用于将遮蔽装置的帘卷起或展开的卷绕管的这种由马达驱动的驱动装置包括电马达，该电马达自身包括驱动装置、减速齿轮装置和输出轴(12)，该输出轴通过连接装置而与卷绕管联接。输出轴(12)至少包括一个第一元件(16)和一个第二元件(17)。电马达包括用于联接第一元件(16)与减速齿轮装置的装置。第一元件(16)与第二元件(17)通过具备有限机械游隙的机构(18)而旋转联接，以使具备有限机械游隙的机构(18)被集成到输出轴(12)中。由马达驱动的驱动装置包括控制装置，该控制装置构造成用于检测在第一元件和第二元件(16、17)之间的相对旋转，这就能够在帘的移动过程中检测障碍物和/或行程端部抵靠件的存在。连接装置(29)是将输出轴(12)连接至卷绕管的外部附件，没有任何具备有限机械游隙的机构。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于将属于遮蔽装置的帘卷起的管的由马达驱动的驱动装置，所述由马达驱动的驱动装置包括设置有输出轴的电马达，该输出轴通过连接装置而联接至卷绕管，其中，电马达包括用于检测障碍物和/或帘的行程端部的装置。
技术介绍
通常，本专利技术涉及遮蔽装置领域，该遮蔽装置包括由马达驱动的驱动装置，该由马达驱动的驱动装置将帘设置成至少在一个第一位置和一个第二位置之间运动。EP0716214为已知，其中介绍了一种用于将遮蔽装置的帘卷起的管的由马达驱动的驱动装置，该由马达驱动的驱动装置包括电马达。遮蔽装置包括用于展开或卷起帘的卷绕管。在安装状态下，电马达插入卷绕管中。电马达包括驱动装置、减速齿轮装置和输出轴。输出轴通过连接装置而与卷绕管联接。在文献EP0716214中，在卷绕管和电马达的输出轴之间形成有限的机械游隙，以使电马达的输出轴能够在停止卷绕管时围绕该机械游隙旋转，并在检测到在电马达的输出轴和卷绕管之间的这种相对旋转之后切断电马达。在卷绕管和电马达的输出轴之间形成的有限机械游隙被集成到安装在电马达的输出轴上的轮中。该轮包括矩形形状的中心孔，电马达的输出轴穿过该中心孔插入。电马达的输出轴在用于使得轮相对于输出轴定位的区域的高度处具有梯形形状的截面，从而允许轮相对于输出轴进行有限的旋转运动。因此，存在有限的机械游隙，形成于卷绕管和电马达的输出轴之间。不过，卷绕管的这种由马达驱动的驱动装置具有的缺陷是通过在电马达外部的附件(特别是通过具有游隙的轮)来形成该有限的机械游隙。因此，在每一个电马达中都需要外部附件(其类型为具有游隙的轮)，以用于在遮蔽装置的帘移动的过程中通过控制模块和霍尔效应传感器(构造成用于检测在轮和输出轴之间的相对旋转)来检测障碍物和/或行程端部抵靠件的存在。因此，除了电马达的标准之外，电马达的制造商还必须处理外部附件(其类型为具有游隙的轮)的标准。这些处理产生了附加成本。
技术实现思路
本专利技术的目标是解决上述缺陷和提供一种遮蔽装置的帘所用的卷绕管的由马达驱动的驱动装置，能够在没有安装在电马达的输出轴上的外部附件(该外部附件包括有限的机械游隙)的情况下用于在遮蔽装置的帘移动的过程中检测障碍物和/或行程端部抵靠件的存在。为此，本专利技术涉及一种用于将遮蔽装置的帘展开或卷起的卷绕管的由马达驱动的驱动装置，所述由马达驱动的驱动装置包括在安装状态下插入所述卷绕管中的电马达，所述电马达包括驱动装置、减速齿轮装置和输出轴，该输出轴通过连接装置而与卷绕管联接。根据本专利技术，所述输出轴至少包括一个第一元件和一个第二元件，所述电马达包括用于联接所述第一元件与所述减速齿轮装置的装置，所述第一元件与所述第二元件通过具备有限机械游隙的机构而旋转联接，以使所述具备有限机械游隙的机构被集成到输出轴中，所述由马达驱动的驱动装置包括控制装置，该控制装置设置成用于检测在所述第一元件和第二元件之间的相对旋转，并且连接装置是将输出轴连接至卷绕管的外部附件，没有任何具备有限机械游隙的机构。因此，由马达驱动的驱动装置的电马达包括集成到它的输出轴中的、具备有限机械游隙的机构，从而能够在遮蔽装置的帘的移动过程中检测障碍物和/或行程端部抵靠件的存在。这样，电马达提供了无需外部附件(其安装在电马达的输出轴上且包括具备有限机械游隙的机构)也能在遮蔽装置的帘的移动过程中检测障碍物和/或行程端部抵靠件的存在的可能性。包括集成到输出轴中的、具备有限机械游隙的机构的所述电马达能够使用任意的连接装置，特别是任意类型的外部附件，而没有任何具备有限机械游隙的机构，所述连接装置。因此，没有任何具备有限机械游隙的机构的、将电马达的输出轴连接至卷绕管的连接装置的使将能够提高在电马达的输出轴和卷绕管之间的连接的机械强度。而且，将具备有限机械游隙的机构集成到电马达的输出轴中能够降低由马达驱动的驱动装置的长度，特别是避免在电马达的输出轴以及连接至卷绕管的连接装置之间添加调整部件，该调整部件将造成由马达驱动的驱动装置的延长。