一种带反滚轮运行小车和平衡端梁反倾翻的起重机制造技术

本申请公开了一种带反滚轮运行小车和平衡端梁反倾翻的起重机，包括两条端梁、两条主梁组成的双梁桥架；两条主梁外侧面都设有走台，其中一走台外边连接挑电架和挂缆；主梁上方的轨道上连接着运行小车；端梁由平衡端梁和连接杆组成；平衡端梁上连接大车驱动装置和被动车轮组；端梁上连接反倾翻装置；主梁外侧设置踏面朝下的钢轨；运行小车两侧都连接反滚轮装置，反滚轮装置勾搭在钢轨上运行；运行小车采用ZSC型减速机驱动；运行小车上设有旋转机构；旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件连接，上端连接集电滑环；悬臂构件中的悬臂梁上安装电动葫芦；悬臂梁处于主梁下方并在水平面上能任意角旋转；悬臂梁可伸出车间外作业。

A crane with reverse roller running trolley and balance end beam anti overturning

The invention discloses a belt wheel anti running car and balance beam anti tipping crane, including two beams, two beam composed of double beam bridge; two main sides have go to Taiwan, one of Taiwan to go outside and pick the electric cable connection frame girder above the track; connected with the trolley; by the end beam and end beam balance connecting rod; balance end beams connecting cart driving device and a passive wheel group; end beams connecting the anti tipping device; rail girder is arranged on the outer side stepped down; running on both sides of the trolley are connected with the anti anti roller device, a roller device running on rails operation; car uses ZSC type reducer drive; trolley is provided with a rotary mechanism; the rotating mechanism of the suspender shaft and the lower end of a cantilever member connected, connected to the upper end of the collector ring; cantilever beam cantilever member in electric installation The cantilever beam is positioned below the main beam and can rotate at any angle on the horizontal plane; the cantilever beam can be extended out of the workshop.

【技术实现步骤摘要】
一种带反滚轮运行小车和平衡端梁反倾翻的起重机
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带反滚轮运行小车和平衡端梁反倾翻的起重机。
技术介绍
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
技术实现思路
本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带反滚轮运行小车和平衡端梁反倾翻的起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，把货物卸放在车间需要的地方，起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转。为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：一种带反滚轮运行小车和平衡端梁反倾翻的起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括两条端梁1、两条主梁2；所述两条主梁的外侧面都设有走台23，其中一走台外边连接挑电架121，挑电架上设有可移动的挂缆123；所述两条主梁上方设有轨道21，轨道上连接着运行小车3；其特征在于：所述端梁1由两条平衡端梁102和中间一条连接杆101连接而成；所述平衡端梁102一端连接带法兰轴的大车驱动装置8，另一端连接带法兰轴的被动车轮组18；所述端梁1的两头各连接一套反倾翻装置6；所述两条主梁外侧都设置一条踏面朝下的钢轨22；上述运行小车3两侧都连接反滚轮装置33，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨22上运行；所述运行小车采用ZSC型减速机驱动；所述运行小车上设有旋转机构4；所述的旋转机构中的推力轴承连接在轴承座的上部；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述悬臂构件5的悬臂梁上安装电动葫芦10；所述悬臂梁处于主梁下方并在水平面上能任意角旋转；所述悬臂梁可伸出车间外作业。其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在运行小车3上；所述吊杆轴42是空心轴，其下端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接,所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，再通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座401固定在运行小车3上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。其中，所述的运行小车3包括小车架31、小车驱动装置32、被动车轮组35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架两边横向侧面各设置两个连接座312，连接座上设有法兰孔3121用于连接反滚轮装置；小车架两边纵向侧面设有缓冲器313；所述小车驱动装置32和两套所述被动车轮组35连接在小车架下方；所述小车驱动装置包括ZSC型减速机321、主动车轮组322、电机323；所述的ZSC型减速机321固定在小车架31上；ZSC型减速机的两边输出轴分别通过联轴器326与主动车轮组322连接，两个所述主动车轮组连接在小车架下面；所述ZSC型减速机的输入轴与所述电机323连接，所述电机的后输出轴上连接有制动轮324，所述制动轮上连接制动器325。其中，所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈与外绝缘体之间能转动并可相互导电；内绝缘圈连接在吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦；外绝缘体通过支架固定在小车架上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。其中，所述的大车驱动装置8包括车轮81、减速电机83，所述车轮为双轮缘，所述的车轮内部连接一个花键套筒811，所述的车轮81两侧分别通过轴承82与法兰轴84、空心法兰轴85连接，所述的法兰轴84和空心法兰轴85的法兰盘分别连接在平衡端梁102的两侧；所述轴承82外圈连接着通盖86，所述通盖通过螺栓固定在所述车轮侧面上；上述空心法兰轴85的法兰盘851上设有电机连接螺孔852和电机定位孔853；所述减速电机83带花键输出轴831与上述车轮内部花键套筒811连接；所述减速电机上的法兰座中的定位凸圈832与空心法兰轴中的电机定位孔853镶嵌连接并通过螺钉紧固。其中，所述的被动车轮组18包括车轮181、法兰轴182，所述的车轮181为双轮缘；所述的车轮中心孔两侧分别通过轴承183内圈与上述法兰轴182连接；所述的法兰轴上设置有轴肩1821用于限位轴承，一端设置法兰盘1822；所述的法兰轴182上设置有润滑孔1823；所述轴承183外圈由通盖184和螺栓185固定在车轮上，所述通盖184内部设有密封圈186；两个所述的法兰轴182分别通过调整垫片187和螺钉188连接在平衡端梁102两侧；所述的法兰轴182上连接有油杯189。其中，所述的反倾翻装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮内部设一轴肩611，水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别布置在轨道601踏面的两侧，且间隙配合；所述水平轮通过两个轴承64与所述轮轴62连接；所述轮轴设置成一端大另一端小，且小的一端设置有缺口621用于安装止动片；所述轮轴的小端连接套筒65，所述套筒的外径和上述轮轴的大端分别连接在上述支座63的通孔632上；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在支座上；所述支座下部设置两个轮室631，所述轮室上开设通孔632；所述支座上设有端梁连接孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带反滚轮运行小车和平衡端梁反倾翻的起重机，包括双梁桥架(28)；所述双梁桥架包括两条端梁(1)、两条主梁(2)；所述两条主梁的外侧面都设有走台(23)，其中一走台外边连接挑电架(121)，挑电架上设有可移动的挂缆(123)；所述两条主梁上方设有轨道(21)，轨道上连接着运行小车(3)；其特征在于：所述端梁(1)由两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成；所述平衡端梁(102)一端连接带法兰轴的大车驱动装置(8)，另一端连接带法兰轴的被动车轮组(18)；所述端梁(1)的两头各连接一套反倾翻装置(6)；所述两条主梁外侧都设置一条踏面朝下的钢轨(22)；上述运行小车(3)两侧都连接反滚轮装置(33)，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨(22)上运行；所述运行小车(3)采用ZSC型减速机驱动；所述运行小车上设有旋转机构(4)；所述的旋转机构中的推力轴承连接在轴承座的上部；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接，上端连接集电滑环(9)；所述悬臂构件(5)的悬臂梁上安装电动葫芦(10)；所述悬臂梁处于主梁下方并在水平面上能任意角旋转；所述悬臂梁可伸出车间外作业。

