卷帘驱动装置及应用其的卷帘装置制造方法及图纸

本发明专利技术关于一种卷帘驱动装置，包括电机，所述电机为具有双方向启动能力的单相同步电机，包括定子和可相对定子旋转的转子，所述转子包括转轴和安装于转轴的转子主体，所述定子包括定子磁芯及缠绕于定子磁芯上的定子绕组；直接或间接连接于所述电机转轴的传动件，所述传动件一端连接卷帘，所述电机驱动所述传动件带动所述卷帘转动。所述电机为单相同步电机，能够提供更加稳定的转速，相比于异步电机，效率更高，并且电机尺寸和质量更小。本发明专利技术还关于一种应用其的卷帘装置。

Rolling shutter driving device and rolling shutter device applying the roller shutter

The invention relates to a shutter driving device comprises a motor, the motor is a single-phase synchronous motor with double direction starting capability, can be rotated relative to the stator comprises a stator and a rotor, wherein the rotor comprises a rotating shaft and a shaft mounted on the main rotor, the stator includes a stator core and winding in the stator core of stator winding; directly or indirectly connected to the motor shaft of the transmission, the transmission end is connected with the shutter, the motor drives the driving member drives the rotating shutter. The motor is a single-phase synchronous motor, which can provide more stable speed. Compared with the asynchronous motor, the motor has higher efficiency and smaller size and quality of the motor. The invention also relates to a rolling shutter device applying the device.

