一种电液转向系统及摊铺机技术方案

本发明专利技术公开一种电液转向系统，由定量泵、过滤器、优先阀、转向器、电控转向阀、转向油缸、传感器及控制器组成，过滤器与定量泵的入口连接，优先阀的进口与定量泵的出口连接，优先阀的优先口与电控转向阀的进口连接，优先阀的旁通口可接入其他液压回路；电控转向阀的出口、回油口分别与转向器的进油口、回油口连接，电控转向阀的负载反馈油口分别与转向器和优先阀的负载反馈油口连接，电控转向阀的两个转向主油口分别与转向油缸的左右两腔连接，电控转向阀的四个转向分油口分别与转向器的四个转向油口连接。该电液转向系统不仅保留了传统转向模式，方便车辆转场，同时在其基础上增加了电控转向系统，两者并行设置、互不干扰且切换简单。

Electro hydraulic steering system and paver

The invention discloses an electro-hydraulic steering system by quantitative pump, filter, priority valve, steering, electric steering valve, steering hydraulic cylinder, sensor and controller, filter and entrance quantitative pump connection import priority valve and quantitative pump outlet connection, priority port priority valve and electric control valve to import connection, priority valve bypass port can access other hydraulic circuit; electronic control steering valve outlet and oil return port are respectively connected with the steering oil inlet and oil return port, electric steering valve oil inlet load feedback respectively with load feedback oil inlet is connected with the diverter and priority valve, electric steering valve two a steering main oil ports are respectively connected with the steering cylinder about two cavity connected electric steering valve four to the oil port are respectively connected with steering four steering oil port connection. The electro hydraulic steering system not only retains the traditional steering mode, facilitates the vehicle transit, but also increases the electronically controlled steering system on the basis of the system. Both of them are set up in parallel, without interference and easy to switch.

