卷帘驱动装置及应用其的卷帘装置制造方法及图纸

本发明专利技术关于一种卷帘驱动装置，包括电机、锁持组件和齿轮箱，所述电机包括定子和可相对定子旋转的转子，所述转子包括与齿轮箱连接的转轴，所述电机转轴通过齿轮箱驱动连接于所述齿轮箱一端的负载转动，所述锁持组件包括滑配于所述转轴的刹车片和固设于所述转轴的转动件，所述刹车片在所述转轴的转动方向上相对于所述电机定子固定，所述刹车片可相对所述转轴滑动从而选择地卡持于所述转动件以实现所述转轴的锁持，从而固定负载的位置，或者与所述转动件分离以解锁所述转轴。所述卷帘驱动装置结构简单，锁持稳定。相较于传统的通过电机自锁和摩擦力进行锁持卷轴的驱动机构效率更高、尺寸小、造价低、驱动力稳定。本发明专利技术还关于一种应用其的卷帘装置。

Rolling shutter driving device and rolling shutter device applying the roller shutter

The invention relates to a shutter driving device comprises a motor, a lock assembly and a gear box, the motor comprises a stator and rotor rotating relative to the stator, the rotor comprises a rotating shaft connected with the gear box, the motor shaft driven by the gear box is connected to one end of the gear box load rotate, rotating parts the locking assembly includes a brake slip on the shaft and fixedly arranged on the rotating shaft, the brake pad relative to the motor stator is fixed on the rotating direction of the rotating shaft, the brake can slide relatively to the shaft so as to selectively clamped on the rotating part to to realize the rotating lock, so as to fix the position of the load, or with the rotation of the rotating shaft to unlock the separation. The rolling shutter driving device has simple structure and stable locking. Compared with the traditional drive mechanism, the locking roller with self-locking and friction force has higher efficiency, smaller size, lower cost and stable driving force. The invention also relates to a rolling shutter device applying the device.

【技术实现步骤摘要】
卷帘驱动装置及应用其的卷帘装置
本专利技术涉及驱动领域，尤其涉及一种应用于室内或车内用于驱动窗帘、百叶窗、投影幕等的卷帘驱动装置。
技术介绍
卷帘是生活中常见的家具，随着其技术的不断发展，卷帘在某些高档汽车的车窗上的应用也越来越广泛。目前常见的车窗卷帘通常由驱动电机驱动卷帘的收放，通过控制器来控制卷帘停留的理想位置，并且通过电机的自锁来将卷帘保持在想要的位置。然而，由于卷帘自身的重量过重，导致现有的电机自锁能力无法将卷帘完全保持在想要的位置。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提供一种锁持稳定的卷帘驱动装置。还有必要提供一种应用所述卷帘驱动装置的卷帘装置。一种卷帘驱动装置，包括电机、锁持组件和齿轮箱，所述电机包括定子和可相对定子旋转的转子，所述转子包括与齿轮箱连接的转轴，所述电机转轴通过齿轮箱驱动连接于所述齿轮箱一端的负载转动，所述锁持组件包括滑配于所述转轴的刹车片和固设于所述转轴的转动件，所述刹车片在所述转轴的转动方向上相对于所述电机定子固定，所述刹车片可相对所述转轴滑动从而选择地卡持于所述转动件以实现所述转轴的锁持，从而固定负载的位置，或者与所述转动件分离以解锁所述转轴。作为一种优选方案，所述锁持组件还包括导磁环和弹性元件，所述导磁环滑配于所述转轴上并一端卡持于所述刹车片，所述弹性元件作用于所述刹车片而使得所述刹车片卡持于所述转动件，所述电机定子包括绕组，所述绕组通电时产生电磁力，所述导磁环在所述电机的绕组的电磁力作用下驱动所述刹车片沿所述转轴轴向运动而与所述转动件分离并使得所述弹性元件发生弹性形变。作为一种优选方案，所述电机还包括端盖和外壳，所述端盖和外壳设置于所述定子两端，所述转子通过所述端盖和所述锁持组件支撑，所述绕组设置于所述定子，所述转子在所述绕组的电磁力作用下绕所述定子转动。作为一种优选方案，所述绕组为集中式绕组。作为一种优选方案，所述刹车片一侧设置用于容置所述导磁环的容置部，另一侧设置若干滑块，所述滑块选择地卡持于所述转动件。作为一种优选方案，所述电机的壳体一端开设若干限位槽，所述刹车片的外周侧设置若干滑块，每一滑块容置于其中一限位槽中，每一延伸部可沿对应的限位槽轴向滑动。作为一种优选方案，所述转动件上设置若干通孔，所述刹车片一侧设置若干延伸部，每一延伸部选择地卡持于其中一通孔中。作为一种优选方案，所述若干滑块和若干通孔分别沿呈圆周阵列，均匀设置于对应的刹车片和转动件上。作为一种优选方案，所述锁持组件还包括套筒，所述套筒内设置轴承座，所述轴承座安装支撑所述转轴的一端的轴承，所述套筒一端连接于所述电机的壳体，另一端连接于所述齿轮箱。作为一种优选方案，所述套筒一端设置若干配合块，每一配合块卡持于其中一限位槽中。作为一种优选方案，所述电机还包括至少两个轴承，所述端盖上设置轴承座，每一轴承座容置其中一轴承，所述两个轴承支撑所述转轴。作为一种优选方案，所述定子包括磁轭、定子齿和绕线架，所述定子齿连接于所述磁轭，所述绕线架安装于所述定子齿上，所述磁轭一端连接于端盖，另一端连接于电机的壳体。作为一种优选方案，所述锁持组件还包括弹性元件，其中一绕线架一端设置收容部，所述弹性元件一端抵持于所述收容部中，另一端抵持于所述导磁环。作为一种优选方案，其中一绕线架伸出所述磁轭一端并延伸一段距离，使得安装于对应绕线架上绕组部分位于所述定子的磁轭外部。作为一种优选方案，所述齿轮箱包括安装于齿轮箱中的若干传动齿轮和传动件，所述若干传动齿轮直接或间接的连接于所述转抽，所述传动件连接卷帘，所述转轴带动所述若干传动齿轮转动，以驱动所述传动件带动所述卷帘转动。作为一种优选方案，所述卷帘驱动装置还包括壳体组件，所述壳体组件套设于所述电机和齿轮箱外侧。一种卷帘装置，包括卷帘，所述卷帘装置还包括如上述任意一项所述的卷帘驱动装置，所述卷帘驱动装置驱动所述卷帘的收放。本专利技术的卷帘驱动装置通过设置于所述定子与刹车片之间的弹性元件的弹性力推动滑配于转轴上的刹车片卡合于与转轴固定连接的转动件，所述刹车片与所述电机的壳体在轴向转动方向固定，从而实现所述转轴与所述壳体的锁持，从而固定卷帘的位置；并通过电机产生的电磁力驱动所述刹车片朝向所述定子运动以解锁所述转轴与壳体。所述卷帘驱动装置结构简单，锁持稳定。并且，相较于传统的通过电机自锁和摩擦力进行锁持卷轴的驱动机构有效率更高、尺寸小、造价低、驱动力稳定的特点。附图说明图1是本专利技术实施方式的卷帘装置的平面示意图。图2是本专利技术实施方式的卷帘驱动装置的立体示意图。图3是图2所示的卷帘驱动装置的部分分解示意图。图4是图3所示的卷帘驱动装置的电机的局部剖视图。图5是本专利技术实施方式的卷帘驱动装置沿V-V方向的剖视图。图6是图5所示的卷帘驱动装置另一状态下的剖视图。图7是图2所示的卷帘驱动装置沿VII-VII方向的剖视图。图8是图2所示的卷帘驱动装置的分解示意图。图9是图2所示的卷帘驱动装置另一方向的分解示意图。图10是本专利技术实施方式的卷帘驱动装置的电机驱动电路的结构框图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式本专利技术的各种实施方式将参照附图进行说明。在说明书及附图中，具有类似结构或功能的元件将用相同的元件符号表示。可以理解，附图仅为提供参考与说明使用，并非用来对本专利技术加以限制。附图中显示的尺寸仅仅是为便于清晰描述，而并不限定比例关系或对本专利技术进行穷尽性的说明，也不是对本专利技术的范围进行限制。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。请参阅图1至图3，本专利技术实施方式的卷帘装置200包括用于驱动如家用窗帘、车窗窗帘、银幕、卷帘门、门帘等需要通过旋转进行回收和展开的负载的卷帘驱动装置100。所述卷帘驱动装置100包括壳体组件10和安装于所述壳体组件10中的电机30、锁持组件50和减速机构如齿轮箱60。所述锁持组件50和齿轮箱60在所述电机30的驱动下进行轴向运动或旋转运动。本实施方式中，所述锁持组件50套设于所述电机30一端，所述齿轮箱60设置于所述锁持组件50背离所述电机30的一端。所述电机30驱动所述齿轮箱60带动连接于所述齿轮箱60一端的所述负载如卷帘的滚轴转动。所述锁持组件50在所述电机30的电磁力作用下沿电机30轴向滑动，以在所述电机30停止转动时将所述电机30和所述齿轮箱60锁紧，从而固定所述负载的位置。所述齿轮箱60用于将电机30的高速运动转换成预设的速度输出到所述负载。所述壳体组件10套设于所述电机30和齿轮箱60的外侧。本实施方式中，所述壳体组件10包括外壳12和盖体13，所述外壳12的形状与所述电机30和齿轮箱60的外形匹配，大体为中空筒状结构，以使所述外壳12可以套设于所述电机30和齿轮箱60外侧，对所述电机30和齿轮箱60进行保护。所述盖体13盖设于所述筒状结构的外壳12的一端，方便本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷帘驱动装置，其特征在于：包括电机、锁持组件和齿轮箱，所述电机包括定子和可相对定子旋转的转子，所述转子包括与齿轮箱连接的转轴，所述电机转轴通过齿轮箱驱动连接于所述齿轮箱一端的负载转动，所述锁持组件包括滑配于所述转轴的刹车片和固设于所述转轴的转动件，所述刹车片在所述转轴的转动方向上相对于所述电机定子固定，所述刹车片可相对所述转轴滑动从而选择地卡持于所述转动件以实现所述转轴的锁持，从而固定负载的位置，或者与所述转动件分离以解锁所述转轴。

【技术特征摘要】
1.一种卷帘驱动装置，其特征在于：包括电机、锁持组件和齿轮箱，所述电机包括定子和可相对定子旋转的转子，所述转子包括与齿轮箱连接的转轴，所述电机转轴通过齿轮箱驱动连接于所述齿轮箱一端的负载转动，所述锁持组件包括滑配于所述转轴的刹车片和固设于所述转轴的转动件，所述刹车片在所述转轴的转动方向上相对于所述电机定子固定，所述刹车片可相对所述转轴滑动从而选择地卡持于所述转动件以实现所述转轴的锁持，从而固定负载的位置，或者与所述转动件分离以解锁所述转轴。2.如权利要求1所述的卷帘驱动装置，其特征在于：所述锁持组件还包括导磁环和弹性元件，所述导磁环滑配于所述转轴上并一端卡持于所述刹车片，所述弹性元件作用于所述刹车片而使得所述刹车片卡持于所述转动件，所述电机定子设有绕组，所述绕组通电时产生电磁力，所述导磁环在所述电机的绕组的电磁力作用下驱动所述刹车片沿所述转轴轴向运动而与所述转动件分离并使得所述弹性元件发生弹性形变。3.如权利要求2所述的卷帘驱动装置，其特征在于：所述电机还包括端盖和外壳，所述端盖和外壳设置于所述定子两端，所述转子通过所述端盖和所述锁持组件支撑，所述转子在所述绕组的电磁力作用下绕所述定子转动。4.如权利要求2或3所述的卷帘驱动装置，其特征在于：所述绕组为集中式绕组。5.如权利要求4所述的卷帘驱动装置，其特征在于：所述刹车片一侧设置用于容置所述导磁环的容置部，另一侧设置若干滑块，所述滑块选择地卡持于所述转动件。6.如权利要求4所述的卷帘驱动装置，其特征在于：所述电机的壳体一端开设若干限位槽，所述刹车片的外周侧设置若干滑块，每一滑块容置于其中一限位槽中，每一滑块可沿对应的限位槽轴向滑动。7.如权利要求5所述的卷帘驱动装置，其特征在于：所述转动件上设置若干通孔，所述刹车片一侧设置若干延伸部，每一延伸部选择地卡持于其中一通孔中。8.如权利要求7所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李越，周垂有，张玮，张勇刚，陈明，王勇，
申请(专利权)人：德昌电机深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44