用于拼接帘线带条的拼接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于拼接帘线带条、尤其是钢丝帘布或织物帘布的拼接装置，其包括拼接单元以及连接在拼接单元上游的对齐装置，在该拼接单元中，被输送过来的帘线带条的前边棱与之前拼接的帘线带条的后边棱在边棱侧的区域内被拼接，以形成拼接的帘线带，所述对齐装置使新待拼接的帘线带条横向于输送方向移动，其中，在所述拼接单元下游连接有至少两个用于检测拼接的帘线带的两个纵向边棱(22a，22b)的相应延伸走向的测量装置(19，19a，19b)，其中，根据单独的检测结果借助于控制处理装置(21)能确定纵向边棱在所述区域(25)上的错移(27a，27b)，其中，能根据检测结果通过控制处理装置控制对齐装置以修正错移。

【技术实现步骤摘要】
用于拼接帘线带条的拼接装置
本专利技术涉及一种用于拼接帘线带条、尤其是钢丝帘布或织物帘布的拼接装置，该拼接装置包括拼接单元，在该拼接单元中，被输送过来的帘线带条的前边棱与之前拼接的帘线带条的后边棱在边棱侧的区域内被拼接以形成拼接的帘线带，该拼接装置还包括连接在拼接单元上游的、横向于输送方向移动新待拼接的帘线带条的对齐装置。
技术介绍
这种类型的拼接装置用于制造长的帘线带，该帘线带由通过拼接相互连接的若干单个帘线带条产生。通过对接实现所述连接，其中，两个待拼接的边棱以端侧相对的方式相互抵靠。备选地，也可以是叠合拼接，其中，两个边棱重叠地布置。帘线带条事先借助于相应的切割装置通过切割从卷材拉出的帘线带而制造，并且借助于相应的输送装置或材料运输系统被输送到拼接装置。输送装置或材料运输系统可以已经是拼接装置的一部分。例如由DE4309013A1已知一种相宜的并且也可以在本专利技术中使用的材料运输系统，在本专利技术中明确引用该专利文献。借助于该材料运输系统还可以使帘线带条的待与之前拼接的帘线带的边棱相连接的边棱在输送方向上看对齐和定位。然后这两个边棱被相应地定位，因此获得了边棱侧的拼接区域，在该拼接区域中借助于拼接单元进行条带连接，该拼接单元例如具有活动的拼接上部件和固定的拼接下部件。由DE4309013A1已知这种拼接装置的一个例子，同样明确引用该专利文献。在由此公开的装置中，之前通过切割装置切割的帘线带条通过相应的输送装置输送到之前拼接的、静止的、已经是帘线带一部分的帘线带条旁边并且以边棱侧定位。为了能够使新待拼接的帘线带条对齐，设置有形式为夹钳的对齐装置，该夹钳可以在条带的纵向边棱的区域内抓住条带并且可在垂直于输送方向以及平行于输送方向的方向上运动。这一点气动或液压控制地实现。该夹钳具有多种传感器，或多种传感器配设给该夹钳，通过所述传感器检测纵向边棱的位置并且控制夹钳的运动。在此，纵向边棱始终借助于夹钳移动到规定的位置，也就是说，参照该位置进行纵向边棱的对齐。两个待相互拼接的帘线带条之间在横向上的错移/错位应当尽可能小。也就是说，连接在一起的条带的纵向边棱应当处于一定的公差内，其中，该公差范围在0.5mm-2mm之间。目标当然是待拼接的纵向边棱尽可能小的错移或者完全平齐。然而，由于时常变动的帘线条带宽度，这个目标不总是能够达到，其中，当然也由于帘线带条(例如新待拼接的帘线带条，或例如之前拼接的并且被拉出整个帘线带的帘线带条)的输送，可能出现轻微的横向运动。尽管通过由DE4309013A1已知的系统已经可以实现非常高的尺寸稳定性，但是偶尔会出现不总是能接受的过大的错移。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是，提供一种相应改进的拼接装置。为了实现该目的，在开头所述类型的拼接装置中按照本专利技术这样设计，在所述拼接单元下游连接有至少两个用于检测拼接的帘线带的两个纵向边棱的相应延伸走向的测量装置，其中，根据单独的检测结果借助于控制处理装置可确定纵向边棱在拼接区域上的错移，其中，可根据检测结果通过控制处理装置控制对齐装置以修正错移。