一种后轮主动转向装置制造方法及图纸

技术编号:16576025 阅读:46 留言:0更新日期:2017-11-18 01:27
本发明专利技术涉及汽车领域,特别是一种后轮主动转向装置,包括车架,还包括电机控制器,车架上固定有由电机控制器电连接控制的直线电机,所述直线电机输出轴通过驱动臂连接有在车架横向直线运动的移动轴,所述移动轴两端分别连接有转向拉杆,所述转向拉杆均通过转向臂连接后轮。本发明专利技术可实现后轮大角度转向,可根据客户实际需求根据控制器设定后轮转向角的大小,适应全路段全路况(如车库、山区等),在可控的范围内能够通过伺服电机控制器的一键解除功能解除后轮转向,同时,结构简单、安装牢固、维修方便、使用寿命长。

Rear wheel active steering device

The present invention relates to the field of automobiles, especially active steering device comprises a frame, a rear wheel, also includes a motor controller, a linear motor is controlled by a motor controller is electrically connected with the fixed frame, the linear motor output shaft through the drive arm is connected with a moving shaft on the frame transverse linear movement, the movement of the shaft are respectively connected with both ends a steering rod, the steering rod is connected with the rear wheel through the steering arm. The invention can realize the rear wheel steering angle, according to the actual needs of customers according to the controller to set the rear wheel steering angle size, adapt to all sections of the whole road (such as garage, mountain, etc.) can release the function after the lifting of the steering wheel, at the same time, through the servo motor controller in a controllable range has the advantages of simple structure, firm installation and maintenance convenient, long service life.

【技术实现步骤摘要】
一种后轮主动转向装置
本专利技术涉及汽车领域,特别是一种后轮主动转向装置。
技术介绍
现有汽车后轮转向只是被动式的随动转向,转向角非常小。没有专门的无人工辅助驱动情况下的后轮转向机构,只是在后轮与悬挂,悬挂与车身之间布置了一些橡胶软垫,通过橡胶把悬挂与车身柔性连接,依托汽车转弯时后悬挂连接点的橡胶软垫在横向力的作用下能发生一定程度的弹性变形而带动车轮做一定角度的前束变化,继而后轮就跟着前轮的转向而做一个很小角度的转向。这种结构无法适应各种路况,转向角度无法控制,只能跟随变化。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种可控转向角大小的后轮主动转向装置。为解决上述技术问题,本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种后轮主动转向装置,包括车架,还包括电机控制器,车架上固定有由电机控制器电连接控制的直线电机,所述直线电机输出轴通过驱动臂连接有在车架横向直线运动的移动轴,所述移动轴两端分别连接有转向拉杆,所述转向拉杆均通过转向臂连接后轮。如此设计,通过输入信号进入电机控制器调整直线电机推后轮装置,实现可调节角度的后轮转向功能。进一步的,所述输出轴在径向设有多个通过轴心的通孔A;所述驱动臂一端设本文档来自技高网...
一种后轮主动转向装置

【技术保护点】
一种后轮主动转向装置,包括车架(3),其特征在于,还包括电机控制器(12),车架(3)上固定有由电机控制器(12)电连接控制的直线电机(8),所述直线电机(8)输出轴(81)通过驱动臂(9)连接有在车架(3)横向直线运动的移动轴(6),所述移动轴(6)两端分别连接有转向拉杆(2),所述转向拉杆均通过转向臂(10)连接后轮(1)。

【技术特征摘要】
1.一种后轮主动转向装置,包括车架(3),其特征在于,还包括电机控制器(12),车架(3)上固定有由电机控制器(12)电连接控制的直线电机(8),所述直线电机(8)输出轴(81)通过驱动臂(9)连接有在车架(3)横向直线运动的移动轴(6),所述移动轴(6)两端分别连接有转向拉杆(2),所述转向拉杆均通过转向臂(10)连接后轮(1)。2.根据权利要求1所述的转向装置,其特征在于,所述输出轴(81)在径向设有多个通过轴心的通孔A(82);所述驱动臂(9)一端设有将输出轴(81)嵌入的凹槽(91),所述凹槽(91)两壁设有相对的通孔B(92),所述驱动臂(9)还设有穿过通孔A(82)、通孔B(92)将输出轴(81)固定在凹槽(91)的螺栓,所述驱动臂(9)另一端通过螺栓紧固连接移动轴(6)。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:周国栋赵红光李阳王晓燕娄立坤田建国刘忠明郑宽李式兵李亭亭
申请(专利权)人:聊城中通轻型客车有限公司
类型:发明
国别省市:山东,37

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