【技术特征摘要】
1.一种带反滚轮运行小车和平衡端梁反倾翻的起重机，包括双梁桥架(28)；所述双梁桥架包括两条端梁(1)、两条主梁(2)；所述两条主梁的外侧面都设有走台(23)，其中一走台外边连接挑电架(121)，挑电架上设有可移动的挂缆(123)；所述两条主梁上方设有轨道(21)，轨道上连接着运行小车(3)；其特征在于：所述端梁(1)由两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成；所述平衡端梁(102)一端连接带法兰轴的大车驱动装置(8)，另一端连接带法兰轴的被动车轮组(18)；所述端梁(1)的两头各连接一套反倾翻装置(6)；所述两条主梁外侧都设置一条踏面朝下的钢轨(22)；上述运行小车(3)两侧都连接反滚轮装置(33)，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨(22)上运行；所述运行小车(3)采用ZSC型减速机驱动；所述运行小车上设有旋转机构(4)；所述的旋转机构中的推力轴承连接在轴承座的上部；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接，上端连接集电滑环(9)；所述悬臂构件(5)的悬臂梁上安装电动葫芦(10)；所述悬臂梁处于主梁下方并在水平面上能任意角旋转；所述悬臂梁可伸出车间外作业。2.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和平衡端梁反倾翻的起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述轴承座(41)固定连接在运行小车(3)上；所述吊杆轴(42)是空心轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口(421)；所述吊杆轴(42)中部设有轴肩(425)；所述轴承座内孔的下端连接套筒(43)；所述吊杆轴穿过轴承座(41)中心与推力轴承(45)连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A(44)连接,所述防松螺母A带防尘罩(441)，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，再通过螺栓(46)穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置(40)由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座(401)固定在运行小车(3)上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)上。3.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和平衡端梁反倾翻的起重机，其特征在于：所述的运行小车(3)包括小车架(31)、小车驱动装置(32)、被动车轮组(35)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗(311)，小车架两边横向侧面各设置两个连接座(312)，连接座上设有法兰孔(3121)，小车架两边纵向侧面设有缓冲器(313)；所述小车驱动装置(32)和两套所述被动车轮组(35)连接在小车架下方；所述小车驱动装置包括ZSC型减速机(321)、主动车轮组(322)、电机(323)；所述的ZSC型减速机(321)固定在小车架(31)上；ZSC型减速机的两边输出轴分别通过联轴器(326)与主动车轮组(322)连接，两个所述主动车轮组连接在小车架下面；所述ZSC型减速机的输入轴与所述电机(323)连接，所述电机的后输出轴上连接有制动轮(324)，所述制动轮上连接制动器(325)。4.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和平衡端梁反倾翻的起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)；所述吊挂座另一头设有操作窗(523...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢统华，
申请(专利权)人：卢统华，
类型：发明
国别省市：福建,35