【技术实现步骤摘要】
一种电液转向系统及摊铺机
本专利技术涉及一种电液转向系统及摊铺机，属于工程机械电液控制应用领域。
技术介绍
目前轮式摊铺机转向系统主要由转向泵、转向器、油缸等组成，其主要通过转向器来控制油液进入油缸的流量和方向来实现转向。当摊铺机进行弯道作业时，操作者只能通过方向盘进行摊铺方向的粗略控制，且过程中需要不停地调整，这不仅影响了施工质量而且增加了操作者的作业强度。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种电液转向系统及摊铺机，转向控制更加精准，极大地减轻操作者的作业强度。为了实现上述目的，本专利技术采用的一种电液转向系统，包括过滤器、定量泵、优先阀、转向器、转向油缸、传感器、电控转向阀、控制器、及溢流阀一；所述过滤器的出口与定量泵的吸油口连接，定量泵的出油口与优先阀的进口P连接，优先阀的优先口CF与电控转向阀的进油口P连接，所述优先阀的旁通口EF与其他液压回路连接；所述电控转向阀的高压出油口P1与转向器的进油口P连接，电控转向阀的回油口T1与转向器的回油口T连接并通过电控转向阀的回油口T与油箱连接，电控转向阀的负载反馈油口LS与优先阀的负载反馈油口LS连接、电控转向阀的负载反馈油口LS1与转向器的负载反馈油口LS连接，所述电控转向阀的转向主油口L1、R1分别与转向油缸的左右两腔连接，电控转向阀的转向分油口L、R、La、Ra分别与转向器的转向油口L、R、La、Ra对应连接；所述溢流阀一连接在定量泵的出口，传感器与控制器连接。作为改进，所述电控转向阀包括两位六通液控换向阀、三位六通比例电磁换向阀、两位三通电磁换向阀、比例减压阀、两位两通液控比例换向阀、溢流阀二、单向阀二；所述比例减压阀和三位六通比例电磁换向阀并联入进油口P油路，比例减压阀的出口与两位三通电磁换向阀的进口连接，两位三通电磁换向阀的出口与两位六通液控换向阀的一控制口连接，两位六通液控换向阀的进口与三位六通比例电磁换向阀的出口连接，三位六通比例电磁换向阀的负载反馈口与两位两通液控比例换向阀的一控制口连接，两位两通液控比例换向阀、溢流阀二、单向阀二串联进负载反馈油路，比例减压阀的另一侧控制口、两位三通电磁换向阀的回油口，三位六通比例电磁换向阀的回油口及两位六通液控换向阀的另一控制口均与回油路连接。作为改进，所述转向器包括定转子副、阀芯、安全阀和单向阀一；所述定转子副的两个进出油口与阀芯上的两个转向分油口连接，阀芯上的其余两个转向分油口与转向主油口连接，安全阀连接在两条转向主油路上，所述单向阀一连接在转向器的主进油路中，负载反馈油路接入阀芯并与回油路连接。作为改进，所述传感器包括安装在转向轮连杆上的角度传感器、安装在电控转向阀上的阀芯位移传感器，两个传感器的反馈信号均接入控制器中。本专利技术还提供了一种摊铺机，该摊铺机安装有上述任一项所述电液转向系统。作为改进，所述摊铺机为轮式摊铺机。本专利技术的电液转向系统提供了两种转向模式，克服了以往轮式摊铺机施工过程中传统转向模式无法直观、精准控制车辆方向且需要人力时刻调整的缺陷。该电液转向系统不仅保留了传统转向模式，方便车辆转场，同时在其基础上增加了电控转向系统，两者并行设置、互不干扰且切换简单。在电控转向模式下，操作者只需要设置好需要的转向角度，系统便可自动实现转向并进行实时调整，极大地提高了转向精度且操作简单。附图说明图1为本专利技术的电液控制系统原理图；图中：1、过滤器，2、定量泵，3、优先阀，4、转向器，4.1、定转子副，4.2、阀芯，4.3、安全阀，4.4、单向阀一，5、转向油缸，6、角度传感器，7、电控转向阀，7.1、两位六通液控换向阀，7.2、三位六通比例电磁换向阀，7.3、两位三通电磁换向阀，7.4、比例减压阀，7.5、两位两通液控比例换向阀，7.6、溢流阀二，7.7、单向阀二，8、控制器，9、阀芯位移传感器，10、溢流阀一。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限制本专利技术的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。如图1所示，一种电液转向系统，包括过滤器1、定量泵2、优先阀3、转向器4、转向油缸5、传感器、电控转向阀7、控制器8、及溢流阀一10；所述过滤器1的出口与定量泵2的吸油口连接，定量泵2的出油口与优先阀3的进口P连接，优先阀3的优先口CF与电控转向阀7的进油口P连接，所述优先阀3的旁通口EF与其他液压回路连接；所述电控转向阀7的高压出油口P1与转向器4的进油口P连接，电控转向阀7的回油口T1与转向器4的回油口T连接并通过电控转向阀7的回油口T与油箱连接，电控转向阀7的负载反馈油口LS与优先阀3的负载反馈油口LS连接、电控转向阀7的负载反馈油口LS1与转向器4的负载反馈油口LS连接，所述电控转向阀7的转向主油口L1、R1分别与转向油缸5的左右两腔连接，电控转向阀7的转向分油口L、R、La、Ra分别与转向器4的转向油口L、R、La、Ra对应连接；所述溢流阀一10连接在定量泵2的出口，传感器与控制器8连接。所述电控转向阀7包括两位六通液控换向阀7.1、三位六通比例电磁换向阀7.2、两位三通电磁换向阀7.3、比例减压阀7.4、两位两通液控比例换向阀7.5、溢流阀二7.6、单向阀二7.7；所述比例减压阀7.4和三位六通比例电磁换向阀7.2并联入进油口P油路，比例减压阀7.4的出口与两位三通电磁换向阀7.3的进口连接，两位三通电磁换向阀7.3的出口与两位六通液控换向阀7.1的一控制口连接，两位六通液控换向阀7.1的进口与三位六通比例电磁换向阀7.2的出口连接，三位六通比例电磁换向阀7.2的负载反馈口与两位两通液控比例换向阀7.5的一控制口连接，两位两通液控比例换向阀7.5、溢流阀二7.6、单向阀二7.7串联进负载反馈油路，比例减压阀7.4的另一侧控制口、两位三通电磁换向阀7.3的回油口，三位六通比例电磁换向阀7.2的回油口及两位六通液控换向阀7.1的另一控制口均与回油路连接。所述转向器4包括定转子副4.1、阀芯4.2、安全阀4.3和单向阀一4.4；所述定转子副4.1的两个进出油口与阀芯4.2上的两个转向分油口连接，阀芯4.2上的其余两个转向分油口与转向主油口连接，安全阀4.3连接在两条转向主油路上，所述单向阀一4.4连接在转向器4的主进油路中，负载反馈油路接入阀芯4.2并与回油路连接。作为实施例的改进，所述传感器包括安装在转向轮连杆上的角度传感器6、安装在电控转向阀7上的阀芯位移传感器9，两个传感器的反馈信号均接入控制器8中。另外，本专利技术还提供了一种摊铺机，该摊铺机安装有上述任一项所述电液转向系统。进一步的，所述摊铺机为轮式摊铺机。本专利技术的工作原理是：从定量泵2出来的油液首先进入优先阀3中，优先阀3具有负载敏感特性，会根据转向系统负载的变化来调整进入转向系统的油液流量。电控转向阀7承担着电控转向功能以及转向模式切换功能，三位六通比例电磁换向阀7.2控制电控转向的方向，两位三通电磁换向阀7.3、比例减压阀7.本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电液转向系统，其特征在于，包括过滤器(1)、定量泵(2)、优先阀(3)、转向器(4)、转向油缸(5)、传感器、电控转向阀(7)、控制器(8)、及溢流阀一(10)；所述过滤器(1)的出口与定量泵(2)的吸油口连接，定量泵(2)的出油口与优先阀(3)的进口P连接，优先阀(3)的优先口CF与电控转向阀(7)的进油口P连接，所述优先阀(3)的旁通口EF与其他液压回路连接；所述电控转向阀(7)的高压出油口P1与转向器(4)的进油口P连接，电控转向阀(7)的回油口T1与转向器(4)的回油口T连接并通过电控转向阀(7)的回油口T与油箱连接，电控转向阀(7)的负载反馈油口LS与优先阀(3)的负载反馈油口LS连接、电控转向阀(7)的负载反馈油口LS1与转向器(4)的负载反馈油口LS连接，所述电控转向阀(7)的转向主油口L1、R1分别与转向油缸(5)的左右两腔连接，电控转向阀(7)的转向分油口L、R、La、Ra分别与转向器(4)的转向油口L、R、La、Ra对应连接；所述溢流阀一(10)连接在定量泵(2)的出口，传感器与控制器(8)连接。

