺母，手摇手轮旋转，带动中心轴旋转，中心轴端部在压板和中心定位板形成的圆形空腔内转动，并推动压板和中心定位板移动，中心定位板带动开合机构和抓取机构移动，实现机械抓手抓取宽度的可调。本专利技术所述的一种单边打开式抓取码垛装置，所述开合机构它包括电磁阀、气缸、导轨、支撑座、定位销；所述电磁阀安装在边梁上面，所述气缸安装在支撑座上，所述支撑座安装在左侧固定定位板上，所述左侧固定定位板连接在导轨滑块上，所述导轨安装在边梁的下方，所述定位销安装在支撑座上；当电磁阀接信号时，气缸底端入气推动气缸的活塞杆向前运动，气缸活塞杆推动定位销向外移动，定位销连接支撑座、左侧固定定位板移动，同时连接抓取机构，实现在导轨方向上的夹紧和开合。本专利技术所述的一种单边打开式抓取码垛装置，所述抓取机构它包括左侧固定定位板、导轨、右侧固定定位板、橡胶板、右侧夹板、边梁；所述右侧固定定位板分别和右侧夹板、边梁通过螺栓紧固连接，所述左侧固定定位板在另一端分别和导轨、左侧夹板连接，所述左侧固定定位板和右侧固定定位板平行且对面安装，左侧固定定位板和右侧固定定位板的面上安装橡胶板，其作用为增加夹紧摩擦力，通过开合机构推动左侧固定定位板移动，实现左侧固定定位板和固定端右侧固定定位板之间的开合、抓取。本专利技术的有益效果：该设备采用气缸开合、导轨滑动、丝杠调节、夹板夹紧的方式，夹紧物料、提高抓取物料的稳定性，降低耗气量，降低了生产成本，且结构简单，安装方便。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。具体实施方式参见图1，本专利技术所述的一种挂面高速称量机的实施例，它包括调整机构、开合机构、抓取机构；所述开合机构位于调整机构的下方，其作用为实现机械夹板的顺畅开合，所述调整机构的作用为实现夹紧距离的调整；所述抓取机构位于开合机构的下方，其作用为控制包裹稳定，不移位。所述调整机构它包括手轮1、中心轴17、备紧螺母16、中心定位板15、压板19；所述手轮1安装在中心轴17的一端，所述中心轴17的另一端依次安装有备紧螺母16、中心定位板15、压板19，所述压板19和中心定位板15螺栓连接，所述中心定位板15和气缸5螺栓连接，当松开备紧螺母16，手摇手轮1旋转，带动中心轴17旋转，中心轴17端部在压板19和中心定位板15形成的圆形空腔内转动，并推动压板19和中心定位板15移动，中心定位板15带动开合机构和抓取机构移动，实现机械抓手抓取宽度的可调。所述开合机构它包括电磁阀2、气缸5、导轨14、支撑座7、定位销3；所述电磁阀2安装在边梁6上面，所述气缸5安装在支撑座7上，所述支撑座7安装在左侧固定定位板8上，所述左侧固定定位板8连接在导轨14滑块上，所述导轨14安装在边梁6的下方，所述定位销3安装在支撑座7上；当电磁阀2接信号时，气缸底端入气推动气缸5的活塞杆向前运动，气缸5活塞杆推动定位销3向外移动，定位销3连接支撑座7、左侧固定定位板8移动，同时连接抓取机构，实现在导轨14方向上的夹紧和开合。所述抓取机构它包括左侧固定定位板8、导轨14、右侧固定定位板12、橡胶板10、右侧夹板11、边梁6；所述右侧固定定位板12分别和右侧夹板11、边梁6通过螺栓紧固连接，所述左侧固定定位板8在另一端分别和导轨14、左侧夹板9连接，所述左侧固定定位板8和右侧固定定位板12平行且对面安装，左侧固定定位板8和右侧固定定位板12的面上安装橡胶板10，其作用为增加夹紧摩擦力，通过开合机构推动左侧固定定位板8移动，实现左侧固定定位板8和固定端右侧固定定位板12之间的开合、抓取。本专利技术工作时，电磁阀2指令气缸5推动气缸杆推出，定位销3连接气缸5推动气缸杆和支撑座7，支撑座7和左侧固定定位板8连接，同时，左侧固定定位板8分别和导轨14的滑块、左侧夹板9连接；当电磁阀2指令气缸5推动气缸杆向前推动时，即最终带动左侧夹板9沿着导轨14的移动方向向外侧打开，当电磁阀2指令气缸5推动气缸杆回程，即最终带动左侧夹板9沿着导轨14的移动方向向内侧夹紧。以上所述仅为本专利技术优先实施例而已，并不限于本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行详细说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本专利技术的精神和原则内，所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单边打开式抓取码垛装置，其特征在于，它包括调整机构、开合机构、抓取机构；所述开合机构位于调整机构的下方，其作用为实现机械夹板的顺畅开合，所述调整机构的作用为实现夹紧距离的调整；所述抓取机构位于开合机构的下方，其作用为控制包裹稳定，不移位。

【技术特征摘要】
1.一种单边打开式抓取码垛装置，其特征在于，它包括调整机构、开合机构、抓取机构；所述开合机构位于调整机构的下方，其作用为实现机械夹板的顺畅开合，所述调整机构的作用为实现夹紧距离的调整；所述抓取机构位于开合机构的下方，其作用为控制包裹稳定，不移位。2.根据权利要求1所述的一种单边打开式抓取码垛装置，其特征在于，所述调整机构它包括手轮（1）、中心轴（17）、备紧螺母（16）、中心定位板（15）、压板（19）；所述手轮（1）安装在中心轴（17）的一端，所述中心轴（17）的另一端依次安装有备紧螺母（16）、中心定位板（15）、压板（19），所述压板（19）和中心定位板（15）螺栓连接，所述中心定位板（15）和气缸（5）螺栓连接，当松开备紧螺母（16），手摇手轮（1）旋转，带动中心轴（17）旋转，中心轴（17）端部在压板（19）和中心定位板（15）形成的圆形空腔内转动，并推动压板（19）和中心定位板（15）移动，中心定位板（15）带动开合机构和抓取机构移动，实现机械抓手抓取宽度的可调。3.根据权利要求1所述的一种单边打开式抓取码垛装置，其特征在于，所述开合机构它包括电磁阀（2）、气缸（5）、导轨（14）、支撑座（7）、定位销（3）；所述电磁阀（2）安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳先知，徐龙朝，韩振德，
申请(专利权)人：青岛海科佳电子设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37