在按本专利技术的拼接装置中，设置有至少两个测量装置，借助于所述测量装置测量拼接的帘线带的边棱延伸走向。这两个测量装置位于这样一个位置，在该位置上带条已经被拼接，因此测量装置连接在所述拼接单元下游。现在，通过由测量装置记录/测得的(aufgenommenen)测量信号，一方面可以检测纵向边棱的相应延伸走向，但另一方面因此也必然可以检测横向上的可能的错移、也就是边棱跳动。测量信号例如被提供给一单独配设给测量装置的控制处理装置或者一上级的控制处理装置，该控制处理装置相应地处理测量信号并且根据测量信号确定错移值或者错移信息。根据该确定结果如何，可以产生各种不同的情形。如果没有发现错移，则纵向边棱与之前拼接的帘线带条精确地相互平齐。如果在一侧或在两侧都检测到了错移，则一种可能性是该错移还在公差范围之内，即，它是可接受的、处于所要求的公差之内的宽度改变。此外但也可能是，测得的错移值大于对应的公差范围。这可以是这种情况，即，新拼接的帘线带条比之前拼接的帘线带条更宽、新拼接的帘线带条比之前拼接的帘线带条更窄、或者新拼接的帘线带条例如在宽度相同时在一方向上横向错移。视情况而定得出在相应的纵向边棱区域内要么是正的、要么是负的边棱跳动或横向错移。根据该确定结果，也就是关于各个纵向边棱侧边的错移值，控制装置现在这样地控制对齐装置，使得通过该对齐装置修正新的例如刚输送到的待拼接的帘线带条，因此也即使其略微横向迁移，以便为了后续的拼接而使两个帘线带条在边棱侧再次这样相对彼此定位，使得错移再次处于公差之内。在此，对齐装置可以包括抓取装置，通过抓取装置可抓住帘线带条，并且抓取装置可通过电驱动装置——尤其是伺服电机或步进电机——至少在垂直于输送方向的方向上、优选也在输送方向上调节。因此采用抓取装置或夹钳，如示例性地在DE4309013A1中已经描述的那样。现在，通过这种抓取装置可以抓住新的待拼接的帘线带条的纵向边棱并且略微横向迁移帘线带条，以便使帘线条带对齐。视边棱定位的过程如何实现而定，该抓取装置仅在垂直于输送方向的方向上运动可能就足够了。然而，如果帘线带条通过水平的输送运动被置于拼接位置，如例如在由DE4309013A1已知的对接装置中那样，则相宜的是，抓取装置额外也可以在输送方向上运动，因此也即能够带着所抓住的帘线带条略微移动。抓取装置的电驱动装置优选设计为伺服电机或步进电机，这使得能够实现抓取装置非常迅速和精确的控制或运动。因为在按本专利技术的拼接装置中，两个测量装置连接在拼接单元的下游，因此可以在相应的带测量之后优选连续地立即检测和相应修正可能存在的拼接误差或不再符合公差的错移。因此，测量装置位于拼接单元和连接在下游的卷绕站之间，拼接的帘线带在该卷绕站上或者在连接在该卷绕站上游的装置如静止辊/阻尼辊、纵断机、维修带或敷设站上被卷绕。然而，测量装置优选尽可能靠近拼接单元。如上所述，在此可以实现拼接连接的迅速的控制并且在错移过大时立即自动再调整(参见上述设计)。直接在产生拼接之后检测可能的错误，从而作为响应直接能够进行相应的修正，因此可以避免废带的产生。测量装置绝对是在纵向边棱检测中的一个重要元件。可以使用这样的测量装置，其包括带有配设的光源的直线传感器，其中，直线传感器垂直于帘线带的输送方向布置并且提供与纵向边棱的位置有关的测量信号。这种直线传感器包括沿着规定的直线设置的单个光学传感器。该直线传感器配设有光源，例如同样也是线光源，其平行于直线光传感器延伸。帘线带通过该光源例如被从下方或从上方照射，直线光传感器例如检测由(帘线)带反射回来的相应的反射光。获得了一个测量信号，该测量信号显示出非常清晰的边棱，其精确对应于纵向边棱位置。该测量信号被相应地分析，其定义了纵向边棱的位置，因为直线传感器是位置固定的。