【技术实现步骤摘要】
卷帘驱动装置及应用其的卷帘装置
本专利技术涉及驱动领域，尤其涉及一种应用于室内或车内用于驱动窗帘、百叶窗、投影幕等的卷帘驱动装置。
技术介绍
卷帘是生活中常见的家具，随着其技术的不断发展，卷帘在某些高档汽车的车窗上的应用也越来越广泛。目前常见的车窗卷帘通常由单相异步电机驱动卷帘的收放，通过控制器来控制卷帘停留的理想位置，并且通过电机的自锁来将卷帘保持在想要的位置。然而，目前常用的单相异步电机存在质量大，无负载转速低和电机效率低等问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提供一种新型的卷帘驱动装置。还有必要提供一种应用所述卷帘驱动装置的卷帘装置。一种卷帘驱动装置，包括电机，所述电机为具有双方向启动能力的单相同步电机，包括定子和可相对定子旋转的转子，所述转子包括转轴和安装于转轴的转子主体，所述定子包括定子磁芯及缠绕于定子磁芯上的定子绕组；直接或间接连接于所述电机转轴的传动件，所述传动件一端连接卷帘，所述电机驱动所述传动件带动所述卷帘转动。作为一种优选方案，所述定子磁芯包括磁轭和连接所述磁轭的至少两个定子齿，所述定子齿包括极靴，相邻极靴的连接处形成槽口或磁桥，每个极靴包括朝向转子的极弧面，每个极弧面上设定位凹槽。作为一种优选方案，所述凹槽呈圆弧形，从转轴轴线方向看，所述凹槽投影的圆弧垂直平分线与所述定子齿投影的垂直平分线重合。作为一种优选方案，所述卷帘驱动装置还包括锁持组件及减速机构，所述电机转轴通过减速机构驱动卷帘转动，所述锁持组件包括滑配于所述转轴的刹车片和固设于所述转轴的转动件，所述刹车片可相对所述转轴滑动从而选择性地卡持于所述转动件以实现所述转轴的锁持，或者与所述转动件分离以解锁所述转轴。作为一种优选方案，所述转子主体包括两组或两组以上沿轴向设置的永磁体，每组永磁体形成若干个永磁极，所述永磁体套设于所述转轴上。作为一种优选方案，所述电机还包括端盖和壳体，所述端盖和壳体设置于所述定子两端，所述转子通过所述端盖和所述锁持组件支撑，所述转子在电磁力作用下绕所述定子转动。作为一种优选方案，所述定子磁芯包括环形磁轭和从所述磁轭向内延伸的定子齿，所述磁轭一端连接于端盖，另一端连接于电机的壳体。作为一种优选方案，所述卷帘驱动装置还包括连接于所述电机的齿轮箱，所述齿轮箱包括若干传动齿轮，所述若干传动齿轮直接或间接的连接于所述转抽，所述传动件连接于所述齿轮箱，所述转轴通过所述若干传动齿轮驱动所述传动件转动。作为一种优选方案，所述卷帘驱动装置还包括壳体组件，所述壳体组件套设于所述电机和齿轮箱外侧。作为一种优选方案，所述电机还包括与定子绕组相连的驱动电路，所述驱动电路通过控制流经绕组的电流方向以控制转子的起动方向。作为一种优选方案，所述电机还包括驱动电路，所述定子绕组与一外部交流电源串联于第一、第二节点之间，所述驱动电路至少包括：可控双向交流开关；与所述双向交流开关并联于所述第一、第二节点之间的交流-直流转换电路；所述交流-直流转换电路在所述可控双向交流开关导通时由于所述第一、第二节点被短路而无电流流过；位置传感器，用于检测所述永磁转子的磁极位置；以及开关控制电路，被配置为依据所述位置传感器检测的转子磁极位置信息和所述外部交流电源的极性信息，控制所述可控双向交流开关以预定方式在导通与截止状态之间切换，使所述定子绕组在电机起动阶段仅沿着预定的起动方向拖动所述转子。作为一种优选方案，所述可控双向交流开关为三端双向晶闸管，所述三端双向晶闸管的两个阳极分别连接所述第一、第二节点，所述三端双向晶闸管的控制极连接所述开关控制电路。作为一种优选方案，所述可控双向交流开关由反向并联的两个硅控整流器实现，并设置对应的控制电路以按照预定方式控制这两个硅控整流器。一种卷帘装置，包括卷帘，所述卷帘装置还包括如上述任意一项所述的卷帘驱动装置，所述卷帘驱动装置驱动所述卷帘的收放。本专利技术的卷帘驱动装置通过设置于所述定子与刹车片之间的弹性元件的弹性力推动滑配于转轴上的刹车片卡合于与转轴固定连接的转动件，所述刹车片与所述电机的壳体在轴向转动方向固定，从而实现所述转轴与所述壳体的锁持，从而固定卷帘的位置；并通过电机产生的电磁力驱动所述刹车片朝向所述定子运动以解锁所述转轴与壳体。所述卷帘驱动装置结构简单，锁持稳定。并且，所述电机为单相同步电机，能够提供更加稳定的转速，相比于异步电机，效率更高，并且电机尺寸和质量更小。附图说明图1是本专利技术实施方式的卷帘装置的平面示意图。图2是本专利技术实施方式的卷帘驱动装置的立体示意图。图3是图2所示的卷帘驱动装置的部分分解示意图。图4是图3所示的卷帘驱动装置的电机的局部剖视图。图5是本专利技术实施方式的卷帘驱动装置沿V-V方向的剖视图。图6是图5所示的卷帘驱动装置另一状态下的剖视图。图7是图2所示的卷帘驱动装置沿VII-VII方向的剖视图。图8是图2所示的卷帘驱动装置的分解示意图。图9是图2所示的卷帘驱动装置另一方向的分解示意图。图10是本专利技术实施方式的卷帘驱动装置的电机驱动电路的结构框图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式本专利技术的各种实施方式将参照附图进行说明。在说明书及附图中，具有类似结构或功能的元件将用相同的元件符号表示。可以理解，附图仅为提供参考与说明使用，并非用来对本专利技术加以限制。附图中显示的尺寸仅仅是为便于清晰描述，而并不限定比例关系或对本专利技术进行穷尽性的说明，也不是对本专利技术的范围进行限制。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。请参阅图1至图3，本专利技术实施方式的卷帘装置200包括用于驱动如家用窗帘、车窗窗帘、银幕、卷帘门、门帘等需要通过旋转进行回收和展开的负载的卷帘驱动装置100。所述卷帘驱动装置100包括壳体组件10和安装于所述壳体组件10中的电机30、锁持组件50和减速机构如齿轮箱60。所述锁持组件50和齿轮箱60在所述电机30的驱动下进行轴向运动或旋转运动。本实施方式中，所述锁持组件50套设于所述电机30一端，所述齿轮箱60设置于所述锁持组件50背离所述电机30的一端。所述电机30驱动所述齿轮箱60带动连接于所述齿轮箱60一端的所述负载如卷帘的滚轴转动。所述锁持组件50在所述电机30的电磁力作用下沿电机30轴向滑动，以在所述电机30停止转动时将所述电机30和所述齿轮箱60锁紧，从而固定所述负载的位置。所述齿轮箱60用于将电机30的高速运动转换成预设的速度输出到所述负载。所述壳体组件10套设于所述电机30和齿轮箱60的外侧。本实施方式中，所述壳体组件10包括外壳12和盖体13，所述外壳12的形状与所述电机30和齿轮箱60的外形匹配，大体为中空筒状结构，以使所述外壳12可以套设于所述电机30和齿轮箱60外侧，对所述电机30和齿轮箱60进行保护。所述盖体13盖设于所述筒状结构的外壳12的一端，方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷帘驱动装置，包括：电机，所述电机为具有双方向启动能力的单相同步电机，包括定子和可相对定子旋转的转子，所述转子包括转轴和安装于转轴的转子主体，所述定子包括定子磁芯及缠绕于定子磁芯上的定子绕组；直接或间接连接于所述电机转轴的传动件，所述传动件一端连接卷帘，所述电机驱动所述传动件带动所述卷帘转动。

