The invention relates to a shovel plate mechanism of a stacking robot, which comprises a shovel plate, a transmission mechanism and a frame. The transmission mechanism is arranged on the machine frame, and connected with the shovel plate drive, servo motor drive mechanism on the first drive shovel plate moves up and down, second servo motor can realize the shovel plate two, shovel board mechanism on the third servo motor and electric putter to put the goods yard. The invention is controlled by numerical control program, realizes full automation, improves work efficiency and reduces labor cost.
【技术实现步骤摘要】
码垛机器人铲板机构
本专利技术属于码垛机器人
,尤其涉及一种码垛机器人铲板机构。
技术介绍
随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进,使得机器人码垛在物流、生产线、超市等行业有着相当广泛的应用。码垛机器人能够高效率、低成本、操作方便地对数量庞大的集装箱进行码放处理。码垛机器人铲板机构是码垛机器人实现自动化生产并保证较高生产效率的重要机构之一。码垛机器人铲板机构中铲板和传动机构之间的传动连接方式对码垛机器人码放集装箱有重要的影响。现有的码垛机器人常出现码放集装箱不平整,且码放效率不高等问题。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题,本专利技术的目的在于提供一种结构简单、效率高、全自动化、制造成本低、码放平整的码垛机器人铲板机构。为了达到目的,本专利技术提供的技术方案为:本专利技术提供了一种码垛机器人铲板机构,其包括:铲板、传动机构和机架;所述的传动机构安装在机架前方,与铲板连接,传动机构由传动块、铲板传动导轨、传动链条、第一伺服电机、传动杆和叠升机构组成;所述的第一伺服电机固定在机架上,经减速箱和传动链条与传动杆上的链轮传动连接,传动杆通过轴承支承在机架上,其两端总共设有四个链轮,每个链轮分别与传动链条连接;铲板传动链条机构的传动链条上固定有传动块,传动块与固定在机架上的铲板传动导轨构成滑动副,叠升机构设有传动导轨,安装在传动块上构成滑动副;所述的铲板包括铲板支架、板体、第三伺服电机、同步带、主动带轮、第一电动推杆、从动带轮、滑块连接板、直线圆导轨、导向隔板、横推杆;板体与铲板支架在后端铰接;所述铲板支架固定在传动机构两侧的叠升机构上;第三伺服电机经减 ...
【技术保护点】
一种码垛机器人铲板机构,其特征在于,其包括铲板、传动机构和机架;所述的传动机构安装在机架前方,与铲板连接,传动机构由传动块、铲板传动导轨、传动链条、第一伺服电机、传动杆和叠升机构组成;所述的第一伺服电机固定在机架上,经减速箱和传动链条与传动杆上的链轮传动连接,传动杆通过轴承支承在机架上,其两端总共设有四个链轮,每个链轮分别与传动链条连接;铲板传动链条机构的传动链条上固定有传动块,传动块与固定在机架上的铲板传动导轨构成滑动副,叠升机构设有传动导轨,安装在传动块上构成滑动副;所述的铲板包括铲板支架、板体、第三伺服电机、同步带、主动带轮、第一电动推杆、从动带轮、滑块连接板、直线圆导轨、导向隔板、横推杆;板体与铲板支架在后端铰接;所述铲板支架固定在传动机构两侧的叠升机构上;第三伺服电机经减速箱与主动带轮传动连接,主动带轮与从动带轮上的同步带通过同步带压板连接,主动带轮和从动带轮均安装在铲板支架上,同步带上固定有滑块连接板,铲板支架上设有与滑块连接板相配合的直线圆导轨,滑块连接板与横推杆固定;第一电动推杆安装在铲板支架上,第一电动推杆与导向隔板传动连接,导向隔板设置在板体下方。
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人铲板机构,其特征在于,其包括铲板、传动机构和机架;所述的传动机构安装在机架前方,与铲板连接,传动机构由传动块、铲板传动导轨、传动链条、第一伺服电机、传动杆和叠升机构组成;所述的第一伺服电机固定在机架上,经减速箱和传动链条与传动杆上的链轮传动连接,传动杆通过轴承支承在机架上,其两端总共设有四个链轮,每个链轮分别与传动链条连接;铲板传动链条机构的传动链条上固定有传动块,传动块与固定在机架上的铲板传动导轨构成滑动副,叠升机构设有传动导轨,安装在传动块上构成滑动副;所述的铲板包括铲板支架、板体、第三伺服电机、同步带、主动带轮、第一电动推杆、从动带轮、滑块连接板、直线圆导轨、导向隔板、横推杆;板体与铲板支架在后端铰接;所述铲板支架固定在传动机构两侧的叠升机构上;第三伺服电机经减速箱与主动带轮传动连接,主动带轮与从动带轮上的同步带通过同步带压板连接,主动带轮和从动带轮均安装在铲板支架上,同步带上固定有滑块连接板,铲板支架上设有与...
【专利技术属性】
技术研发人员:马全康,何桂斌,郑云飞,胡斌杰,陈油亮,
申请(专利权)人:杭州中水科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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