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本发明涉及卷烟生产加工制造与输送领域，具体涉及一种卷烟成品垛包装系统的自动加固方法。该卷烟成品垛包装系统包括高架库管理系统、码垛机器人、输送机、全自动加护角水平打带机和全自动加护角垂直打带机，生产线上输送过来的成品件烟通过码垛机器人在托盘上...
该专利属于浙江中烟工业有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江中烟工业有限责任公司授权不得商用。

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