【技术特征摘要】
1.一种卷帘驱动装置，包括：电机，所述电机为具有双方向启动能力的单相同步电机，包括定子和可相对定子旋转的转子，所述转子包括转轴和安装于转轴的转子主体，所述定子包括定子磁芯及缠绕于定子磁芯上的定子绕组；直接或间接连接于所述电机转轴的传动件，所述传动件一端连接卷帘，所述电机驱动所述传动件带动所述卷帘转动。2.如权利要求1所述的卷帘驱动装置，其特征在于：所述定子磁芯包括磁轭和连接所述磁轭的至少两个定子齿，所述定子齿包括极靴，相邻极靴的连接处形成槽口或磁桥，每个极靴包括朝向转子的极弧面，每个极弧面上设定位凹槽。3.如权利要求2所述的卷帘驱动装置，其特征在于：所述凹槽呈圆弧形，从转轴轴线方向看，所述凹槽投影的圆弧垂直平分线与所述定子齿投影的垂直平分线重合。4.如权利要求1所述的卷帘驱动装置，其特征在于：所述卷帘驱动装置还包括锁持组件及减速机构，所述电机转轴通过减速机构驱动卷帘转动，所述锁持组件包括滑配于所述转轴的刹车片和固设于所述转轴的转动件，所述刹车片可相对所述转轴滑动从而选择性地卡持于所述转动件以实现所述转轴的锁持，或者与所述转动件分离以解锁所述转轴。5.如权利要求1所述的卷帘驱动装置，其特征在于：所述转子主体包括两组或两组以上沿轴向设置的永磁体，每组永磁体形成若干个永磁极，所述永磁体套设于所述转轴上。6.如权利要求4所述的卷帘驱动装置，其特征在于：所述电机还包括端盖和壳体，所述端盖和壳体设置于所述定子两端，所述转子通过所述端盖和所述锁持组件支撑，所述转子在电磁力作用下绕所述定子转动。7.如权利要求6所述的卷帘驱动装置，其特征在于：所述定子磁芯包括环形磁轭和从所述磁轭向内延伸的定子齿，所述磁轭一端连接于端盖，另一端连接于电机的壳体。8.如权利要求1所述的卷帘驱动装置，其特征在于：所述卷帘驱动装置还包括连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李越，周垂有，张玮，张勇刚，陈明，王勇，
申请(专利权)人：德昌电机深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44