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一种传动机构内置于定子的外转子无刷减速电机，包括：一定子组件，定子组件包括一定子内腔及设置在定子内腔内部的内齿圈和定子内腔外部的铁芯；一转子组件，所述转子组件包括一由转子组件界定的内部空间，所述内部空间轴向中心处具有一太阳轮，内部空间周侧设...
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