而且，将具备有限机械游隙的机构集成到电马达的输出轴中有利于调整在电马达的输出轴和卷绕管之间的连接装置，特别是通过形成作为安装在输出轴上的外部附件的连接装置，而没有任何具备有限机械游隙的机构。将具备有限机械游隙的机构集成到电马达的输出轴中还能够提高在遮蔽装置的帘的移动过程中检测障碍物和/或行程端部抵靠件的可靠性(与当外部附件(其中包括具备有限机械游隙的机构)安装在电马达的输出轴上时的由马达驱动的驱动装置相比)，特别是在遮蔽装置的制造商自身生产安装在电马达的输出轴上的、包括具备有限机械游隙的机构的外部附件的情况下。因此，在具备有限机械游隙的机构和控制装置(该控制装置构造成用于在遮蔽装置的帘的移动过程中检测障碍物和/或行程端部抵靠件的存在)之间的配合控制由电马达的制造通过将具备有限机械游隙的机构集成到电马达的输出轴中而提高。将具备有限机械游隙的机构集成到电马达的输出轴中还能够使得有限机械游隙在输出轴的第一元件和输出轴的第二元件之间的角位移部分的幅值最佳地适应电马达的技术特征。根据本专利技术的优选但非强制的方面，考虑任何技术上可接受的组合，根据本专利技术原理的由马达驱动的驱动装置可以加入一个或多个以下的特征:输出轴的第一元件和第二元件调整为通过沿输出轴的旋转轴线的相对轴向滑动而相互安装。输出轴的第一元件具有内部型面，输出轴的第二元件具有第一外部型面。在第一元件和第二元件的相对轴向滑动之后，第二元件的第一外部型面与第一元件的内部型面配合，同时通过利用具备有限机械游隙的机构来允许在第一元件和第二元件之间相对旋转。输出轴的第一元件的内部型面包括肋和/或槽，该肋和/或槽在第一元件和第二元件的相对滑动之后与输出轴的第二元件的第一外部型面的槽和/或肋配合。肋和槽相互配合，并通过利用具备有限机械游隙的机构允许在第一元件和第二元件之间相对旋转而形成在第一元件和第二元件之间的旋转连接。在输出轴的第一元件和第二元件的相对轴向滑动之后，肋和槽一起界定了空余空间，该空余空间确定了在第一元件和第二元件之间环绕输出轴的旋转轴线的可能相对角位移的幅值。输出轴包括用于连接第一元件与第二元件的连接装置。连接装置是用于通过螺纹连接而附接的装置。连接装置是用于通过弹性卡扣紧固而附接的装置。输出轴的第二元件与连接至卷绕管的连接装置接合。输出轴的第二元件定位成至少部分地在电马达的壳体的外部且至少部分地在壳体的内部。输出轴的第二元件的、位于壳体外部的部分设置用于与连接至卷绕管所用的连接装置配合。输出轴的第二元件的、位于壳体内部的部分设置用于与输出轴的第一元件配合。【附图说明】通过下面参考附图进行的说明，将清楚本专利技术的其它特征和优点，附图作为非限制性的示例而给出:图1是根据本专利技术第一实施例的、属于家用自动设备的遮蔽装置的示意性剖视图；图2是图1的遮蔽装置和设备的示意性透视图；图3是属于图1和图2的遮蔽装置的电马达的透视图；图4是图3的电马达的输出轴的局部透视分解示意图；图5是图4的输出轴和图3的马达的减速装置的纵向示意性剖视图；图6是沿图5中的平面A-A的示意性剖视图；图7是根据本专利技术第二实施例的电马达的输出轴的局部透视分解示意图；图8是图7的输出轴和类似于图5中所示的减速装置的纵向示意性剖视图；以及图9本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种卷绕管(4)的由马达驱动的驱动装置(5)，所述卷绕管用于将属于遮蔽装置(3)的帘(2)卷起或展开，所述由马达驱动的驱动装置包括在安装状态下插入所述卷绕管(4)中的电马达(11)，并且所述电马达包括驱动装置、减速齿轮装置(19)和输出轴(12)，所述输出轴通过连接装置(29)而与卷绕管(4)联接，其特征在于：所述输出轴(12)至少包括一个第一元件(16)和一个第二元件(17)；所述电马达(11)包括用于联接所述第一元件(16)与所述减速齿轮装置(19)的装置(30)；所述第一元件(16)与所述第二元件(17)通过具备有限机械游隙的机构(18)而旋转联接，以使所述具备有限机械游隙的机构(18)被集成到输出轴(12)中；所述由马达驱动的驱动装置(5)包括控制装置，所述控制装置构造成用于检测在所述第一元件和第二元件(16、17)之间的相对旋转；所述连接装置(29)是将所述输出轴(12)连接至所述卷绕管(4)的外部附件，没有任何具备有限机械游隙的机构。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：J·肖里耶，
申请(专利权)人：SOMFY两合公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR
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