The utility model relates to a synchronous output steering gear, steering gear comprises a shell, drive shaft, drive motor and speed reducer, drive shaft, drive motor and reducer installed in the casing, the transmission shaft and the output shaft of the drive motor through the speed reducer connected with the drive shaft is rotatably mounted on the housing. Both ends of the transmission shaft extends from the outside of the housing and formed two output terminals, the utility model has the advantages of the steering gear is its output is more stable and reliable, high consistency.
【技术实现步骤摘要】
一种双轴同步输出舵机
本技术涉及一种双轴同步输出舵机。
技术介绍
舵机的应用十分广泛,可用于机器人、医疗器械和工业机械领域中,是控制动作,改变方向的重要组成构件。舵机主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件所构成,驱动马达通过减速器与舵机的输出轴连接,输出轴与舵盘连接,由此通过改变舵角的变化以实现控制动作的目的。由于部分舵机扭矩比较大,并且为了安装方便,舵机只具有单输出轴或在轴出轴远离其轴出端的一端设置成用以起到固定支撑的作用,然而,这两种结构均只满足一些所控制物体重量较轻的场所,另外,这两种结构只有单输出轴,在稳定地控制动作方面仍存在缺陷。因此,现有的结构存在改进的必要。
技术实现思路
本技术的目的是在于提供一种输出更加稳定可靠且一致性高的双轴同步输出舵机。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种双轴同步输出舵机,包括外壳、传动轴、驱动马达和减速器,传动轴、驱动马达和减速器安装在外壳中,传动轴与驱动马达的输出轴通过所述减速器连接,所述传动轴可转动地安装在外壳上,传动轴的两端伸出所述外壳的外部而形成两个输出端。本技术的优点在于输出更加稳定可靠,一致性高。本技术可通过如下方案进行改进:所述传动轴是一体成型的。所述传动轴由主传动轴和副传动轴对接而成。传动轴由主传动轴和副传动轴对接而成,从而降低了生产制造传动轴的难度,降低了生产成本。所述主传动轴和副传动轴的相互对接端对应设置有能相互啮合连接的外齿和内齿,所述主传动轴和副传动轴对接时,外齿和内齿相互啮合连接。所述传动轴通过轴承可转动地安装在外壳上。所述传动轴中间位置设置有反馈齿轮,所述外壳安装有电位器 ...
【技术保护点】
一种双轴同步输出舵机,包括外壳、传动轴、驱动马达和减速器,传动轴、驱动马达和减速器安装在外壳中,传动轴与驱动马达的输出轴通过所述减速器连接,其特征在于,所述传动轴可转动地安装在外壳上,传动轴的两端伸出所述外壳的外部而形成两个输出端。
【技术特征摘要】
1.一种双轴同步输出舵机,包括外壳、传动轴、驱动马达和减速器,传动轴、驱动马达和减速器安装在外壳中,传动轴与驱动马达的输出轴通过所述减速器连接,其特征在于,所述传动轴可转动地安装在外壳上,传动轴的两端伸出所述外壳的外部而形成两个输出端。2.根据权利要求1所述的一种双轴同步输出舵机,其特征在于:所述传动轴是一体成型的。3.根据权利要求1所述的一种双轴同步输出舵机,其特征在于:所述传动轴由主传动轴和副传动轴对接而成。4.根据权利要求3所述的一种双轴同步输出舵机,其特征在于:所述主传动轴和副传动轴的相互对接端对应设置有能相互啮合连接的外齿和内齿,所述主传动轴和副传动轴对接时,外齿和内齿相互啮合连接。5.根据权利要求1所述的一种双轴同步输出舵机,其特征在于:所述传动轴通过轴承可转动地安装在外壳上。6.根据权利要求1所述的一种双轴同步输出舵机,其特征在于:所述传动轴中间...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨雨,
申请(专利权)人:汕头市极限电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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