【技术特征摘要】
1.一种电液转向系统，其特征在于，包括过滤器(1)、定量泵(2)、优先阀(3)、转向器(4)、转向油缸(5)、传感器、电控转向阀(7)、控制器(8)、及溢流阀一(10)；所述过滤器(1)的出口与定量泵(2)的吸油口连接，定量泵(2)的出油口与优先阀(3)的进口P连接，优先阀(3)的优先口CF与电控转向阀(7)的进油口P连接，所述优先阀(3)的旁通口EF与其他液压回路连接；所述电控转向阀(7)的高压出油口P1与转向器(4)的进油口P连接，电控转向阀(7)的回油口T1与转向器(4)的回油口T连接并通过电控转向阀(7)的回油口T与油箱连接，电控转向阀(7)的负载反馈油口LS与优先阀(3)的负载反馈油口LS连接、电控转向阀(7)的负载反馈油口LS1与转向器(4)的负载反馈油口LS连接，所述电控转向阀(7)的转向主油口L1、R1分别与转向油缸(5)的左右两腔连接，电控转向阀(7)的转向分油口L、R、La、Ra分别与转向器(4)的转向油口L、R、La、Ra对应连接；所述溢流阀一(10)连接在定量泵(2)的出口，传感器与控制器(8)连接。2.根据权利要求1所述的一种电液转向系统，其特征在于，所述电控转向阀(7)包括两位六通液控换向阀(7.1)、三位六通比例电磁换向阀(7.2)、两位三通电磁换向阀(7.3)、比例减压阀(7.4)、两位两通液控比例换向阀(7.5)、溢流阀二(7.6)、单向阀二(7.7)；所述比例减压阀(7.4)和三位六通比例电磁换向阀(7.2)并联入进油口P油路，比例减压阀(7.4)的出口与两位...

【专利技术属性】
技术研发人员：马冰，陈怀贤，张旭光，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32