测量信号连续地、也就是持续地被记录，然而例如定时地(getaktet)被读取，也就是说，例如每10ms或者——在以下还将深入说明——在带输送长度上受控地每0.2mm的输送长度记录或读取一个相应的测量信号。因此，通过该直线传感器给出了非常高的测量速率，这最终也是需要的，因为帘线带输送速度还是相当高的。作为使用这种直线传感器的备选方案可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于拼接帘线带条的拼接装置，包括拼接单元以及连接在拼接单元上游的对齐装置，在该拼接单元中，被输送过来的帘线带条的前边棱与之前拼接的帘线带条的后边棱在边棱侧的区域内被拼接以形成拼接的帘线带，所述对齐装置能使新待拼接的帘线带条横向于输送方向移动，其特征在于，在所述拼接单元下游连接有至少两个用于检测拼接的帘线带(2)的两个纵向边棱(22a，22b)的相应延伸走向的测量装置(19，19a，19b)，其中，根据单独的检测结果借助于控制处理装置(21)能确定纵向边棱(22a，22b)在所述区域(25)上的错移(27a，27b)，其中，能根据检测结果通过控制处理装置(21)控制对齐装置(10)以修正错移。

【技术特征摘要】
2013.12.19 DE 202013105825.41.一种用于拼接帘线带条的拼接装置，包括拼接单元以及连接在拼接单元上游的对齐装置，在该拼接单元中，被输送过来的帘线带条的前边棱与之前拼接的帘线带条的后边棱在边棱侧的区域内被拼接以形成拼接的帘线带，所述对齐装置能使新待拼接的帘线带条横向于输送方向移动，其特征在于，在所述拼接单元下游连接有至少两个用于检测拼接的帘线带（2）的两个纵向边棱（22a，22b）的相应延伸走向的测量装置（19，19a，19b），所述测量装置位于帘线带条已经被拼接的位置，其中，根据单独的检测结果借助于控制处理装置（21）能确定纵向边棱（22a，22b）在所述区域（25）上的错移（27a，27b），其中，能根据检测结果通过控制处理装置（21）控制对齐装置（10）以修正错移，对齐装置（10）包括抓取装置（26），通过该抓取装置能抓住帘线带条（8），并且该抓取装置能通过电驱动装置至少在垂直于输送方向的方向上移位，该抓取装置通过电驱动装置也能在输送方向上移位，该抓取装置（26）以钳状的抓取部段从侧面抓住帘线带条（8），对齐装置（10）连同帘线带条（8）在输送方向上运动并且为了修正错移而使帘线带条（8）横向于输送方向迁移。2.如权利要求1所述的拼接装置，其特征在于，每个测量装置（19，19a，19b）包括一带有配属的光源（29a，29b）的直线传感器（28a，28b），其中，所述直线传感器（28a，28b）垂直于帘线带（2）的输送方向布置并且提供与纵向边棱（22a，22b）的位置有关的测量信号（33a，33b），或者，每个测量装置（19，19a，19b）是一摄像机，该摄像机的图像被分析以检测纵向边棱的位置。3.如权利要求2所述的拼接装置，其特征在于，所述测量装置（19，19a，19b）设置成能在垂直于输送方向的方向上直线移位。4.如权利要求3所述的拼接装置，其特征在于，在所述帘线带（2）的两侧分别至少设置一个抵靠在帘线带（2）上的滚子（30a，30b）或一个导板，所述滚子或导板用作对带进行引导的装置，其中，所述滚子（30a，30b）或导板以能在垂直于输送方向的方向上直线运动的方式被支承，其中，所述测量装置（19，19a，19b）与相应的滚子（30a，30b）或导板运动耦联。5.如权利要求1至4中任一项所述的拼接装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·贝尔，
申请(专利权)人：卡尔欧根菲舍尔有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE