一种传动机构内置于定子的外转子无刷减速电机制造技术

一种传动机构内置于定子的外转子无刷减速电机，包括：一定子组件，定子组件包括一定子内腔及设置在定子内腔内部的内齿圈和定子内腔外部的铁芯；一转子组件，所述转子组件包括一由转子组件界定的内部空间，所述内部空间轴向中心处具有一太阳轮，内部空间周侧设置有与铁芯对应的磁体；一齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括一置于定子内腔内部并与太阳轮配合使用的行星轮及行星架。利用了电机前盖中心的剩余空间，将行星轮系传动组件内置于电机。在不影响电机本身的体积情况下，减少零部件，减轻电机重量，使电机扭力通过行星轮系传动组件转换增加数倍，增大电机的扭矩和载荷能力，电机有效利用率得到充分发挥，使电机重心更稳，运动惯量更小。

External rotor brushless speed reducing motor with transmission mechanism embedded in stator

Brushless motor, external rotor of a transmission mechanism built into the stator comprises a stator assembly, the stator assembly comprises a stator iron core is arranged in the inner cavity of the stator cavity and the internal ring gear and the external cavity of the stator; a rotor assembly, the rotor assembly comprises a rotor assembly defined by the inner space of the the internal space axial center has a sun wheel, the internal space is arranged side corresponding to the magnet and the iron core; a gear transmission assembly, the gear drive assembly includes a stator cavity in the internal and the sun wheel with the use of planetary gear and planetary gear. The residual space of the center of the front cover of the motor is utilized, and the planetary gear train is embedded in the motor. In reducing the parts does not affect the volume of the motor itself, and reduce the weight of the motor, the motor torque multiplied by the planetary gear transmission component conversion, increase the torque of the motor and the motor load capacity, the effective utilization rate and give full play to the motor center more stable, less inertia.

【技术实现步骤摘要】
一种传动机构内置于定子的外转子无刷减速电机
本技术属于电机领域，特别涉及一种传动机构内置于定子的外转子无刷减速电机。
技术介绍
减速电机是指减速器和电机的集成体。外转子无刷减速电机由外转子无刷直流电机和齿轮减速器组成。传统外转子无刷减速电机结构，是齿轮箱置于电机外部,通过电机前盖安装面与齿轮箱连接板对接，组合为一体工作。整体电机总高度和体积都比较大，重量相对比较重。因此，导致减速电机重心与安装面的距离变大，在使用过程中，会增加电机功率损耗、增加电机整体移动惯性，且对安装空间要求增加。由于结构因素，电机的使用受到很大限制，在同样体积大小的电机达到一定的载重量后，将无法再增大扭矩和自身载荷能力,电机性能利用率未得到充分发挥。而外转子无刷直流电机的电机前盖中心是空的，其内部空间未得到有效利用，单个电机的载荷相对较小，使用领域受限。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术缺陷，目的是提供一种充分利用电机内部空间，缩小电机体积、减轻重量、减小电机整体运动惯量、负载能力强、电机性能有效利用率高、节能环保、运行可靠、长寿命的传动齿轮内置的外转子无刷减速电机。为达到上述目的，提供以下技术方案：一种传动机构内置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传动机构内置于定子的外转子无刷减速电机，其特征在于，包括：一定子组件(1)，所述定子组件(1)包括一定子内腔(1112)及设置在定子内腔(1112)内部的内齿圈(12)和定子内腔(1112)外部的铁芯(13)；一转子组件(2)，所述转子组件(2)包括一由转子组件(2)界定的内部空间，所述内部空间轴向中心处具有一太阳轮(25)，内部空间周侧设置有与铁芯(13)对应的磁体(24)；一齿轮传动组件(3)，所述齿轮传动组件(3)包括一置于定子内腔(1112)内部并与太阳轮(25)配合使用的行星轮(33)及行星架(31)。

【技术特征摘要】
1.一种传动机构内置于定子的外转子无刷减速电机，其特征在于，包括：一定子组件(1)，所述定子组件(1)包括一定子内腔(1112)及设置在定子内腔(1112)内部的内齿圈(12)和定子内腔(1112)外部的铁芯(13)；一转子组件(2)，所述转子组件(2)包括一由转子组件(2)界定的内部空间，所述内部空间轴向中心处具有一太阳轮(25)，内部空间周侧设置有与铁芯(13)对应的磁体(24)；一齿轮传动组件(3)，所述齿轮传动组件(3)包括一置于定子内腔(1112)内部并与太阳轮(25)配合使用的行星轮(33)及行星架(31)。2.根据权利要求1所述的传动机构内置于定子的外转子无刷减速电机，其特征在于，所述定子组件(1)包括：电机前盖(11)、内齿圈(12)、铁芯(13)和第一轴承(14)，所述电机前盖(11)包括一盖体(111)和一第一环体(112)，所述盖体(111)和第一环体(112)之间通过多个第一梁体(113)连接，所述盖体(111)中心设置一第一轴孔(1111)，所述第一轴承(14)设置于所述第一轴孔(1111)内，所述盖体(111)一侧设置一定子内腔(1112)，所述内齿圈(12)设置于所述定子内腔(1112)内壁靠近盖体(111)一侧，所述内齿圈(12)用销轴固定在定子内腔(1112)内，所述铁芯设置于所述定子内腔(1112)的外壁。3.根据权利要求2所述的传动机构内置于定子的外转子无刷减速电机，其特征在于，所述铁芯(13)采用锁紧螺钉固定于所述定子内腔(1112)的外壁。4.根据权利要求3所述的传动机构内置于定子的外转子无刷减速电机，其特征在于，所述转子组件(2)包括：电机后盖(21)、组合轴(22)、机壳(23)、磁体(24)、太阳轮(25)和第二轴承(26)，所述电机后盖(21)包括一第二环体(211)和第三环体(212)，所述第三环体(212)直径大于所述第二环体(211)直径，所述第二环体(211)和第三环体(212)之间通过多个第二梁体(213)连接，所述第三环体(212)一端面绕圆周设置多个凸起(2121)，所述机壳(23)与所述第三环体(212)周缘连接，所述机壳(23)与所述电机后盖(21)共同界定一内部空间，多个所述磁体(24)设置于所述机壳(23)内壁并与所述凸起(2121)连接，所述磁体(24)与所述铁芯(13)之间留有空隙，所述组合轴(22)中心设置一第二轴孔(221)，所述第二轴承(26)设置于所述第二轴孔(221)内，所述组合轴(22)一端为凸缘并固定在所述第二环体(211)一侧，所述组合轴(22)另一端为阶梯轴穿过所述第二环体(211)，所述太阳轮(25)套设于所述阶梯轴远离所述凸缘一端。5.根据权利要求4所述的传动机构内置于定子的外转子无刷减速电机，其特征在于，所述齿轮传动组件(3)包括：行星架(31)、轮轴(32)、行星轮(33)、滚针与保持架组件(34)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：金功财，赵得宏，
申请(专利权)人：中山市朗宇模型有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44